Adaptive Locomotion for Crossing a Moving Obstacle

Crossing moving obstacles requires different space-time adjustments compared with stationary obstacles. Our aim was to investigate gait spatial and temporal parameters in the approach and crossing phases of a moving obstacle. We hypothesized that obstacle speed affects gait parameters, which allow us to distinguish locomotor strategies. Ten young adults walked and stepped over an obstacle that crossed their way perpendicularly, under three obstacle conditions: control-stationary obstacle, slow (1.07 m/s) and fast speed (1.71 m/s) moving obstacles. Gait parameters were different between obstacle conditions, especially on the slow speed. In the fast condition, the participants adopted predictive strategies during the approach and crossing phases. In the slow condition, they used an anticipatory strategy in both phases. We conclude that obstacle speed affects the locomotor behavior and strategies were distinct in the obstacle avoidance phases.

Controle postural em pacientes com lesão do ligamento cruzado anterior

A lesão do ligamento cruzado anterior (LCA) do joelho acarreta alterações somatosensoriais em função da perda de informações provenientes dos mecanorreceptores presentes no LCA. Esses receptores constituem importante fonte de informação sensorial, afetando o desempenho de vários atos motores, dentre os quais o controle postural. O estudo objetivou analisar o controle postural de indivíduos com joelhos normais e com lesão unilateral do LCA. Participaram 15 voluntários com lesão do LCA (grupo lesado) e 15 voluntários com joelhos normais (grupo controle). O controle postural foi analisado por plataforma de força, sendo o voluntário instruído a assumir a situação experimental em apoio unipodal direito e esquerdo, posicionado no centro da plataforma de modo estático e com os olhos fechados. A plataforma de força forneceu informações de forças e momentos no eixo vertical e horizontal, a partir das quais foi obtida a área de deslocamento do centro de pressão nas direções ântero-posterior e médio-lateral. Os resultados mostram que indivíduos com lesão do LCA apresentaram maior amplitude média de oscilação comparados aos do grupo controle, sugerindo que o deficit no controle postural seja devido à perda de informações proprioceptivas nos indivíduos com LCA. Esses resultados têm implicações para a abordagem clínica de indivíduos com lesão do LCA.

Effect of axial loads on implanted-supported partial fixed prostheses by strain gauge analysis

Objectives: The present study used strain gauge analysis to perform an in vitro evaluation of the effect of axial loading on 3 elements of implant-supported partial fixed prostheses, varying the type of prosthetic cylinder and the loading points. Material and methods: Three internal hexagon implants were linearly embedded in a polyurethane block. Microunit abutments were connected to the implants applying a torque of 20 Ncm, and prefabricated Co-Cr cylinders and plastic prosthetic cylinders were screwed onto the abutments, which received standard patterns cast in Co-Cr alloy (n=5). Four strain gauges (SG) were bonded onto the surface of the block tangentially to the implants, SG 01 mesially to implant 1, SG 02 and SG 03 mesially and distally to implant 2, respectively, and SG 04 distally to implant 3. Each metallic structure was screwed onto the abutments with a 10 Ncm torque and an axial load of 30 kg was applied at five predetermined points (A, B, C, D, E). The data obtained from the strain gauge analyses were analyzed statistically by RM ANOVA and Tukey's test, with a level of significance of p<0.05. Results: There was a significant difference for the loading point (p=0.0001), with point B generating the smallest microdeformation (239.49 mu epsilon) and point D the highest (442.77 mu epsilon). No significant difference was found for the cylinder type (p=0.748). Conclusions: It was concluded that the type of cylinder did not affect in the magnitude of microdeformation, but the axial loading location influenced this magnitude.

Machined and plastic copings in three-element prostheses with different types of implant-abutment joints: a strain gauge comparative analysis

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Use of vitamin D to reduce lameness in broilers reared in harsh environments

In tropical poultry-producing countries, poultry houses usually have little environmental control. This study investigated the effect of dietary vitamin D on the incidence of leg abnormalities of a fast-growing broiler strain reared under harsh conditions. In this study, 300 one-day-old male broilers were distributed in two treatments with three replicates of 50 birds each. One group was fed a placebo and the other group was fed 25-hydroxycholecalciferol (25-OH-D3) in a soluble form. The environmental variables were weekly recorded during until birds were 49 days old. Birds were weekly gait scored, and their walking speed and vertical force while walking were assessed. Post-mortem examination was performed and skeletal lesions were assessed. Control birds presented more leg problems than those that ingested 25-OH-D3. These results suggest that dietary vitamin D is effective in decreasing the severity of lameness by reducing tibial dyschondroplasia and other leg abnormalities.

Parâmetros da marcha em portadores de diabetes mellitus

O Diabetes mellitus é uma enfermidade crônica que leva a alterações sensitivas e motoras. Tais alterações comprometem o equilíbrio e a deambulação, predispondo seus portadores à ocorrência de quedas. Esta revisão teve por objetivo levantar, na literatura recente, estudos que visassem avaliar parâmetros da marcha e aspectos envolvidos com a deambulação. Para isso, foi realizada uma busca nas bases de dados MEDLINE, SciELO, LILACS e PEDro, cruzando as palavras-chave: Neuropatias Diabéticas x Marcha; Diabetes Mellitus x Marcha e Pé Diabético x Marcha. Após passarem pelos critérios de seleção, foram obtidos 15 artigos, os quais foram sintetizados e discutidos, sendo, portanto, incluídos nesta revisão. Ficou claro que a neuropatia diabética leva a déficits na amplitude do passo, velocidade e cadência da marcha em superfícies planas, sem mudanças bruscas de direção ou paradas, e déficits de equilíbrio e coordenação em aclives, declives e terrenos irregulares. Acarreta, também, aumento dos índices de pressão plantar e, devido à alteração de ativação do tríceps sural, dificuldade na fase de apoio terminal e pré-balanço. Assim, o próximo contato inicial ocorrerá de maneira inadequada, com o antepé e sem absorção de choques.

Intoxicação natural por Solanum glaucophyllum (Solanaceae) em búfalos no Pantanal Matogrossense

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Estabilização extra-articular do joelho com fáscia lata autógena em cães de raças de grande porte

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Morphological and biomechanical study of abdominal aorta of rats submitted to experimental chronic alcoholism

OBJETIVO: avaliar a influência do alcoolismo crônico experimental na morfologia e biomecânica da artéria aorta de ratos. MÉTODOS:ratos Wistar foram divididos em dois grupos de 22 animais. Grupo alcoolista: os ratos receberam água com concentração crescente de etanol e ração ad libitum durante 6 meses. Grupo controle: os animais receberam água e ração ad libitum pelo mesmo período. Os animais foram sacrificados com overdose de pentobarbital e as aortas abdominais foram excisadas para realização de histologia (hematoxilina-eosina, tricrômio de Masson, Calleja, Picrosirius red), histomorfometria e avaliação biomecânica (carga máxima, alongamento na carga máxima, limite de proporcionalidade, alongamento no limite de proporcionalidade e coeficiente de rigidez). RESULTADOS: A histologia e a histomorfometria não mostraram diferenças significantes na morfologia da aorta em ambos os grupos. A avaliação biomecânica mostrou aumento do alongamento no limite de proporcionalidade no grupo alcoolista (p<0.05). CONCLUSÃO: o alcoolismo crônico experimental não provocou alterações morfológicas na parede da aorta, mas causou aumento da sua elasticidade, sem modificar as outras propriedades mecânicas avaliadas.

Tempo de início da atividade elétrica dos estabilizadores patelares na marcha em sujeitos com e sem síndrome de dor femoropatelar

INTRODUÇÃO: A síndrome de dor femoropatelar (SDFP) é um problema comum que afeta uma em cada quatro pessoas. A alteração no tempo de ativação e a intensidade de contração dos músculos vasto medial oblíquo (VMO) e vasto lateral (VL) são consideradas fatores importantes na etiologia da SDFP. No entanto, existem poucos estudos sobre a função da porção oblíqua do vasto lateral (VLO) e nenhum sobre o tempo de ativação (onset) do VLO em atividades funcionais em sujeitos normais e com SDFP. OBJETIVO: Assim, o objetivo do estudo foi investigar o tempo de início de atividade eletromiográfica nos músculos VMO, VLO e VL longo (VLL) durante a marcha. MATERIAIS E MÉTODOS: A amostra foi formada por 15 sujeitos sem e 12 com SDFP. Dados eletromiográficos foram obtidos dos músculos VMO, VLL e VLO durante caminhada na esteira sem inclinação. A diferença relativa no onset (DRO) entre VMO-VLL e VMO-VLO foi determinada a partir da média de três passadas. RESULTADOS: Houve diferença entre os sujeitos com e sem SDFP em relação à DRO entre VMO-VLL. Nos sujeitos com SDFP, a ordem de início da atividade elétrica foi VLL seguida por VLO e após VMO. Nos indivíduos sem a patologia, a ordem foi diferente: primeiro VMO após VLO e, por último, VLL. CONCLUSÃO: Os achados sugerem que a ativação do VMO após o VLL poderia auxiliar no desenvolvimento e na manutenção da SDFP, enquanto o tempo de ativação do VLO possui menor participação.

Variações da marcha em equinos da raça Mangalarga Marchador

O andamento marcha característico de equinos da raça Mangalarga Marchador foi analisado em 104 animais, por meio de filmes de vídeo cassete (sistema VHS / PAL SECAM a 50 quadros por segundo). Cada animal foi observado no filme em velocidade normal por dez segundos, seguindo-se a análise quadro a quadro, estes apresentando vista lateral em movimento. Nesta fase foram registrados os momentos de apoio (mono, bi ou tripedais) bem como os momentos de suspensão, compreendendo duas sequências de oito momentos de apoio para cada animal. Dos 104 animais analisados, 98 mostraram oito variações de andamento, agrupados portanto de A a H. Os seis cavalos restantes mostraram variar em dois andamentos distintos, pertencendo assim a dois destes grupos. No primeiro conjunto com 98 animais, 32 apresentaram marcha ideal com sequência de apoios semelhante ao passo (grupo A), 34 animais mostraram andamento marchado com apoios monopedais posteriores, bipedais diagonais e laterais e tripedais anteriores (grupo B), 18 animais (grupo C) apresentaram andamento com apoios monopedais posteriores, bipedais diagonais e tripedais anteriores. O único andamento assimétrico pertenceu a cinco animais (grupo D). Três equinos apresentaram andamento saltado, com momento de suspensão na sequência de apoios (grupo E). Outros três animais apresentaram andamento baseado em apoios monopedais anteriores e posteriores e bipedais diagonais e laterais (grupo F). Andamento com apoios bipedais diagonais e laterais além de tripedais anteriores foi apresentado por dois equinos (grupo G). Um equino mostrou andamento com apoios bipedais diagonais e tripedais anteriores e posteriores (grupo H). Os outros seis animais com dois andamentos diferentes foram: um animal com andamento dos grupos A e C, um dos grupos A e D, dois dos grupos B e D, um dos grupos B e G e um dos grupos C e F. Os equinos da raça Mangalarga Marchador analisados neste trabalho mostraram-se possuidores de muitas variações de andamento em relação a marcha ideal, com alterações variando entre o trote e a andadura.

O centro instantâneo de movimento e vetor velocidade em joelhos submetidos a incisuroplastia troclear e estabilização articular após transecção do ligamento cruzado cranial em cães

Avaliou-se o centro instantâneo de movimento e vetor velocidade após a transecção do ligamento cruzado cranial (LCCr), seguida da substituição ligamentar por retalho de fáscia lata, associada ou não a incisuroplastia troclear (ITR) em nove cães adultos. O joelho direito (GI) foi submetido a ITR e posterior estabilização articular, e o joelho esquerdo submetido somente a substituição ligamentar (GC). Os animais foram avaliados nos períodos pré-operatório, pós-operatório imediato e aos 30, 90 e 180 de pós-operatório, correspondente ao momento de eutanásia de subgrupos de três animais. O centro instantâneo de movimento (CIM) e o vetor velocidade (Vv) resultante foram determinados por meio do deslocamento de pontos a partir da análise radiográfica dos joelhos. Todas as articulações apresentavam CIM e Vv normais antes da transecção do ligamento cruzado cranial. Após a estabilização articular, acompanhada ou não de ITR, observou-se o posicionamento normal do CIM e Vv resultante, em todos os períodos de avaliação, apesar da presença de movimento de gaveta em três animais de GC e dois de GI no pós-operatório imediato, em dois animais de cada grupo, aos 30 dias de avaliação, e em um animal em cada grupo nas avaliações subseqüentes. Conclui-se que a estabilização articular com retalho de fáscia lata, associada ou não a ITR, mantém a integridade biomecânica do joelho, quando considerados o CIM e o Vv.

Assessing locomotion deficiency in broiler chicken

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

A utilização de diferentes configurações de molas T para a obtenção de sistemas de forças otimizados

OBJETIVO: determinar as características mecânicas de molas T e T com helicóides, quando da incorporação de variações na liga metálica (aço inoxidável e beta-titânio), na intensidade de dobras de pré-ativação (0º e 40º/180º) e na secção transversal do fio utilizado para a construção destas molas (0,017 x 0,025 e 0,019 x 0,025). METODOLOGIA: foram submetidas ao ensaio mecânico 80 molas para fechamento de espaços, sendo estas centralizadas em um espaço de 21mm. As magnitudes de força horizontal, proporção momento/força e relação carga/deflexão produzidas pelos corpos de prova foram quantificadas utilizando-se um transdutor de momentos acoplado ao módulo indicador digital para extensiometria e adaptado a uma máquina universal de ensaios Instron. As molas foram submetidas a uma ativação total de 5mm, sendo registrados os valores a cada 1mm de ativação. No tratamento estatístico dos dados obtidos, foi realizada a análise de variância, sendo esta complementada pelo teste de comparações múltiplas de Tukey, considerando o nível de significância de 5%. RESULTADOS E CONCLUSÕES: os resultados demonstraram que, de maneira geral, as molas T com helicóides produziram menores magnitudes de força horizontal e relação carga/deflexão do que as molas T. Na presença de pré-ativação, as molas produziram altas proporções momento/força, enquanto, na ausência de dobras de pré-ativação, as mesmas geraram baixas proporções momento/força. Dentre todas as variáveis analisadas, aquela que apresentou uma maior influência na força horizontal e na relação carga/deflexão produzidas pelas molas foi a liga metálica. Já a proporção momento/força mostrou ser influenciada em maior grau pela pré-ativação das molas de fechamento.

Centrex: uma proposta de sistema de forças ortodônticas para atuação no centro de resistência

OBJETIVO: este trabalho propõe um novo sistema de forças ortodônticas que visa eliminar ou diminuir alguns efeitos secundários da mecânica ortodôntica, como as inclinações, extrusões e perdas de ancoragem. Por meio de uma revisão crítica da literatura sobre a biomecânica, e de ilustrações detalhadas dos mecanismos, procura-se apresentar didaticamente o seu conceito e sua proposta de funcionamento. CONCLUSÕES: embora já existam outras tentativas de diminuir efeitos indesejados da mecânica ortodôntica, como o Power-arm de Andrews e a mecânica com arcos segmentados, ainda assim, sua utilização tem se mostrado muito distante de uma unanimidade na prática clínica ortodôntica. O Centrex talvez se mostre como uma forma de melhorar a mecânica ortodôntica pela diminuição de alguns efeitos indesejados.