Passagens de ions peróxido para a superfície dentária externa após clareamento com peróxido de hidrogênio

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Aplicação de reguladores vegetais e de fosfito de potássio em mudas de eucalipto submetidas à deficiência hídrica

Pós-graduação em Agronomia (Irrigação e Drenagem) - FCA

Efeitos da Ginkgo biloba sobre o desenvolvimento e o crescimento de neoplasias de mama em ratas da linhagem Sprague-Dawley

Pós-graduação em Patologia - FMB

Efeito do genótipo e do teor protéico da dieta na resistência de cordeiros à hemoncose experimental

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Períodos de interferência de plantas daninhas em algodoeiro cultivares BRS Safira e BRS Verde

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Aspiração folicular videolaparoscópica em ovelhas recém-desmamadas submetidas à estimulação ovariana

Pós-graduação em Medicina Veterinária - FCAV

Influência de diferentes tipos e concentrações de catalisadores químicos na eficiência do clareamento dental

O objetivo deste estudo foi avaliar a eficiência de diferentes tipos e concentrações de catalisadores químicos sobre a efetividade de um gel a base de peróxido de hidrogênio a 35% no clareamento dental. Foram utilizados 170 dentes incisivos bovinos dos quais foram obtidos 510 discos de esmalte-dentina, com 3mm de diâmetro, utilizando-se broca tipo trefina. A leitura da cor dos espécimes foi realizada com um espectrofotômetro de refletância. Foi utilizado para todos os grupos um gel experimental a base de peróxido de hidrogênio a 35%. Para avaliação dos catalisadores químicos, os espécimes foram divididos em grupos de acordo com o tipo e a concentração da substância adicionada: SF - Sulfato Ferroso (0,001%, 0,002% e 0,003%), GF - Gluconato Ferroso (0,01%, 0,02% e 0,03%), CF - Cloreto Férrico (0,01%, 0,02% e 0,03%), GM - Gluconato de Manganês (0,01%, 0,02% e 0,03%) e CM - Cloreto de Manganês (0,01%, 0,02% e 0,03%). Dois grupos controle foram preparados, sendo eles um grupo controle positivo (CP), na qual não foi adicionado nenhum catalisador químico ao gel clareador, e um grupo controle negativo (CN), onde os espécimes não foram clareados e foram apenas submersos em saliva artificial. Sobre a superfície de esmalte foram realizadas 3 aplicações dos respectivos géis clareadores por 10 min cada, as quais foram repetidas após 7 dias, totalizando 2 sessões de 30 minutos. Foram feitas avaliações de cor antes do clareamento, 7 dias após da primeira sessão e 7 dias após a segunda. Os espécimes foram armazenados em saliva artificial e novamente avaliados após 1 ano. Os dados foram analisados pelos testes de análise da variância paramétrica (ANOVA) e teste de Tukey. Os resultados mostraram que o uso de alguns dos ativadores químicos testados foram efetivos em reduzir o amarelamento das amostras...

Statistical properties for a dissipative model of relativistic particles in a wave packet: A parameter space investigation

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Cover crops affecting levels of ammonium and nitrate in the soil and upland rice development

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Caracterização do compósito obtido a partir de borracha natural com negro e resíduos de couro aplicado como pisos e revestimentos

Pós-graduação em Ciência e Tecnologia de Materiais - FC

Contribuições na modelagem dinâmica e no controle neural de um braço robótico com elos flexíveis

Em geral, estruturas espaciais e manipuladores robóticos leves têm uma característica similar e inerente que é a flexibilidade. Esta característica torna a dinâmica do sistema muito mais complexa e com maiores dificuldades para a análise de estabilidade e controle. Então, braços robóticos bastantes leves, com velocidade elevada e potencia limitada devem considerar o controle de vibração causada pela flexibilidade. Por este motivo, uma estratégia de controle é desejada não somente para o controle do modo rígido mas também que seja capaz de controlar os modos de vibração do braço robótico flexível. Também, redes neurais artificiais (RNA) são identificadas como uma subespecialidade de inteligência artificial. Constituem atualmente uma teoria para o estudo de fenômenos complexos e representam uma nova ferramenta na tecnologia de processamento de informação, por possuírem características como processamento paralelo, capacidade de aprendizagem, mapeamento não-linear e capacidade de generalização. Assim, neste estudo utilizam-se RNA na identificação e controle do braço robótico com elos flexíveis. Esta tese apresenta a modelagem dinâmica de braços robóticos com elos flexíveis, 1D no plano horizontal e 2D no plano vertical com ação da gravidade, respectivamente. Modelos dinâmicos reduzidos são obtidos pelo formalismo de Newton-Euler, e utiliza-se o método dos elementos finitos (MEF) na discretização dos deslocamentos elásticos baseado na teoria elementar da viga. Além disso, duas estratégias de controle têm sido desenvolvidas com a finalidade de eliminar as vibrações devido à flexibilidade do braço robótico com elos flexíveis. Primeiro, utilizase um controlador neural feedforward (NFF) na obtenção da dinâmica inversa do braço robótico flexível e o calculo do torque da junta. E segundo, para obter precisão no posicionamento... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo)

Dinâmica e controle de um sistema Maglev simplificado

Pós-graduação em Engenharia Mecânica - FEIS

Otimização do meio de transporte de oócitos bovinos destinados à produção in vitro de embriões

Pós-graduação em Medicina Veterinária - FCAV

Lodo de esgoto e adubação mineral na recuperação de atributos químicos de solo degradado

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

End-to-side loop neurorrhaphy: axonal comparative stereological study

Accidents or diseases can affect the peripheral part of the nervous system, which raises clinical and surgical therapies, among others. In this context, the technique of end-to-side neurorrhaphy is a treatment option, yet its modification loop needs some additional efficacy studies. The purpose of this study was to compare, among rats, stereological results (axons volume density) after end-to-side neurorrhaphy and after end-to-side loop neurorrhaphy. Thirty Wistar rats were used, divided into six groups (five animals per group), consisting of two control groups (for the fibular and tibial nerves), two study groups for the fibular nerve (one with an end-to-side neurorrhaphy, and the other with an end-to-side loop neurorrhaphy) and two study groups for the tibial nerve (with an endto- side neurorrhaphy and the other one with an end-to-side loop neurorrhaphy). After 180 days, all groups were sacrificed for axonal stereological analysis (volume density) in distal nerve stumps. There was significant maintenance of neuronal-axonal density in the distal stumps to neurorrhaphy (p< 0.005) compared with the normal stumps. The end-to-side loop neurorrhaphy is a therapeutic option as suture technique after complete nerve section, in order to restore most of the axonal functional integrity.