Aplicação de controle com modos deslizantes em sistemas com atraso na aquisição de dados

Pós-graduação em Engenharia Elétrica - FEIS

A theoretical characterization of scaling properties in a bouncing ball system

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

On the properness of an impulsive control extension of dynamic optimization problems

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

NASH game and mixed H2/H∞ control

In this work a Nonzero-Sum NASH game related to the H2 and H∞ control problems is formulated in the context of convex optimization theory. The variables of the game are limiting bounds for the H2 and H∞ norms, and the final controller is obtained as an equilibrium solution, which minimizes the `sensitivity of each norm' with respect to the other. The state feedback problem is considered and illustrated by numerical examples.

Nonlinear state estimation and control for chaos suppression in MEMS resonator

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Method of numerical correction of errors occasioned by delay of records during the monitoring of environmental variables of interest for animal production

As condições de ambiente térmico e aéreo, no interior de instalações para animais, alteram-se durante o dia, devido à influência do ambiente externo. Para que análises estatísticas e geoestatísticas sejam representativas, uma grande quantidade de pontos distribuídos espacialmente na área da instalação deve ser monitorada. Este trabalho propõe que a variação no tempo das variáveis ambientais de interesse para a produção animal, monitoradas no interior de instalações para animais, pode ser modelada com precisão a partir de registros discretos no tempo. O objetivo deste trabalho foi desenvolver um método numérico para corrigir as variações temporais dessas variáveis ambientais, transformando os dados para que tais observações independam do tempo gasto durante a aferição. O método proposto aproximou os valores registrados com retardos de tempo aos esperados no exato momento de interesse, caso os dados fossem medidos simultaneamente neste momento em todos os pontos distribuídos espacialmente. O modelo de correção numérica para variáveis ambientais foi validado para o parâmetro ambiental temperatura do ar, sendo que os valores corrigidos pelo método não diferiram pelo teste Tukey, a 5% de probabilidade dos valores reais registrados por meio de dataloggers.

Stochastic stability for Markovian jump linear systems associated with a finite number of jump times

This paper deals with a stochastic stability concept for discrete-time Markovian jump linear systems. The random jump parameter is associated to changes between the system operation modes due to failures or repairs, which can be well described by an underlying finite-state Markov chain. In the model studied, a fixed number of failures or repairs is allowed, after which, the system is brought to a halt for maintenance or for replacement. The usual concepts of stochastic stability are related to pure infinite horizon problems, and are not appropriate in this scenario. A new stability concept is introduced, named stochastic tau-stability that is tailored to the present setting. Necessary and sufficient conditions to ensure the stochastic tau-stability are provided, and the almost sure stability concept associated with this class of processes is also addressed. The paper also develops equivalences among second order concepts that parallels the results for infinite horizon problems. (C) 2003 Elsevier B.V. All rights reserved.

Controle ótimo H2 e H¥ com modificação de zeros para o problema de rastreamento usando LMI

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Frequency synthesizer using a hybrid analog/digital loop filter: A low complexity approach

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Adaptive filter feature identification for structural health monitoring in an aeronautical panel

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Recrudescence of Toxoplasma gondii infection in chronically infected rats (Rattus norvegicus)

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Integrodifference model for blowfly invasion

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Short and long period optimization of drug doses in the treatment of AIDS

Técnicas de otimização numérica são úteis na solução de problemas de determinação da melhor entrada para sistemas descritos por modelos matemáticos e cujos objetivos podem ser expressos de uma maneira quantitativa. Este trabalho aborda o problema de otimizar as dosagens dos medicamentos no tratamento da AIDS em termos de um balanço entre a resposta terapêutica e os efeitos colaterais. Um modelo matemático para descrever a dinâmica do vírus HIV e células CD4 é utilizado para calcular a dosagem ótima do medicamento no tratamento a curto prazo de pacientes com AIDS por um método de otimização direta utilizando uma função custo do tipo Bolza. Os parâmetros do modelo foram ajustados com dados reais obtidos da literatura. Com o objetivo de simplificar os procedimentos numéricos, a lei de controle foi expressa em termos de uma expansão em séries que, após truncamento, permite obter controles sub-ótimos. Quando os pacientes atingem um estado clínico satisfatório, a técnica do Regulador Linear Quadrático (RLQ) é utilizada para determinar a dosagem permanente de longo período para os medicamentos. As dosagens calculadas utilizando a técnica RLQ , tendem a ser menores do que a equivalente terapia de dose constante em termos do expressivo aumento na contagem das células T+ CD4 e da redução da densidade de vírus livre durante um intervalo fixo de tempo.

Controle químico do aguapé (Eichhornia crassipes)

Foram testados os produtos 2,4-D, sulfentrazone, glyphosate, diquat, imazapyr, imazapic, metsulfuron-metil e sulfosate. Conduziram-se seis ensaios em condições controladas de casa de vegetação, visando estudar a eficácia no controle de Eichhornia crassipes (Mart.) Solms. em todos os ensaios, as plantas de aguapé foram cultivadas em caixas com substrato como material de fundo e água completando o volume; os herbicidas foram aplicados com pulverizador costal a CO2. No primeiro ensaio, foram testados os herbicidas diquat, glyphosate, imazapyr e sulfentrazone. O diquat e o glyphosate foram altamente eficazes no controle de E. crassipes, com ação mais rápida do primeiro produto. Imazapyr e sulfentrazone indicaram que maior intensidade de controle poderá ser obtida em maior tempo de observação. No segundo ensaio, foram testados diquat, glyphosate, imazapyr, imazapic, 2,4-D, metsulfuron-metil e sulfosate. Diquat, glyphosate, imazapyr e 2,4-D foram eficazes no controle do aguapé. Diquat e 2,4-D mostraram ação mais rápida. O imazapyr apresentou lenta evolução, e o glyphosate, ação intermediária. Os herbicidas imazapic, sulfosate e metsulfuron, em função do tempo de avaliação, não mostraram eficácia satisfatória. No terceiro ensaio, foram estudados imazapyr e glyphosate aplicados três, seis e nove horas antes da incidência de chuva simulada. O glyphosate apresentou maior eficácia que o imazapyr e o glyphosate não sofreu influência do intervalo entre a aplicação e a ocorrência de chuva. No entanto, o desenvolvimento inicial dos sintomas foi mais rápido em intervalos maiores. No quarto ensaio foi estudado o diquat, aplicado nos períodos noturno e diurno, o qual foi eficiente no controle do aguapé na dose de 1,0 L ha-1 ou acima. Aplicações noturnas apenas proporcionaram ação mais rápida do produto, não influenciando o controle final. No quinto ensaio foi estudado o diquat em aplicações diurnas ou noturnas e em intervalos de 30, 60 e 120 minutos entre a aplicação e a ocorrência de chuva simulada, tendo ele mostrado elevada atividade herbicida contra o aguapé, com eficácia maior na dose de 2,00 L ha-1. A ação do produto foi maior em aplicações noturnas, período em que houve maior importância da extensão do intervalo entre a aplicação do produto e a ocorrência da primeira chuva. O último ensaio foi realizado em campo, para estudo da ação do imazapyr aplicado sobre plantas de aguapé crescidas em caixas de cimento-amianto. Todas as doses estudadas proporcionaram controle total da planta daninha. As doses mais elevadas apresentaram efeitos mais rápidos.

Structural and electrical characterization of semiconducting barium-lead-titanate ceramics

BaTiO3 is usually doped to achieve the temperature stability required by device applications, as well as to obtain a large positive temperature coefficient anomaly of resistivity (PTCR). Uniform distribution of dopants among the submicron dielectric particles is the key for optimal control of grain size and microstructure to maintain a high reliability. The system Ba0.84Pb0.16TiO3 was synthesized from high purity BaCO3, TiO2, PbO oxide powders as raw materials. Sb2O3, MnSO4 and ZnO were used as dopants and Al2O3, TiO2 and SiO2 as grain growth controllers. Phase composition was analyzed by using XRD and the microstructure was investigated by SEM. EDS attached to SEM was used to analyze phase composition specially related to abnormal grain growth. Electrical resistivities were measured as a function of temperature and the PTCR effect characterized by an abrupt increase on resistivity.