Avaliação técnico-econômica do processo de cogeração em uma indústria sucroalcooleira

Pós-graduação em Agronomia (Energia na Agricultura) - FCA

A aplicação do resíduo de construção e demolição reciclado no compósito solo-cimento

Pós-graduação em Geociências e Meio Ambiente - IGCE

Dinâmica não linear de sistemas de levitação magnética

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Dinâmica não linear, caos, e controle na microscopia de força atômica

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Comportamento dinâmico não-linear de um sistema mecânico com vibrações associadas a uma transição brusca na rigidez

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Modelagem de nicho ecológico de anuros da Mata Atlântica

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Diacronia dos processos constitutivos do texto relativos a assim: um novo enfoque da gramaticalização

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Rede Neuro-Fuzzy-Wavelet para detecção e classificação de anomalias de tensão em sistemas elétricos de potência

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Planejamento e despacho ótimo de reativos (VAr) em sistemas de energia elétrica multi-áreas

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Desenvolvimento de técnicas e modelos matemáticos para solução de problema de planejamento da expansão e operação de sistemas de distribuição de energia elétrica com geradores distribuídos

Pós-graduação em Engenharia Elétrica - FEIS

Desenvolvimento e otimização de materiais nanocristalinos para células solares sensibilizadas

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Produção sustentável de leite bovino em área de proteção ambiental: aplicação da análise energética no município de Torre de Pedra/SP

Pós-graduação em Agronomia (Energia na Agricultura) - FCA

Simulação e controle de um quadcopter utilizando lógica fuzzy

The present work develops a model to simulate the dynamics of a quadcopter being controlled by a PD fuzzy controller. Initially is presented a brief history of quadcopters an introduction to fuzzy logic and fuzzy control systems. Afterwards is presented an overview of the quadcopter dynamics and the mathematical modelling development applying Newton-Euler method. Then the modelling are implemented in a Simulink model in addition to a PD fuzzy controller. A prototype proposition is made, by describing each necessary component to build up a quadcopter. In the end the results from the simulators are discussed and compared due to the discrepancy between the model using ideal sensor and the model using non-ideal sensors

Opacidade da fumaça do trator agrícola funcionando com biodiesel etílico destilado de babaçu e diesel B S10 em períodos do dia

Pós-graduação em Agronomia (Ciência do Solo) - FCAV