RINEX_HO: second- and third-order ionospheric corrections for RINEX observation files

When GNSS receivers capable of collecting dual-frequency data are available, it is possible to eliminate the first-order ionospheric effect in the data processing through the ionosphere-free linear combination. However, the second- and third-order ionospheric effects still remain. The first-, second- and third-order ionospheric effects are directly proportional to the total electron content (TEC), although the second- and third-order effects are influenced, respectively, by the geomagnetic field and the maximum electron density. In recent years, the international scientific community has given more attention to these kinds of effects and some works have shown that for high precision GNSS positioning these effects have to be taken into consideration. We present a software tool called RINEX_HO that was developed to correct GPS observables for second- and third-order ionosphere effects. RINEX_HO requires as input a RINEX observation file, then computes the second- and third-order ionospheric effects, and applies the corrections to the original GPS observables, creating a corrected RINEX file. The mathematical models implemented to compute these effects are presented, as well as the transformations involving the earth's magnetic field. The use of TEC from global ionospheric maps and TEC calculated from raw pseudorange measurements or pseudoranges smoothed by phase is also investigated.

Orientação de imagens CBERS-2B usando o modelo rigoroso de colinearidade com dados orbitais

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Study of the interaction between cardiolipin bilayers and methylene blue in polymer-based Layer-by-Layer and Langmuir films applied as membrane mimetic systems

An increase of the reports involving mimetic systems has been observed. Briefly, these systems use biological phospholipids to exploit specific interactions between membrane-models and drugs. Here, the Layer-by-Layer (LbL) and Langmuir techniques were used to investigate the interaction between cardiolipin (CLP-negative phospholipid) and a cationic-like drug methylene blue (MB). Supported by a cationic polyelectrolyte (PAH), LbL films containing PAH/(CLP + MB) and PAH/(CLP + MB + AgNP) were grown up to 14 bilayers. The optical microscopy analysis revealed a decrease of the CLP vesicle sizes in the presence of MB as a possible consequence of the MB action onto the mechanical properties of the CLP membrane. From FTIR spectra, changes mainly related to peak position and band intensity and shape were observed in the spectra from PAH/CLP when in the presence of MB. The latter supports that the interactions between the phosphate and amine charged groups from CLP and PAH, respectively, established during the LbL film fabrication, besides the CLP hydrocarbon environment, are influenced by the presence of MB. Using the micro-Raman technique, a chemical mapping was build based on MB spectrum by resonance Raman scattering (RRS) and surface-enhanced resonance Raman scattering (SERRS). The later phenomenon was activated by Ag nanoparticles (AgNPs) trapped within the LbL film allowing collecting spectra for a single bilayer of PAH/(CLP + MB + AgNP). A rough estimation showed a SERRS amplification of 10(3) in comparison to RRS spectra. As a complementary approach, Langmuir films of CLP in the presence of co-spread MB were investigated through surface pressure vs mean molecular area (pi-A) isotherms. The results showed that for concentrations of MB below 100 mol%, the drug is expelled to water subphase for high values of surface pressure (condensed phase). For concentration at 100% and higher, the MB keeps bound to CLP floating monolayer. (C) 2010 Elsevier B.V. All rights reserved.

Exercício resistido no cardiopata: revisão sistemática

INTRODUÇÃO: A perda de massa muscular secundária à idade e à inatividade física é clinicamente relevante na população cardíaca; contudo, a prescrição do exercício resistido dinâmico para esses pacientes apresenta-se inconclusiva na literatura. OBJETIVOS: Reunir informações e apresentar as principais diretrizes relacionadas à prescrição de exercícios resistidos em cardiopatas. MATERIAIS E MÉTODOS: Foi realizada busca sistemática de literatura, a partir das bases de dados LILACS, SciELO e MEDLINE, utilizando os seguintes descritores na língua portuguesa: força muscular, exercício isométrico, esforço físico, cardiopatia e coronariopatia, e seus correspondentes na língua inglesa (muscle strength, isometric exercise, physical effort, heart disease e artery coronary disease), os quais foram pesquisados separadamente e em cruzamentos, sendo considerados para esta revisão apenas artigos publicados entre 2005 e 2010. RESULTADOS E DISCUSSÃO: de um total de 806 artigos foram selecionados 22 para integrar a revisão, sendo 14 estudos classificados como artigos originais, 2 artigos de atualização da literatura e 6 artigos de revisão, além do capítulo 8 do livro intitulado Diretrizes do ACSM (American College of Sports Medicine) para os testes de esforço e sua prescrição, publicado em 2007. CONCLUSÃO: O exercício resistido, independente da variada metodologia utilizada na prescrição dos componentes específicos do treinamento, mostrou-se eficiente para aumentar a força muscular de membros superiores e inferiores em cardiopatas e sua aplicação pode ser considerada segura para esses pacientes, desde que prescrito corretamente.

Alterações posturais em atletas brasileiros do sexo masculino que participaram de provas de potência muscular em competições internacionais

Os esportes de alto nível determinam padrões corporais que extrapolam barreiras geopolíticas, sociais e culturais. Estas peculiaridades resultam em alterações posturais que estão associadas à eficiência do gesto desportivo, porém, em longo prazo, podem evoluir para processos mórbidos que limitam a prática de atividades físicas regulares. O objetivo da pesquisa foi descrever o perfil postural dos atletas que participam de provas de potência muscular e identificar processos anátomo-cinesiológicos responsáveis pelas principais alterações corporais. A casuística foi composta por 15 atletas do sexo masculino, especializados em provas de potência muscular. O protocolo para coleta de dados foi elaborado com base na proposta de: i) Kendall, para o exame físico e observacional, utilizando simetrógrafo e fio de prumo; ii) Souchard, para a análise postural em cadeia. As informações foram organizadas sob a forma de distribuição de freqüência absoluta e relativa. Os resultados apontaram que: i) o tornozelo em valgo (67%) foi a situação mais comum; ii) a rotação interna da pelve à direita (60%), seguida do lado oposto mais elevado (47%), pode estar relacionada com a corrida em curva que sobrecarrega a estrutura da pelve para a manutenção da velocidade com simultânea mudança de direção em função da força gravitacional; iii) a anteversão de pelve (73%) decorre da retração observada nos músculos flexores do quadril e extensores do joelho; iv) a alteração expressa no item iii contribui para a formação de hiperlordose lombar (73%) e desencadeia mecanismo compensatório de retração da cadeia posterior causando cifose torácica (53%) e cabeça em protrusão (73%). O diagnóstico precoce e a adoção de medidas profiláticas efetivas podem contribuir para o aumento da performance, bem como prevenir a ocorrência de lesões desportivas. Estudos envolvendo intervenção fisioterápica deverão avaliar se há redução dos efeitos crônicos que as alterações posturais decorrentes do treinamento causam ao atleta de alto nível.

Interação entre professora e alunos em salas de aula com proposta pedagógica de educação inclusiva

Correntes teóricas presentes na literatura científica têm demonstrado a importância das relações interpessoais para o processo de construção do conhecimento. É no contexto da interação professor e aluno que se configura a relação entre as necessidades educacionais dos alunos e as respostas pedagógicas a elas disponibilizadas, o que envolve o domínio do conhecimento pelo professor, sua capacitação técnico-científica, a competência de ensinar pesquisando, as características sócio-culturais e o perfil psicológico dos atores sociais envolvidos- professor e aluno. Buscando melhor compreender este universo, elaborou-se este estudo que teve como objetivo descrever as interações ocorridas entre uma professora, e seus alunos, em classes em que se propunha adotar uma prática pedagógica inclusiva. Os dados foram coletados em 2 salas de aula, em escola estadual de Ensino Fundamental, no município de Bauru. O processo de coleta de dados se deu através do registro da realidade de sala de aula em vídeo tape. Optou-se por este método, por permitir a recuperação posterior dos dados. A coleta se deu no transcorrer do 1º semestre do ano letivo de 2001. A análise fundamentou-se em sistema prévio de categorias, e tratou os dados quantitativa e qualitativamente. Os resultados demonstraram peculiaridades e diferenças nas interações da professora com os seus alunos, em função da presença ou ausência da deficiência. Indicaram, também, que a interação vem demonstrando avanços na prática educacional, no que diz respeito à atenção pedagógica, da professora, ao aluno com deficiência.

Modelagem matemática para o aproveitamento da biomassa residual de colheita da cana-de-açúcar com menor custo

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Um método para avaliar a taxa de corrosão

In this paper it is proposed an indirect method to evaluate the corrosion rate of an aluminum and zinc alloy in alkaline solution by using a well-known device for collecting gases over water. The hydrogen gas formation, a corrosion product, is monitored at different time intervals and associated with the alloy mass loss. It has been suggested that the students should work in groups, which may make feasible the social interaction among them and that results discussion may be done collectively under a professor orientation. This proposal may propitiate the learning of terminology and involved concepts as well as contribute to a better understanding of corrosion phenomena that occur in their everyday life.

Sub-Optimal Orbital Maneuvers for Artificial Satellites

The determination of a specific orbit and the procedure to calculate orbital maneuvers of artificial satellites are problems of extreme importance in the study of orbital mechanics. Therefore, the transferring problem of a spaceship from one orbit to another, and the attention due to this subject has in increased during the last years. Many applications can be found in several space activities, for example, to put a satellite in a geostationary orbit, to change the position of a spaceship, to maintain a specific satellite's orbit, in the design of an interplanetary mission, and others. The Brazilian Satellite SCD-1 (Data Collecting Satellite) will be used as example in this paper. It is the first satellite developed entirely in Brazil, and it remains in operation to this date. SCD-1 was designed, developed, built, and tested by Brazilian scientists, engineers, and technicians working at INPE (National Institute for Space Research, and in Brazilian Industries. During the lifetime, it might be necessary do some complementary maneuvers, being this one either an orbital transferring, or just to make periodical corrections. The purpose of transferring problem is to change the position, velocity and the satellite's mass to a new pre determined state. This transfer can be totally linked (in the case of "Rendezvous") or partially free (free time, free final velocity, etc). In the global case, the direction, the orientation and the magnitude of the thrust to be applied must be chosen, respecting the equipment's limit. In order to make this transferring, either sub-optimal or optimal maneuvers may be used. In the present study, only the sub-optimal will be shown. Hence, this method will simplify the direction of thrust application, to allow a fast calculation that may be used in real time, with a very fast processing. The thrust application direction to be applied will be assumed small and constant, and the purpose of this paper is to find the time interval that the thrust is applied. This paper is basically divided into three parts: during the first one the sub-optimal maneuver is explained and detailed, the second presents the Satellite SCD-1, and finally the last part shows the results using the sub-optimal maneuver applied to the Brazilian Satellite.

Análise do uso de SIG no roteamento dos veículos de coleta de resíduos sólidos domiciliares

Relata-se neste trabalho, a análise do uso de um Sistema de Informação Geográfica - SIG como ferramenta para roteirização de veículos de coleta de resíduos sólidos domiciliares. O software utilizado foi o TransCAD, versão 3.2, que permite desenvolver rotas utilizando algoritmos que incluem o procedimento de roteirização em arco. O objetivo é minimizar a extensão total a ser percorrida pelos veículos coletores. O estudo de caso foi realizado na cidade de Ilha Solteira - SP. Os dados coletados e os resultados obtidos pelo TransCAD foram processados no software Microsoft Excel. Os resultados obtidos demonstraram reduções percentuais de até 41% na distância total percorrida e de 68% no tempo total de percurso em relação ao serviço atual.

Resíduos orgânicos como recondicionante de subsolo degradado e efeitos na atividade microbiana e fertilidade em cultivo de barbatimão

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Inter-relação da produtividade de madeira do pinus com atributos físico-químicos de um latossolo do cerrado brasileiro

Com relação aos atributos do solo, a produtividade de madeira do pinus varia substancialmente em função do pH, do teor de matéria orgânica e da resistência à penetração. No ano de 2007, no Município de Selvíria (MS) foi analisada a produtividade de madeira do Pinus caribaea var. hondurensis, em função de alguns atributos físico-químicos de um Latossolo Vermelho Distrófico estabelecido num maciço florestal com 21 anos de idade. O objetivo foi selecionar, entre os atributos pesquisados do solo, aquele que melhor se apresentasse para explicar a variabilidade da produtividade de madeira. Para tanto, foi instalado um grid geoestatístico, para a coleta dos dados do solo e da planta, contendo 121 pontos amostrais, numa área de 3 ha do referido maciço. A produtividade de madeira variou diretamente com o pH do solo, tanto linear quanto espacialmente, com valores de 27,0-32,6 m³ ha-1 ano-1 e 3,9-4,4, respectivamente. Nos maiores, 32,6-36,9 m³ ha-1 ano-1 e 4,4-4,9. Dessa forma, o pH revelou ser um apreciável indicador da qualidade química do solo quando o objetivo foi estimar, linear e espacialmente, a produtividade de madeira da essência florestal pesquisada nas condições do Cerrado brasileiro do Sudeste do Estado do Mato Grosso do Sul.

High levels of genetic differentiation and selfing in the Brazilian cerrado fruit tree Dipteryx alata Vog. (Fabaceae)

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Weight and neuro-psycho-motor development in children discharged from neonatal intensive care unit

Background: Low birth weight affects child growth and development, requiring the intensive use of health services. There are conversely proportional associations between prematurity and academic performance around the world. In this study we evaluated factors involved in weight and neuropsychomotor profile in one and two years old discharged from Intensive Care Units (ICU).Methods/Design: We investigated 203 children from the ICU who were followed for 24 +/- 4 months. The research was conducted by collecting data from medical records of patients in a Follow-up program. We investigated the following variables: inadequate weight at one year old; inadequate weight at two years old and a severe neurological disorder at two years old.Results: We observed increase of almost 20% in the proportion of children which weighted between the 10th and 90th percentiles and decrease of around 40% of children below the 15th percentile, from one to two years old. In almost 60% of the cases neuropsychomotor development was normal at 2 years old, less than 15% of children presented abnormal development. Variables that remained influential for clinical outcome at 1 and 2 years old were related to birth weight and gestational age, except for hypoglycemia. Neurological examination was the most influential variable for severe neurological disturbance.Conclusion: Hypoglycemia was considered a new fact to explain inadequate weight. The results, new in Brazil and difficult in terms of comparison, could be used to identify risk factors and for a better approach of newborn discharged from ICUs.

Concepções dos agentes comunitários de saúde sobre suas práticas assistenciais

O presente estudo objetivou identificar as representações elaboradas por agentes comunitários de saúde (ACS) acerca de suas práticas assistenciais. Utilizamos a metodologia qualitativa de pesquisa, adotando, como instrumento de coleta de dados, a entrevista semiestruturada e, para a interpretação dos dados, recorremos à Análise Temática. Foram ouvidos 12 ACS das Equipes do Programa de Agentes Comunitários de Saúde (PACS) de um município do interior paulista. O material obtido permitiu verificar como temas: o vínculo como instrumento de trabalho e a prática pautada na promoção da saúde e na prevenção das doenças. Os relatos demonstram a importância do vínculo na prática diária, enfatizam os princípios humanitários que embasam as ações de solidariedade, destacam o sentimento de gratificação quando o trabalho executado é reconhecido pelas famílias e revelam que os sujeitos ouvidos têm dificuldades para discernir o alcance de seus limites. Embora estes profissionais apresentem um bom suporte técnico para o cumprimento de suas ações, também demonstram carência na instrumentalização para o exercício profissional. Concluímos que as diretrizes e normas estabelecidas para o PACS funcionam como norteadoras do processo de assistência, mas ainda não respondem a questões mais subjetivas encontradas na assistência ao indivíduo-famíliacomunidade. Além disso, os ACS parecem estar vulneráveis às flutuações de gestão dos municípios, estados e Governo Federal, apresentam inconsistência na ideologia do desempenho do próprio papel e não conseguem inverter o modelo assistencial pautado na doença e na intervenção médica individual.