Gauge-independent analysis of 2D-gravity

In this note we show that the induced 2D-gravity SL(2, ℝ) currents can be defined in a gauge-independent way although they manifest themselves as generators of residual symmetries only in some special gauges. In the Coulomb gas representation we investigate two approaches, namely one resembling string field theory and another that emphasizes the SL(2, ℝ) structure in the phase space. In the conformal gauge we propose a solution of the Liouville theory in terms of the SL(2, ℝ) currents.

Modelagem gravimétrica da Bacia de Taubaté-vale do Rio Paraíba do Sul, leste do estado de São Paulo

This paper presents the gravity survey refinement of the Paraíba do Sul river valley, east region of São Paulo state, by acquisition of 646 gravity stations. Further than the traditional Free-Air and Bouguer corrections, it was necessary to apply the Terrain Correction due the proximity of the Mantiqueira and Mar mountain ranges. An enhanced understanding of Taubaté Basin structural framework was the main objetive of this work. As result, we present the Bouguer Gravity Map of the east region of São Paulo State and the Residual Bouguer Gravity Map generated by Upward Continuation and High-pass filtering. The 2D Gravity Modeling was applied in 4 sections, using bi-dimensional models for the bodies that produced the anomalies (Talwani Method). After integrating the gravity data with the interpretation of 11 seismic sections, it was possible to delineate the Taubate Basin structural framework, which shows an utmost sedimentary thickness of 800 m in the depocenters. It was also interpreted an ultramaphic alkaline plug in the subsurface of Caçapava city.

Extended 2D generalized dilaton gravity theories

We show that an anomaly-free description of matter in (1+1) dimensions requires a deformation of the 2D relativity principle, which introduces a non-trivial centre in the 2D Poincare algebra. Then we work out the reduced phase space of the anomaly-free 2D relativistic particle, in order to show that it lives in a noncommutative 2D Minkowski space. Moreover, we build a Gaussian wave packet to show that a Planck length is well defined in two dimensions. In order to provide a gravitational interpretation for this noncommutativity, we propose to extend the usual 2D generalized dilaton gravity models by a specific Maxwell component, which guages the extra symmetry associated with the centre of the 2D Poincare algebra. In addition, we show that this extension is a high energy correction to the unextended dilaton theories that can affect the topology of spacetime. Further, we couple a test particle to the general extended dilaton models with the purpose of showing that they predict a noncommutativity in curved spacetime, which is locally described by a Moyal star product in the low energy limit. We also conjecture a probable generalization of this result, which provides strong evidence that the noncommutativity is described by a certain star product which is not of the Moyal type at high energies. Finally, we prove that the extended dilaton theories can be formulated as Poisson-Sigma models based on a nonlinear deformation of the extended Poincare algebra.

Turbulence modeling in engineering applications

A brief review is given of turbulence models in use today for engineering applications. The main categories covered are simple eddy-viscosity models, the k-ε two-equation model and Reynolds-stress-equation models as well as their algebraic stress derivatives. Calculation examples are presented for a variety of 2D and 3D flows.

Dimensional reduction of the massless limit of the linearized 'New Massive Gravity'

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Contribuições na modelagem dinâmica e no controle neural de um braço robótico com elos flexíveis

Em geral, estruturas espaciais e manipuladores robóticos leves têm uma característica similar e inerente que é a flexibilidade. Esta característica torna a dinâmica do sistema muito mais complexa e com maiores dificuldades para a análise de estabilidade e controle. Então, braços robóticos bastantes leves, com velocidade elevada e potencia limitada devem considerar o controle de vibração causada pela flexibilidade. Por este motivo, uma estratégia de controle é desejada não somente para o controle do modo rígido mas também que seja capaz de controlar os modos de vibração do braço robótico flexível. Também, redes neurais artificiais (RNA) são identificadas como uma subespecialidade de inteligência artificial. Constituem atualmente uma teoria para o estudo de fenômenos complexos e representam uma nova ferramenta na tecnologia de processamento de informação, por possuírem características como processamento paralelo, capacidade de aprendizagem, mapeamento não-linear e capacidade de generalização. Assim, neste estudo utilizam-se RNA na identificação e controle do braço robótico com elos flexíveis. Esta tese apresenta a modelagem dinâmica de braços robóticos com elos flexíveis, 1D no plano horizontal e 2D no plano vertical com ação da gravidade, respectivamente. Modelos dinâmicos reduzidos são obtidos pelo formalismo de Newton-Euler, e utiliza-se o método dos elementos finitos (MEF) na discretização dos deslocamentos elásticos baseado na teoria elementar da viga. Além disso, duas estratégias de controle têm sido desenvolvidas com a finalidade de eliminar as vibrações devido à flexibilidade do braço robótico com elos flexíveis. Primeiro, utilizase um controlador neural feedforward (NFF) na obtenção da dinâmica inversa do braço robótico flexível e o calculo do torque da junta. E segundo, para obter precisão no posicionamento... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo)

Gravimetria no estudo da extremidade sudeste da faixa de dobramentos Brasília

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)