Alternative Intrabladder Manometry Technique for the Indirect Measurement of Intra-abdominal Pressure in Horses

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Avaliação de um programa de intervenção de habilidades sociais educativas parentais: um estudo-piloto

Estudos têm apontado relações entre déficits de habilidades sociais educativas de pais e problemas de comportamento de seus filhos. Nesse sentido, esta pesquisa visa a descrever os efeitos de um procedimento de intervenção com pais, o qual pretendeu promover suas habilidades sociais educativas. Participaram dois pais e sete mães, que elegeram o filho com o qual descreveram ter maiores dificuldades de relacionamento. Para a avaliação: 1) das dificuldades dos pais, foi utilizada uma entrevista estruturada, e 2) dos procedimentos de intervenção, foram utilizados: a) questionário de habilidades sociais educativas parentais (QHSE-P) e b) inventário de habilidades sociais (IHS-Del Prette). Os resultados das comparações pré e pós-intervenção do IHS-Del Prette mostraram aumento no escore dos grupos; as comparações do QHSE-P apontaram aquisições de diversas habilidades sociais educativas: expressar sentimentos positivos, agradecer elogios, dizer não e negociar limites. Discute-se a necessidade de procedimentos de promoção de habilidades sociais educativas para ampliar o repertório social parental.

Efeitos do manejo comportamental de incontinência fecal em adolescente

A incontinência fecal, também conhecida como encoprese, é um transtorno de evacuação que acarreta prejuízos ao desenvolvimento psicossocial e orgânico da criança e do adolescente, e que demanda atenção e cuidado de pais e profissionais de saúde. No amplo contexto de tratamento da encoprese, a psicoterapia constitui importante recurso, sendo a terapia comportamental apontada como uma das modalidades mais promissoras e eficazes para o tratamento dessa dificuldade de eliminação. Este artigo apresenta o estudo dos efeitos do manejo comportamental de quadro de incontinência fecal em um adolescente de 14 anos, atendido em clínica-escola de Psicologia do interior do Estado de São Paulo durante 14 meses. A partir do referencial teórico da análise do comportamento, foi desenvolvido, em contexto psicoterápico, um conjunto de estratégias comportamentais com o cliente, bem como orientações aos pais, visando à gradativa extinção encoprética. No decorrer desse processo, o cliente apresentou significativas aquisições comportamentais de uso regular do banheiro e adequado controle esfincteriano, monitoradas semanalmente, que possibilitaram a plena extinção das ocorrências de sujidade, sendo avaliado o efeito em follow-up realizado três meses após o encerramento dessa intervenção.

Uma análise de aspectos relacionados ao desenvolvimento e adoção de Enterprise Resources Planning livre de código aberto

Sistemas Integrados de Gestão ou Enterprise Resources Planning - ERP possibilitam o processamento das informações necessárias em uma empresa usando um único banco de dados. Muito tem se escrito sobre este tipo de software, abordando questões como o alto custo da aquisição de licenças, e a dependência de consultoria para a sua adaptação e implantação nas empresas. Atualmente vem crescendo o desenvolvimento e uso de ERP Livre de Código Aberto (FOS-ERP). Porém verifica-se que este tipo de sistema ainda não é suficientemente explorado, mesmo no meio acadêmico. Este artigo relata alguns trabalhos publicados sobre o assunto e levanta questões que devem ser tratadas por pesquisadores e demais interessados para adequar e viabilizar o uso desses sistemas conforme a realidade nacional. Assim, após uma introdução ao tema, são apresentadas algumas diferenças entre o FOS-ERP e seus equivalentes proprietários (Proprietary ERP ou P-ERP) em termos de modelos de negócios, seleção, customização e evolução. em seguida são elencados alguns desafios e oportunidades que o FOS-ERP pode oferecer a usuários, fornecedores, pesquisadores e colaboradores individuais. Concluindo, este artigo busca ampliar a discussão sobre FOS-ERP, destacando fatores tais como seu potencial de inovação tecnológica e estratégias de negócios.

GPR survey in the Taquari River, Pantanal Wetland, west-central Brazil

A pioneer GPR - Ground Penetrating Radar - survey was carried out in the Pantanal of Mato Grosso State, westcentral region of Brazil. Fieldwork acquisitions were carried out in February/2001 and August/2002 in order to understand avulsion processes that are occurring within the Taquari alluvial megafan. The main subjects were to map channel, crevasses and floodplain morphology, as well as active sedimentary bedforms. Many GPR profiles were surveyed in the medium and lower Taquari River course. Subaqueous megaripples and exposed sand bars inside the Taquari channel were identified in the medium fan area. Similar features were observed in the lower fan channels, where there are also many crevasses in the marginal levees. During the flooding seasons the flow splays out in the floodplain where new distributary channels are being formed. As shown by GPR data, in the lower fan the Taquari channel is topographically higher than the adjacent floodplain, situation in which avulsion is a natural process of river course shifting. The lack of information about river morphology and dynamics is a major strain to better understand the sediment transport and the avulsion processes in the Taquari megafan. In this context, the GPR data obtained in wet and dry seasons, integrated to sedimentological information, have been very important to characterize the fluvial dynamics and the avulsion phenomena.

A mechatronic system applied to wear particle analysis

This paper describes the development of a mechatronic system for a predictive maintenance grounded on wear particle analysis. The reckoning of wear particles containing in lubricating industrial oils brings the image acquisition system into being. The ISO 4406:1999 standard is a guide to establish the counting and evaluation processes of particles. The system applied to the acquisition and analysis of the data consists of a digital camera, a monocular microscope and an oil filtering system. A computational program was developed with the application of Visual Microsoft C++ in a way to detain the oil sample image from the microscope slide to the computer screen. Quantitative analyses of the wear debris particles bulk are exploited applying a graphical interface that was developed to render the image processing of the sample test. The implemented system has a reachable cost thus it can be applied for schooling goals and for bolstering laboratories of minor industries and medium size companies.

A novel device with 36 channels for imaging and signal acquisition of the gastrointestinal tract based on AC biosusceptometry

The alternate current biosusceptometry (ACB) is a biomagnetic technique used to study some physiological parameters associated with gastrointestinal (GI) tract. For this purpose it applies an AC magnetic field and measures the response originating from magnetic marks or tracers. This paper presents an equipment based on the ACB which uses anisotropic magnetoresistive (AMR) sensors and an inexpensive electronic support. The ACB-AMR developed consists of a square array of 6x6 sensors arranged in a firstorder gradiometer configuration with one reference sensor. The equipment was applied to capture magnetic images of different phantoms and to acquire gastric contraction activity of healthy rats. The results show a reasonable sensitivity and spatial-temporal resolution, so that it may be applied for imaging of phantoms and signal acquisition of the GI tract of small animals. © 2010 IEEE.

Fault location in underground systems through optimum-path forest

In this paper we propose an accurate method for fault location in underground distribution systems by means of an Optimum-Path Forest (OPF) classifier. We applied the Time Domains Reflectometry method for signal acquisition, which was further analyzed by OPF and several other well known pattern recognition techniques. The results indicated that OPF and Support Vector Machines outperformed Artificial Neural Networks classifier. However, OPF has been much more efficient than all classifiers for training, and the second one faster for classification. © 2011 IEEE.

Networked control system for the guidance of a four-wheel steering agricultural robotic platform

A current trend in the agricultural area is the development of mobile robots and autonomous vehicles for precision agriculture (PA). One of the major challenges in the design of these robots is the development of the electronic architecture for the control of the devices. In a joint project among research institutions and a private company in Brazil a multifunctional robotic platform for information acquisition in PA is being designed. This platform has as main characteristics four-wheel propulsion and independent steering, adjustable width, span of 1,80m in height, diesel engine, hydraulic system, and a CAN-based networked control system (NCS). This paper presents a NCS solution for the platform guidance by the four-wheel hydraulic steering distributed control. The control strategy, centered on the robot manipulators control theory, is based on the difference between the desired and actual position and considering the angular speed of the wheels. The results demonstrate that the NCS was simple and efficient, providing suitable steering performance for the platform guidance. Even though the simplicity of the NCS solution developed, it also overcame some verified control challenges in the robot guidance system design such as the hydraulic system delay, nonlinearities in the steering actuators, and inertia in the steering system due the friction of different terrains. Copyright © 2012 Eduardo Pacincia Godoy et al.

Practical comparisons among electronic energy meters, a precision energy meter and IEEE1459 for reactive energy measurements, under unbalanced and non-sinusoidal conditions

This paper presents a practical experimentation for comparing reactive/non-active energy measures, considering three-phase four-wire non-sinusoidal and unbalanced circuits, involving five different commercial electronic meters. The experimentation set provides separately voltage and current generation, each one with any waveform involving up to fifty-first harmonic components, identically compared with acquisitions obtained from utility. The experimental accuracy is guaranteed by a class A power analyzer, according to IEC61000-4-30 standard. Some current and voltage combination profiles are presented and confronted with two different references of reactive/non-active calculation methodologies; instantaneous power theory and IEEE 1459-2010. The first methodology considers the instantaneous power theory, present into the advanced mathematical internal algorithm from WT3000 power analyzer, and the second methodology, accomplish with IEEE 1459-2010 standard, uses waveform voltage and current acquisition from WT3000 as input data for a virtual meter developed on Mathlab/Simulink software. © 2012 IEEE.

Imagens multitemporais ALOS/PALSAR baseada em orientação a objeto na discriminação da cobertura da terra

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Quantificação da resoluçao do sistema SPECT-CZT através do uso da função de transferência modulada (MTF)

Pós-graduação em Biologia Geral e Aplicada - IBB

O controle concorrencial dos atos de concentração como instrumento de implementação de política pública estatal

Pós-graduação em Direito - FCHS

Estética da mercadoria e obsolescência: um estudo da indução ao consumo no capitalismo atual

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Diagnóstico de ambiência na sub-bacia do Rio das Pedras, Municipio de Itatinga – SP, visando o planejamento sócio conservacionista

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)