Análise de regiões em cenários agrícolas utilizando um sistema de visão catadióptrico

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Produção de mudas de espécies florestais de restinga, com base em estudos florísticos e fitossociológicos, visando a recuperação de áreas degradadas, em Ilha Comprida - SP

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Water quality and communities associated with macrophytes in a shallow water-supply reservoir on an aquaculture farm

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Estudo comparativo do uso da terapia fotodinâmica antimicrobiana (aPDT) com uso sistêmico de amoxicilina e metronidazol, no tratamento da periodontite crônica em pacientes fumantes

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Detecção de regiões em cenários naturais utilizando um sistema de visão catadioptrico

Esse trabalho utiliza um sistema de visão catadióptrico para capturar imagens de um cenário natural agrícola e realizar o levantamento de regiões que possam auxiliar diversas aplicações na área da Robótica Móvel Agrícola. Os sistemas de visão catadióptricos buscam capturar uma imagem 360° do ambiente a partir da combinação de lentes e espelhos. A imagem omnidirecional é retificada e seus quadrantes são extraídos, originando quatro novas imagens que representam lados de visão do veículo. Uma etapa de segmentação por cor é proposta utilizando como base o algoritmo Otsu Thresholding. No final do processo, é possível visualizar as regiões de interesse de cada quadrante.