Development of CAN-based distributed control system for variable rate technology in agricultural machinery

The number of electronic devices connected to agricultural machinery is increasing to support new agricultural practices tasks related to the Precision Agriculture such as spatial variability mapping and Variable Rate Technology (VRT). The Distributed Control System (DCS) is a suitable solution for decentralization of the data acquisition system and the Controller Area Network (CAN) is the major trend among the embedded communications protocols for agricultural machinery and vehicles. The application of soil correctives is a typical problem in Brazil. The efficiency of this correction process is highly dependent of the inputs way at soil and the occurrence of errors affects directly the agricultural yield. To handle this problem, this paper presents the development of a CAN-based distributed control system for a VRT system of soil corrective in agricultural machinery. The VRT system is composed by a tractor-implement that applies a desired rate of inputs according to the georeferenced prescription map of the farm field to support PA (Precision Agriculture). The performance evaluation of the CAN-based VRT system was done by experimental tests and analyzing the CAN messages transmitted in the operation of the entire system. The results of the control error according to the necessity of agricultural application allow conclude that the developed VRT system is suitable for the agricultural productions reaching an acceptable response time and application error. The CAN-Based DCS solution applied in the VRT system reduced the complexity of the control system, easing the installation and maintenance. The use of VRT system allowed applying only the required inputs, increasing the efficiency operation and minimizing the environmental impact.

Influência da distribuição espacial do milho e da Brachiaria brizantha consorciados sobre a população de plantas daninhas em sistema plantio direto na palha

O cultivo consorciado de milho com forrageiras tropicais no sistema plantio direto na palha pode diminuir a incidência de plantas daninhas em decorrência da elevada produção de fitomassa e da alelopatia proporcionada pela deposição superficial de palha no solo. Este trabalho objetivou avaliar a influência da distribuição espacial da cultura do milho com Brachiaria brizantha, cultivados em consórcio no sistema plantio direto na palha, sobre a população de plantas daninhas. O experimento foi instalado em condições de campo, nos anos agrícolas 2002/03 e 2003/04, na Fazenda Experimental Lageado, em Botucatu-SP. O delineamento experimental foi o de blocos casualizados em esquema fatorial simples 2 x 4, com quatro repetições. Os tratamentos foram dois espaçamentos entre linhas de milho (E1-45 cm e E2- 90 cm) e quatro modalidades de cultivo (MCS - cultivo do milho solteiro; MBL - cultivo do milho com B. brizantha na linha de semeadura; BEM - cultivo do milho com B. brizantha na entrelinha; e MBLE - cultivo do milho com B. brizantha simultaneamente na linha e na entrelinha). Foram avaliados a produtividade de matéria seca da forrageira, a caracterização fitossociológica, a incidência e o controle de plantas daninhas. O cultivo MBLE a 90 cm foi a modalidade de consorciação que proporcionou maior produção de palhada. A presença de B. brizantha em cultivo consorciado diminuiu a densidade de plantas daninhas. A utilização do cultivo consorciado do milho com B. brizantha na linha+entrelinha proporcionou índice de controle de 95%, independentemente do espaçamento utilizado.

Substitution of corn and soybean oil by cassava meal and African palm tree oil in diets of laying hens

Fourty-two White Leghorns laying hens, from the commercial Cuban hybrid L-33, were used for eight weeks during the laying peak (36 to 43 weeks of age), to assess the substitution of corn by cassava root meal (Manihot esculenta Crantz) and the crude soybean oil by crude oil of African palm tree (Elaeis guineensis J.) in the diets of laying hens. Analysis of variance was conducted, according to simple classification design, with three treatments and 14 repetitions (a cage with a hen). The treatments consisted of three diets (1- corn meal + soybean oil; 2- 25 % cassava meal + African palm tree oil; 3- 53 % cassava meal + African palm tree oil), with 15.71 % CP; 3.83 % Ca and 0.36 % P available. The viability was of 100 % in all treatments. No differences were found for laying (92.21, 92.09 and 91.59 %), which surpassed the potential of this hybrid during the laying peak (90 %), conversion (118g feedstuff/egg in the three treatments), egg mass produced (3066, 3114 and 3071 g/bird) and mass conversion (1.99, 1.95 y 1.98 feed consumed/egg mass). The pigmentation of the egg yolk was reduced as the level of cassava meal increased in the diets (6, 4 and 3 at Roche's scale), as well as the cost of the feed consumed in 56 d per hen (2.56, 2.15 and 1.83 USD/bird). The possibility of substituting, totally, corn meal by that of cassava and soybean oil by that of the African palm tree in the diets of laying hens during the laying peak was determined, with positive economic effect and without damaging the productive performance of birds.

Meal of cassava foliage as pigment of diets with cassava meal and oil of African oil palm for laying hens

Twenty-eight White Leghorn laying hens, of the Cuban commercial hybrid L-33, were used for eight weeks within the laying peak (36 to 43 weeks of age), to evaluate the meal of root of cassava (Manihot esculenta Crantz) and the crude oil of African oil palm (Elaeis guineensis J.) as pigments of the egg yolks, out of their incorporation to the diet of laying hens during the laying peak. The birds were allocated in individual cages, with 108 g of feed/bird/d, water ad libitum, and 16 h of light. Analysis of variance was performed, according to one-way design with two treatments and fourteen repetitions (one cage with one hen). The treatments consisted of two diets (I- cassava meal + African palm oil, II- cassava meal + African oil palm + 2.5 % of cassava foliage meal). The viability was of 100 % in all the treatments. No differences were found for laying (91.59 and 90.10 %), which surpassed the potential of this hybrid during the laying peak (90 %), feed conversion/egg (118 and 120 g of feed/egg), mass of egg produced (3071 and 3027 g/bird) and mass conversion (1.98 and 2.00). The pigmentation of the egg yolk was doubled, by adding 2.5 % of meal of cassava foliage to the diets (3 and 6 in the scale of Roche). It was likeable to enhance the pigmentation of the egg yolk and reduce the feeding costs of the laying hens, when including 2.5 % of meal of cassava foliage to diets where the cassava meal and the oil of the African oil palm are basic sources of starch and lipids for the laying hens.

Determinação dos períodos críticos de interferência das plantas daninhas sobre o milho (Zea mays L. cv C333) em função da redução de espaçamento da cultura

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Efeito de resíduos vegetais de milheto (Pennisetum americanum) e da calagem em algumas propriedades físicas de um nitossolo vermelho em sistema de semeadura direta

Pós-graduação em Agronomia (Agricultura) - FCA

Utilização agropecuária do sorgo de guiné e efeitos na cultura da soja e atributos químicos do solo

Pós-graduação em Agronomia (Agricultura) - FCA

Influência de fragmentos florestais nativos sobre os parâmetros químicos, físicos e microbiológicos de solos cultivados com cana-de-açúcar

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Doses crescentes de nitrogênio, fósforo, potássio e diferentes níveis de saturação por bases em relação ao desenvolvimento e nutrição mineral de Teca (Tectona grandis L. F.), sob condições de vaso

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Desempenho operacional de semeadora-adubadora de precisão em função do tipo de martelete e velocidade de deslocamento na cultura do milho

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Adubação de pré-semeadura na cultura do milho em diferentes manejo do solo

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Integração agricultura-pecuária do milho consorciado com Brachiaria brizantha em sistema de plantio direto

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Doses de nitrogênio na cultura do milho e do sorgo em consórcio com forrageiras

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Efeito da cobertura de polietileno difusor de luz em ambiente protegido cultivado com pimentão (Capsicum annuum L.)

Pós-graduação em Agronomia (Energia na Agricultura) - FCA

Viabilidade da nabiça (Raphanus raphanistrum L.) como planta de cobertura para a cultura do milho em diferentes sistemas de manejo do solo

Pós-graduação em Agronomia (Energia na Agricultura) - FCA