Detecção de regiões em cenários naturais utilizando um sistema de visão catadioptrico

Esse trabalho utiliza um sistema de visão catadióptrico para capturar imagens de um cenário natural agrícola e realizar o levantamento de regiões que possam auxiliar diversas aplicações na área da Robótica Móvel Agrícola. Os sistemas de visão catadióptricos buscam capturar uma imagem 360° do ambiente a partir da combinação de lentes e espelhos. A imagem omnidirecional é retificada e seus quadrantes são extraídos, originando quatro novas imagens que representam lados de visão do veículo. Uma etapa de segmentação por cor é proposta utilizando como base o algoritmo Otsu Thresholding. No final do processo, é possível visualizar as regiões de interesse de cada quadrante.

Perfil fenotípico de potenciais células iniciadoras tumorais no tumor venéreo transmissível canino ex vivo

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Análise da dor lombar por meio do teste de Sorensen

Objetivo: O presente estudo buscou um indicador de classificação de presença de dor lombar baseado no tempo de resistência isométrica e em variáveis eletromiográficas. Material e Métodos: Para tanto participaram do presente estudo 40 voluntários do gênero masculino, os quais foram divididos em dois grupos de 20 voluntários, a saber: grupo sem dor lombar e grupo com dor lombar. Para a captação dos sinais eletromiográficos foram utilizados eletrodos de superfície descartáveis passivos de contato bipolar de Ag/AgCl conectados a um pré-amplificador de ganho de 20 vezes. A distância intereletrodos foi fixa em 20mm. Os eletrodos foram dispostos bilateralmente sobre os músculos longuíssimo do tórax, iliocostal lombar e multífido lombar. Foi utilizado um módulo de aquisição de sinais biológicos de 8 canais no qual foram conectados os eletrodos. Para a aquisição dos sinais foi utilizado um software específico (Aqdados 7-Lynx®) com a freqüência de amostragem calibrada em 2000 Hz. Com os equipamentos preparados e os eletrodos conectados os voluntários realizaram o teste de Sorensen, o qual consiste em sustentar o peso do tronco, em posição horizontal, até a exaustão voluntária. Para a análise dos sinais eletromiográficos foram utilizadas rotinas específicas em ambiente MatLab (MathWorks®). Neste software foi obtida a atividade eletromiográfica dos músculos selecionados durante o teste de contração isométrica até a exaustão para a determinação dos valores de root means quare (RMS) em pacotes de 1s a cada 0.5s (overlap). De cada espectro foram determinados os valores de frequência mediana (FM) e frequência média (Fmed) do sinal. Com a RMS, FM e Fmed foram obtidos também os valores de Razão ML/LT, Razão ML/IL e Razão IL/LT para cada variável. Com isto, os valores de RMS, FM e Fmed, juntamente com os valores de Razão ML/LT, Razão ML/IL e Razão IL/LT de cada variável, foram associados com o tempo...

Análise da assimetria nas ações motoras em atletas profissionais de futsal

Lateral asymmetries are in everywhere as well as in all movements made by man, which become more evident in movements of sport. The asymmetry is particularly pointed out in futsal when players, even with clear opportunity of making use of their non-preferred foot, try to place the ball in order to execute the action with their preferred foot. The study of asymmetry in futsal is quite relevant, once ambidextrous players present advantages in their performances during a match, which can help futsal athletes not only in their performance improvement but also with the prescription of training. For this reason, the present study had questioned: is there symmetry/asymmetry at the performance of lower contralateral limbs during actions with the possession ball (pass, receiving a ball and kick into the goal) during a futsal match? Thus, the aim of this study was to analyze the symmetry/asymmetry using the preferred and non-preferred foot in actions with the possession ball (pass, receiving and shoot) in adult Futsal's players (professional). The winner team of eight matches of the 2012 FIFA Futsal World Cup was analyzed. An average of 75 players had all their actions (pass, receiving a ball and shot on goal) using their lower limbs during the match analyzed. However, their actions with the head and torso were not analyzed. The games were acquired through a television broadcast. All eight matches were followed by an appraiser through a computer. The Skout® software was used to collect the data, taking notes of the player involved, the type of action (pass, receiving a ball and shot on goal), its foot used (preferred or non-preferred foot) and if the execution was correct or wrong. These data were saved in a text file, in the form of a matrix and imported into the Matlab® software, where was analyzed the following parameters: frequency of occurrence of each action with each foot and quantity of correct and wrong occurrences performed with...

Efeitos do LRP6 e Frizzled6 na diferenciação endotelial de DPSC

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

A Escola Mixta da Cachoeira Grande em Presidente Prudente: um panorama histórico

Pós-graduação em Educação Matemática - IGCE

Efeito de biomateriais no crescimento e funcionalidade de células progenitoras da polpa dentária

Pós-graduação em Odontologia Restauradora - ICT

Avaliação audiológica em pacientes com doenças reumáticas pediátricas

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Aptidão física associada às medidas antropométricas de escolares do ensino fundamental

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Doença cerebelar em cães e gatos

Diseases of the cerebellar system are common in small animals, and result in a clinical syndrome characterized by hypermetria, base-wide stance and intentional tremors of the head and body. All movements of the limbs are spastic and awkward. The neurological examination assists in the localization of lesions restricted to the cerebellum or in the detection of disorders relating to other parts of the nervous system, which characterizes a multifocal disease process. Neurological disorders in dogs and cats may suggest a very extensive list of differential diagnoses, since they may be caused by infectious, degenerative and traumatic processes, among others. The possible etiologies for cerebellar syndrome include: aplasia and hypoplasia, abiotrophy, cancer, vascular stroke and inflammatory disorders. The aim of this paper is to review the clinical signs that aid in the location of the cerebellar lesion and discuss the possible causes of this syndrome in dogs and cats.

Fatores associados aos componentes de aptidão e nível de atividade física de usuários da Estratégia de Saúde da Família, Município de Botucatu, Estado de São Paulo, Brasil, 2006 a 2007

Fundo de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Caracterização de célula progenitora hepática no cultivo celular de fígado de feto canino

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Potenciais microRNAs circulantes como biomarcadores de Leucemia Mieloide Crônica - Fase Crônica: recém diagnosticada e tratada com mesilato de imatinibe

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Perfil global de expressão de micro-RNAS circulantes como marcadores de resposta terapêutica na leucemia mielóide crônica

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Estudo da proliferação, migração e diferenciação dos precursores neurais do sistema nervoso pós-natal de camundongos (Mus musculus)

Pós-graduação em Medicina Veterinária - FMVZ