Classification and characterization of places for mapping of environment using hierarchical neural network and omnivision

Mobile robots need autonomy to fulfill their tasks. Such autonomy is related whith their capacity to explorer and to recognize their navigation environments. In this context, the present work considers techniques for the classification and extraction of features from images, using artificial neural networks. This images are used in the mapping and localization system of LACE (Automation and Evolutive Computing Laboratory) mobile robot. In this direction, the robot uses a sensorial system composed by ultrasound sensors and a catadioptric vision system equipped with a camera and a conical mirror. The mapping system is composed of three modules; two of them will be presented in this paper: the classifier and the characterizer modules. Results of these modules simulations are presented in this paper.

Status of a hybrid three-neutrino interpretation of neutrino data

We re-analyse the non-standard interaction (NSI) solutions to the solar neutrino problem in the light of the latest solar as well as atmospheric neutrino data. The latter require oscillations (OSC), while the former do not. Within such a three-neutrino framework the solar and atmospheric neutrino sectors are connected not only by the neutrino mixing angle theta(13) constrained by reactor and atmospheric data, but also by the flavour-changing (FC) and non-universal (NU) parameters accounting for the solar data. Since the NSI solution is energy-independent the spectrum is undistorted, so that the global analysis observables are the solar neutrino rates in all experiments as well as the Super-Kamiokande day-night measurements. We find that the NSI description of solar data is slightly better than that of the OSC solution and that the allowed NSI regions are determined mainly by the rate analysis. By using a few simplified ansatzes for the NSI interactions we explicitly demonstrate that the NSI values indicated by the solar data analysis are fully acceptable also for the atmospheric data. (C) 2002 Elsevier B.V. B.V. All rights reserved.

L-R asymmetries and signals for new bosons

Several left-right parity violating asymmetries in lepton-lepton scattering in fixed target and collider experiments are considered as signals for doubly charged vector bosons (bileptons).

Testing option pricing with the Edgeworth expansion

There is a well-developed framework, the Black-Scholes theory, for the pricing of contracts based on the future prices of certain assets, called options. This theory assumes that the probability distribution of the returns of the underlying asset is a Gaussian distribution. However, it is observed in the market that this hypothesis is flawed, leading to the introduction of a fudge factor, the so-called volatility smile. Therefore, it would be interesting to explore extensions of the Black-Scholes theory to non-Gaussian distributions. In this paper, we provide an explicit formula for the price of an option when the distributions of the returns of the underlying asset is parametrized by an Edgeworth expansion, which allows for the introduction of higher independent moments of the probability distribution, namely skewness and kurtosis. We test our formula with options in the Brazilian and American markets, showing that the volatility smile can be reduced. We also check whether our approach leads to more efficient hedging strategies of these instruments. (C) 2004 Elsevier B.V. All rights reserved.

b-Jet identification in the D0 experiment

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

NMR study of styrene-butadiene rubber (SBR) and TiO2 nanocomposites

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Atmospheric particulate polycyclic aromatic hydrocarbons from road transport in southeast Brazil

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

História da ciência, interdisciplinaridade e ensino de física: o problema do demônio de Maxwell

Propomos que uma evolução de idéias científicas seja usada como instrumento de aprendizagem de conteúdos específicos e, em particular, para ressaltar como os conteúdos se articulam entre as disciplinas. Como exemplo, apresentamos um estudo sobre a proposta do demônio de Maxwell e discussões sobre sua exorcização, isto é, um estudo sobre a compreensão da natureza de um ser inteligente que atua dentro de um sistema físico e de como seria essa atuação. Estão envolvidos nesse problema fenômenos relacionados com várias teorias - Termodinâmica, Física Molecular, Mecânica Estatística, Teoria da Informação - dentro das disciplinas de Física, Química, Biologia, Computação. Entre diversas questões epistemológicas e conceituais aí contidas, será enfatizada a questão do objeto limitado de uma eoria científica, isto é, da limitação de seu significado aos fenômenos por ela compreendidos. A delimitação dos fenômenos estudados e as teorias e técnicas caracterizam a compreensão que vai realizar sua emergência concreta nos laboratórios. Essa compreensão vai dar também a possibilidade de atuação interdisciplinar.

The fate of copepod populations in the Paranapanema River (São Paulo, Brazil), downstream from the Jurumirim dam

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Reproductive pattern comparison of Uca thayeri Rathbun, 1900 and U. uruguayensis Nobili, 1901 (Crustacea, Decapoda, Ocypodidae)

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Freqüência e variáveis associadas ao aleitamento materno em crianças com até 12 meses de idade no município de Araçatuba, São Paulo, Brazil

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Estudo normativo dos parâmetros acústicos vocais de crianças de 4 a 12 anos de idade sem sintomas vocais: estudo piloto

Análise vocal acústica é método simples e rápido de avaliação vocal e permite diferenciar vozes normais de alteradas. em crianças, poucas pesquisas analisam os parâmetros vocais acústicos normais nas diversas idades. OBJETIVOS: Estabelecer parâmetros acústicos vocais de normalidade em crianças de 4 a 12 anos. CASUÍSTICA E MÉTODOS: 240 crianças distribuídas por idade em quatro subgrupos: G1 (n-60; 4-5 anos), G2 (n-60; 6-7 anos), G3 (n-60; 8-9 anos) e G4 (n-60; 10-12 anos). Os pais responderam um questionário de avaliação e as crianças foram submetidas à avaliação da acuidade auditiva (Pesquisa das Emissões Otoacústicas Transientes), às análises vocais acústicas e ao exame otorrinolaringológico (nasofibroscopia/ videolaringoscopia). RESULTADOS: Foram estabelecidos os valores normais dos parâmetros acústicos vocais estudados de acordo com as faixas etárias e o gênero. Com o aumento da idade, observou-se diminuição de f0 e do APQ e aumento do SPI com diferença estatística. Os parâmetros vocais não diferiram entre os gêneros até a idade de 12 anos. CONCLUSÕES: A caracterização dos padrões vocais normativos de crianças é importante ferramenta para outras pesquisas. Algumas das alterações constatadas mostraram relação com a idade como a diminuição de f0 e do APQ e aumento do SPI, sem haver diferença com relação ao gênero.

Comportamento ingestivo de cordeiros alimentados com torta de macaúba

Avaliaram-se os efeitos de diferentes porcentagens (0, 10, 20 e 30%) de inclusão da torta de macaúba (TM) no comportamento ingestivo de 24 cordeiros Santa Inês, com média de cinco meses de idade e peso vivo de 23,9kg, distribuídos em delineamento em blocos ao acaso, com quatro tratamentos e seis repetições, durante 60 dias de confinamento. Foram avaliados os tempos médios despendidos com alimentação, ruminação (TR), ócio (TO), tempo de mastigação total (TMT), eficiência de alimentação (EA MS e EA FDN) e eficiência de ruminação, além do número de bolos ruminados (NBR) e número diário de mastigações merícicas (MMnd). A adição de TM à dieta aumentou linearmente o TR, TMT, NBR, MMnd e EA FDN e reduziu de forma linear o TO, em consequência do maior teor de fibra em detergente neutro das dietas com o coproduto. Mesmo com o aumento no TMT, não foi verificada diferença no consumo e na eficiência de ruminação e alimentação da matéria seca, possivelmente em razão da baixa efetividade de fibra da TM, demonstrando o potencial de utilização desse coproduto na dieta de ovinos em crescimento.

Distribution transformers modeling with angular displacement: actual values and per unit analysis

In this work a detailed modeling of three-phase distribution transformers aimed at complementing well-known approaches is presented. Thus, incidence of angular displacement and tapping is taken into account in the proposed models, considering both actual values and per unit. The analysis is based on minimal data requirement: solely short-circuit admittance is needed since three-phase transformers are treated as non-magnetically-coupled single-phase transformers. In order to support the proposed methodology, results obtained through laboratory tests are presented.

Efeitos de métodos de colheita e da localização dos frutos na planta sobre a ocorrência de sementes duras em quiabeiro (Abelmoschus esculentus (L.) Moench)

A ocorrência de sementes duras em quiabeiro (Abelmoschus esculentus (L.) Moench) foi estudada em função da colheita única dos frutos na senescência das plantas ou da colheita periódica dos frutos no estádio de maturação morfológica. As cultivares utilizadas foram Amarelinho, Santa Cruz-47 e Campinas-2 IAC 4076 e os frutos foram separados em aqueles provenientes da haste principal e os oriundos dos ramos laterais. A porcentagem de sementes duras foi avaliada por meio do teste padrão de germinação e os dados obtidos permitiram verificar que o método de colheita única aumentou a ocorrência de sementes duras e, pelo fato de Amarelinho não apresentar essa característica, esse método pode ser utilizado para a mesma, com redução nos custos de produção de sementes sem afetar sua qualidade.