Desenvolvimento de um sistema para navegação de robôs móveis por caminhos em plantações

The use of mobile robots in the agriculture turns out to be interesting in tasks of cultivation and application of pesticides in minute quantities to reduce environmental pollution. In this paper we present the development of a system to control an autonomous mobile robot navigation through tracks in plantations. Track images are used to control robot direction by preprocessing them to extract image features, and then submitting such characteristic features to a support vector machine to find out the most appropriate route. As the overall goal of the project to which this work is connected is the robot control in real time, the system will be embedded onto a hardware platform. However, in this paper we report the software implementation of a support vector machine, which so far presented around 93% accuracy in predicting the appropriate route.

Automatic detection of thermal damage in grinding process by artificial neural network

Esse trabalho tem por objetivo o desenvolvimento de um sistema inteligente para detecção da queima no processo de retificação tangencial plana através da utilização de uma rede neural perceptron multi camadas, treinada para generalizar o processo e, conseqüentemente, obter o limiar de queima. em geral, a ocorrência da queima no processo de retificação pode ser detectada pelos parâmetros DPO e FKS. Porém esses parâmetros não são eficientes nas condições de usinagem usadas nesse trabalho. Os sinais de emissão acústica e potência elétrica do motor de acionamento do rebolo são variáveis de entrada e a variável de saída é a ocorrência da queima. No trabalho experimental, foram empregados um tipo de aço (ABNT 1045 temperado) e um tipo de rebolo denominado TARGA, modelo ART 3TG80.3 NVHB.

Uma abordagem neural para estimação de conjugado em motores de indução

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Nitrogênio na semeadura e em cobertura para o feijoeiro em sistema plantio direto em fase de implantação e consolidado

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Alterações físicas e químicas do solo em função do sistema de produção e da aplicação superficial de silicato e calcário

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Métodos para extração de informações a partir de imagens multiespectrais de escalas grandes

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Análise e desempenho de redes de acesso sem fio

Pós-graduação em Engenharia Elétrica - FEIS

Previsão de cargas elétricas através de uma Rede Neural Híbrida Back-ART Fuzzy

Pós-graduação em Engenharia Elétrica - FEIS

Teoria da ressonância adaptativa através da linguagem Java para detecção e classificação de e-mails indesejados

Pós-graduação em Engenharia Elétrica - FEIS

As contribuições da ciência cognitiva à composição musical

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Qualidade de sistemas de plantio em cultivares de cana-de-açúcar

Pós-graduação em Agronomia (Ciência do Solo) - FCAV

Desenvolvimento de sistemas para veiculação de vitamina C, avaliação da estabilidade química, permeação e retenção cutânea

Pós-graduação em Ciências Farmacêuticas - FCFAR

A inteligência competitiva organizacional e os sistemas integrados de gestão ERP: um estudo nas indústrias calçadistas de Jaú

Pós-graduação em Ciência da Informação - FFC

Modelagem de estruturas piezelétricas para aplicação em localização de falhas

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Atributos do solo decorrentes dos sistemas de produção e da aplicação superficial de corretivos

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)