Controle robusto de sistemas não lineares e chaveado de sistemas lineares usando realimentação derivativa

Pós-graduação em Engenharia Elétrica - FEIS

Influence of the addition of chlorhexidine diacetate on bond strength of a high-viscosity glass ionomer cement to sound and artificial caries-affected dentin

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Aplicação de biofungicidas no controle do fungo Aspergillus flavus L. em amendoim (Arachis hypogaea)

Pós-graduação em Engenharia e Ciência de Alimentos - IBILCE

A complexidade de tarefas de controle postural afeta a sensibilidade háptica proporcionada pelo toque leve?

A utilização de pistas hápticas para a estabilização da postura através do toque vem sendo apontada como uma eficiente fonte de informação sensorial que conecta o indivíduo ao meio. Dessa forma, o paradigma do toque leve (i.e., tocar uma superfície com força inferior a 1 Newton) é uma das possibilidades de, através do contato com determinada superfície, atenuar as oscilações do indivíduo. Sendo assim, o objetivo deste estudo foi verificar a eficiência do toque leve em tarefas de alta complexidade ao equilíbrio e, concomitantemente, analisar a relação entre percepção háptica e controle da postura. Para isso, 15 adultos jovens saudáveis participaram deste estudo, permanecendo em pé na posição tandem sobre uma plataforma de força e-nas condições pertinentes-sobre uma trave de equilíbrio. As condições deste estudo variaram entre a utilização ou não do toque, a utilização ou não da visão, e ainda, permanecer em pé sobre uma superfície de altura normal (0 cm) ou uma superfície com elevação (20 cm). Através da análise estatística avaliamos as variáveis amplitude média de oscilação (ântero-posterior e mediolateral), velocidade média (ântero-posterior e medio-lateral) e a trajetória total. Nossos resultados demonstraram, como já era esperado, um aumento significativo da oscilação corporal nas condições sem toque e sem a utilização da visão, e ainda maior quando houve elevação da superfície de apoio dos pés. Entretanto, quando o toque leve foi utilizado nessas mesmas condições houve uma redução significativa da oscilação postural dos indivíduos. Dessa forma, concluímos que mesmo em tarefas de alta instabilidade ao equilíbrio, o toque leve continua auxiliando no controle da postura

Influência de agentes clareadores na resistência de união de um sistema restaurador ao esmalte em função do tempo de armazenamento em saliva artificial

Pós-graduação em Odontologia Restauradora - ICT

Desenvolvimento de um sistema de controle para avaliação de fontes de energias renováveis no bombeamento de água

The use of alternative energy systems in the current days is an urgent necessity due to the problems that the planet is facing as the heating and loss of ozone layer. The scarcity of conventional energy is another problem that must be solved for the future of humanity. It must be considered that the people are inhabiting places moved away not always with available energy. The application of technologies as automation and control can help us to solve this problem. Therefore, this work aimed at apply an equipment of industrial usage, the Programmable Logical Controller, PLC, in alternative energies systems, as eolic generation and fotovoltaic generation used for water pumping, aiming the automatic control and the efficiency in the places where it has simultaneous availability of these sources, based in criterion of priority that previously established itself between them. It was made a hydraulic and energetic evaluation of the energy system, eolic and fotovoltaic, used in the automatic control system of pumping, in the place of accomplishment of the experiment, according to previously established physical conditions. The results have shown that the control system using the PLC is practicable and has trustworthiness. The program developed can be adapted for the use with several power plants in a specific application place. The fotovoltaic system of pumping, using a polycrystalline of 70 Watts connected to a pump Shurflo 8000, showed to be efficient with significant flows in almost all the months. The eolic system of pumping, using an eolic generator of 400 Watts assembled in place of experiment, did not demonstrate energetic capacity for use in this specific type of application.

O emprego de técnicas de qualidade de serviço em redes sem fio aplicado à automação predial

Pós-graduação em Engenharia Elétrica - FEIS