Estabilização de sistemas fuzzy T-S incertos usando realimenta̧ão derivativa

In some practical problems, for instance, in the suppression of vibration in mechanical systems, the state-derivative signals are easier to obtain than the state signals. Thus, a method for state-derivative feedback design applied to uncertain nonlinear systems is proposed in this work. The nonlinear systems are represented by Takagi-Sugeno fuzzy models during the modeling of the problem, allowing to use Linear Matrix Inequalities (LMIs) in the controller design. This type of modeling ease the control design, because, LMIs are easily solved using convex programming technicals. The control design aimed at system stabilisation, with or without bounds on decay rate. The efficiency of design procedure is illustrated through a numerical example.

Construção,modelagem e controle de um pêndulo invertido com CLP e software scada

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Comportamento dinâmico não linear e controle de sistemas eletromecânicos em macro e micro escalas

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Análise não-diferenciável e condições necessárias de otimalidade para problema de controle ótimo com restrições mistas

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Projeto de controladores para sistemas chaveados com aplicações em conversores cc-cc

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Otimização multiobjetivo no controle da dengue

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Algoritmo genético aplicado ao controle do mosquito transmissor da dengue

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Gestão de estoque no setor de varejo calçadista: abordagem via análise multivariada e teoria do controle ótimo

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On the Study of Complex Impulsive Systems

The article investigates complex impulsive systems in which the so-called controlling systems jumps effect emerges. In particular, this research includes the correctness of the solution to the impulsive control system and approximation lemmas. A 3D model example is provided which illustrates the relevance of the considered approach to the study of complex impulsive systems.