Estabilização de sistemas fuzzy T-S incertos usando realimenta̧ão derivativa

In some practical problems, for instance, in the suppression of vibration in mechanical systems, the state-derivative signals are easier to obtain than the state signals. Thus, a method for state-derivative feedback design applied to uncertain nonlinear systems is proposed in this work. The nonlinear systems are represented by Takagi-Sugeno fuzzy models during the modeling of the problem, allowing to use Linear Matrix Inequalities (LMIs) in the controller design. This type of modeling ease the control design, because, LMIs are easily solved using convex programming technicals. The control design aimed at system stabilisation, with or without bounds on decay rate. The efficiency of design procedure is illustrated through a numerical example.

The fractional and nonlinear magneto-flexible rod

This paper deals with a system involving a flexible rod subjected to magnetic forces that can bend it while simultaneously subjected to external excitations produces complex and nonlinear dynamic behavior, which may present different types of solutions for its different movement-related responses. This fact motivated us to analyze such a mechanical system based on modeling and numerical simulation involving both, integer order calculus (IOC) and fractional order calculus (FOC) approaches. The time responses, pseudo phase portraits and Fourier spectra have been presented. The results obtained can be used as a source for conduct experiments in order to obtain more realistic and more accurate results about fractional-order models when compared to the integer-order models. © Published under licence by IOP Publishing Ltd.

Controle robusto com realimentação derivativa de sistemas não lineares via LMI

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Análise de estruturas flexíveis com aplicação de materiais viscoelásticos

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Detecção de falhas estruturais usando sensores e atuadores piezelétricos e algoritmos genéticos

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Uma abordagem de gauge para corpos deformáveis

Pós-graduação em Física - IFT

Monitoramento da Integridade Estrutural de Sistemas Mecânicos via Observador de Estado Modal

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Diagnose de falhas via observadores de estado em sistemas mecânicos com absorvedores dinâmicos de vibrações tipo lâmina vibrante

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Diagnóstico de falhas via observadores de estado com excitações desconhecidas, identificadas via funções ortogonais

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Avaliação em modelo fotoelástico do sistema de força gerado pela mola T de retração

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Estudo da soldagem GMAW convencional e pulsada de aço estrutural temperado e revenido utilizando eletrodo de alma metálica

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Comportamento dinâmico não-linear de um sistema mecânico com vibrações associadas a uma transição brusca na rigidez

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Controle de sistemas lineares incertos via realimentação derivativa utilizando Funções de Lyapunov dependentes de parâmetros

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Projetos de controladores baseados em LMI usando realimentação da derivada dos estados

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Projeto de controladores baseados em LMIs: realimentação derivativa e sistemas chaveados utilizando estrutura variável

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)