129 resultados para locomoção


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This study aimed to investigate the relation between physical activity levels (PAL) of hypertensive patients, seeing different do- mains, and, to compare anthropometric variables and blood pressure (BP). The survey was conducted with 192 patients, mean age 63 ± 11 years. The anthropometric variables were body weight, body mass index (BMI) and waist circumference (WC). PAL was estimated using Baecke ́s questionnaire and categorized in four domains (OPA = occupational; leisure time = LTPA; locomotion = LPA and Total PA). Student t test unpaired was applied for comparisons between active and insufficiently active. Differences between active and sedentary in relation to anthropometry and resting blood pressure were observed for the LTPA, LPA and Total PA and significant negative correlations were observed between LPA and Total PA with systolic BP (p<0,05). Conclusion: the LPA and LTPA were associated with resting BP in hypertensive. No differences in BMI and WC among physically active and insuffi- ciently active were found.

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Pesquisas na robótica móvel tem sido impulsionadas pelos avanços tecnológicos. Existem frentes de pesquisas que abordam diferentes aspectos e desafios da robótica móvel, dentre os quais é possível citar tópicos como locomoção, navegação e arquitetura de controle. Esse crescimento em pesquisas acarreta uma maior necessidade por plataformas de robôs que possam ser destinadas à pesquisa e também para fins educacionais. Este trabalho propõe uma alternativa de plataforma de robô móvel de baixo custo, de arquitetura de hardware, software e controle aberta, destinada a atividades de propósitos gerais. A plataforma almeja a facilitação e flexibilização do processo de desenvolvimento de estudos e aplicações robóticas por meio de uma interface de comunicação simplificada e pela abstração da heterogeneidade dos dispositivos periféricos de hardware, sendo assim, capaz de oferecer maior liberdade em relação às linguagens de programação, paradigmas de controle e tecnologias de controle.

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Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

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Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

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Pós-graduação em Engenharia Elétrica - FEIS

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Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

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Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

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Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

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Pós-graduação em Saúde Coletiva - FMB