Modelo dinâmico bayesiano multivariado para análise espaço-temporal de dados de área

Pós-graduação em Matematica Aplicada e Computacional - FCT

Geoestatística multivariada na delimitação de zonas de manejo na cultura de cana-de-açúcar

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Contribuições na modelagem dinâmica e no controle neural de um braço robótico com elos flexíveis

Em geral, estruturas espaciais e manipuladores robóticos leves têm uma característica similar e inerente que é a flexibilidade. Esta característica torna a dinâmica do sistema muito mais complexa e com maiores dificuldades para a análise de estabilidade e controle. Então, braços robóticos bastantes leves, com velocidade elevada e potencia limitada devem considerar o controle de vibração causada pela flexibilidade. Por este motivo, uma estratégia de controle é desejada não somente para o controle do modo rígido mas também que seja capaz de controlar os modos de vibração do braço robótico flexível. Também, redes neurais artificiais (RNA) são identificadas como uma subespecialidade de inteligência artificial. Constituem atualmente uma teoria para o estudo de fenômenos complexos e representam uma nova ferramenta na tecnologia de processamento de informação, por possuírem características como processamento paralelo, capacidade de aprendizagem, mapeamento não-linear e capacidade de generalização. Assim, neste estudo utilizam-se RNA na identificação e controle do braço robótico com elos flexíveis. Esta tese apresenta a modelagem dinâmica de braços robóticos com elos flexíveis, 1D no plano horizontal e 2D no plano vertical com ação da gravidade, respectivamente. Modelos dinâmicos reduzidos são obtidos pelo formalismo de Newton-Euler, e utiliza-se o método dos elementos finitos (MEF) na discretização dos deslocamentos elásticos baseado na teoria elementar da viga. Além disso, duas estratégias de controle têm sido desenvolvidas com a finalidade de eliminar as vibrações devido à flexibilidade do braço robótico com elos flexíveis. Primeiro, utilizase um controlador neural feedforward (NFF) na obtenção da dinâmica inversa do braço robótico flexível e o calculo do torque da junta. E segundo, para obter precisão no posicionamento... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo)

Comparação do comportamento locomotor de pacientes com doença de Parkinson, caidores e não caidores, durante o andar em terreno regular e durante a ultrapassagem de obstáculo

Introdução: Até o presente momento, não existem observações com o intuito de comparar o andar (em terreno regular e durante a ultrapassagem de obstáculo) de pacientes com doença de Parkinson (DP) caidores e não caidores. O conhecimento mais detalhado das diferenças clínicas e locomotoras entre pacientes caidores e não caidores pode servir como ferramenta importante para o melhor delineamento de intervenções com o intuito de prevenir e/ou reduzir a ocorrência de quedas na DP. Objetivo: Comparar o quadro clínico e o comportamento locomotor durante o andar em terreno regular e a ultrapassagem de obstáculo de indivíduos com DP caidores e não caidores. Método: Participaram do estudo 36 indivíduos com diagnóstico de DP idiopática. Inicialmente, a ocorrência de quedas foi registrada durante quatro meses por meio de entrevista semanal (contato pessoal e telefônico). Estes dados foram utilizados para distribuir os indivíduos em dois grupos: caidores (n=12) e não caidores (n=24). Em seguida, os pacientes realizaram, em estado “on” do medicamento, a avaliação do quadro clínico e do comportamento locomotor. A avaliação clínica incluiu a aplicação da escala de Hoehn & Yahr (estágio da doença) e da subescala motora da Unified Parkinson’s Disease Rating Scale (comprometimento motor). A avaliação do andar consistiu em caminhar, em velocidade preferida, sobre uma passarela de oito metros de comprimento em condições com e sem obstáculo. Um sistema optoeletrônico para a análise do movimento (OPTOTRAK) foi utilizado para a coleta de dados do andar. As variáveis dependentes incluíram as pontuações nas escalas clínicas e os parâmetros espaciais e temporais do andar em terreno regular e da ultrapassagem de obstáculo. Resultados: Os pacientes caidores apresentaram menores valores do que os pacientes não caidores... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo)

As Praças Centrais de Presidente Prudente-SP: avaliação do caráter como subsídio para intervenções projetuais

During the process of development and urban sprawl in the city of Presidente Prudente (SP), some factors as the emergence of new centralities, the change in lifestyles and the expansion of equipments and urban infrastructure contributed to the dismantling and little appropriation of the central open space system. In this sense, the work is about the loss of continuity between the central squares of the city - Monsenhor Sarrion Square, July 9 Square, Bandeira Square and Nossa Senhora Aparecida Square - using different methodologies for character evaluation of each square, identifying the inviting and unattractive aspects of their spaces. The relations between these squares and its surroundings are characterized by analyzing interesting visual played on sketches, to complement character evaluation. Among these studies, it is also analyzed two spatial structures related to the squares – Calçadão and Quintino Bocaiuva Street - which have important architectural referring to the city's history and contribute to the central open space system configuration. General considerations obtained through diagnosis provided subsidies for the projectual proposed intervention, which aims to provide appreciation of the character of these public spaces and their articulation, promoting their use and constituting, thus, an important urban-environment set

Análise multitemporal de indicadores geoambientais como subsídio ao plano de gestão ambiental - Floresta Nacional de Ipanema - SP

The objective of this research was to conduct an analysis of multitemporal landscape Ipanema National Forest, located in the municipalities of Iperó, Capela do Alto and Araçoiaba da Serra – São Paulo estate, Brazil, considering the scenarios of 1965, 2007 and 2011. The multitemporal analysis, using aerial photographs and satellite images, contributed to the contextualization and spatialization of the evolution of the landscape area. Through analysis interpretation of the images, performed by means of supervised classification were obtained thematic maps of the area, equivalent to approximately 53 km2. Through geoprocessing techniques, especially Geographic Information Systems, it was possible the integration and manipulation of data, both spatial and statistical, allowing integrated analysis of data from the entire area of the National Forest of Ipanema. As the main result, we found that the Ipanema National Forest is in landscape evolution positive, with those 46 years examined the increase of native heavy foliage areas. Increasing from 7.1 km2 of the total area of dense vegetation in 1965 to 35.9 km2 in 2011. Overall, it was possible to realize a scenario landscape quite optimistic about the evolution of forest conservation area

Estética e conforto de comunidades através e áreas verdes: o caso de Huánuco, Peru

The following work had as one of major goals to summarize everything that was learnt and experienced during the Geography Graduation Course and doing it the beginning of a journey towards understanding the phenomena relevant to individuals in society and the urban space over the nature. This work has the background one of the poorest places in South America, but that comes up reflections and interpretations regarding the life and geographical science. To understand this, it was necessary to rescue the local historic process, report their specificities, thus, drawing a parallel with the geographical theories. There was an attempt, therefore, to encompass the theoretical knowledge to understand the different socio-spatial identities, territories and socioeconomic contexts

O estudo da usinagem em torneamento da superliga à base de níquel Pyromet 31v

The search for materials with higher properties and characteristics (wear resistance, oxidation, corrosion, etc.) has driven research of various materials. Among the materials that are being studied with such properties and characteristics are super alloys based on nickel which has an important role in the aeronautical, automotive, marine, production of gas turbines and now in space vehicles, rocket engineering , experimental aircraft, nuclear reactors, steam-powered plants, petrochemical and many other applications because besides having all the characteristics and properties mentioned above also have an excellent performance at high temperatures. The super alloy based on nickel studied in this work is the super alloy Pyromet 31v normally used in the manufacture of exhaust valves in common engines and diesel engines of high power by cater requirements such as mechanical strength and corrosion resistance at temperatures of approximately 815 ° C. The objective of this work is to produce results to demonstrate more specific information about the real influence of coatings on cutting tools and cutting fluids in turning and thus promote the optimization of the machining of these alloys. The super alloy Pyromet 31v was processed through turning, being performed with various machining parameters such as cutting speed, feed rate, depth in conditions of Minimum Amount of Fluid (MAF), abundant fluid, cutting tools with coating and without coating in early in his work life and with wear. After turning were obtained several samples of chips and the part generated during the machining process, was measured roughness of the material, subsequently made macrostructural analysis of the tools used order to detect possible wear and microstructural analysis of samples collected being that the latter was used for Optical Microscopy, Scanning Electron Microscopy (SEM) and ... (Complete abstract click electronic access below)

Levantamento de diferentes técnicas de controle de cupins subterrâneos (Isoptera, Rhinotermitidae) em áreas urbanas e rurais

Os cupins são conhecidos também como térmitas ou térmites, formam um grupo extenso e diverso e, atualmente, há mais de 2.800 espécies descritas que se distribuem em sete famílias. Pertencentes à ordem Isoptera, os térmitas são insetos eussociais que apresentam uma organização social altamente desenvolvida e vivem em ninhos denominados de cupinzeiros, geralmente, construídos no solo. Os cupinzeiros podem ser bem resistentes e estruturalmente complexos, e neles são encontrados indivíduos morfologicamente distintos adaptados a determinadas funções que constituem as diferentes castas (reprodutores, operários e soldados), além de indivíduos imaturos (“ninfas” e “larvas”) e ovos. A presença dos cupins nos ecossistemas é de extrema importância em diversos e diferentes processos. Em linhas gerais, os cupins são bastante importantes como decompositores de matéria orgânica fragmentando os detritos orgânicos, são mediadores da humificação, participam da ligação e formação de agregados e complexos minerais argilosos, e também atuam na fixação do nitrogênio, pois seus simbiontes têm a capacidade de fixar o gás nitrogênio da atmosfera, contribuindo, dessa forma, com a fertilidade do solo. Contudo, os cupins são bem conhecidos porque causam prejuízos enormes, ou seja, pelo potencial como pragas, danificando diversos tipos de materiais celulósicos e não celulósicos, além de edificações, monumentos, plantações, etc. Os cupins subterrâneos são os que causam maiores problemas, pois possuem grande capacidade de dispersão e são animais, que devido aos hábitos crípticos, têm o estudo e o controle dificultado. Além disso, estão entre os insetos mais abundantes, sendo a maioria pertencente à família Rhinotermitidae. O controle de cupins subterrâneos é um controle diferenciado, já que possuem o ninho sob o solo e com um grande número de indivíduos. A eliminação de uma parte da colônia muitas...

Determinação de Levamisol em amostras de cocaína na cidade de Campinas e região

A cocaína, alcalóide extraído das folhas de coca, apresenta antigo histórico de uso para diversas finalidades. O uso vinculado à fim recreacional se dá na década de 70 e permanece até hoje com variações espaciais e temporais. Muitas são as substâncias usadas como adulterantes à cocaína, ou seja, adicionadas com o propósito de mimetizar ou potencializar o efeito da mesma, e o levamisol, antiparasitário de uso humano e veterinário no Brasil, tem sido reportado mundialmente, com notável crescimento desde 2003. Desde 2009, casos de agranulocitose e vasculite crônica tem sido associado à usuários de cocaína com o levamisol como adulterante. Visto o aumento no consumo de cocaína no Brasil entre 2010 e 2011, o presente trabalho teve como objetivo determinar a prevalência desta adulteração na cidade de Campinas e região entre outubro de 2012 e junho de 2013, fazendo uso de CCDC e CG/MS. As análises em CCDC mostraram um aumento na prevalência da adulteração de 15,5% para 26,5% no período de estudo. Os resultados encontrados reiteram a importância da discussão e difusão do tema perante a comunidade médica, principalmente, a fim de tomarem decisões mais acertadas frente aos casos envolvendo os usuários.

Reestruturação e centralidade em cidades médias. Considerações a partir de Londrina, Marília, Mossoró e São José do Rio Preto

Este trabalho trata das cidades médias, em particular das cidades de Marília, São José do Rio Preto, Londrina e Mossoró. Dentro desse estudo, o enfoque se dá para a compreensão e análise sobre o modo como estão combinados os espaços não edificados e os vazios urbanos, os espaços construídos e as vias de circulação e suas transformações ao longo do tempo. A proposta é analisar o processo de expansão do tecido urbano dessas cidades para compreender sua morfologia, bem como procurar fazer uma reconstituição, tomandose a dimensão espacial e temporal, com o intuito de que esta contribua na conferência das identidades próprias de cada cidade, viabilizando a identificação das semelhanças entre elas, como também de suas especificidades. Durante o desenvolvimento do trabalho procuramos identificar elementos promotores da reestruturação urbana pela qual as cidades têm passado nas ultimas décadas, tentando relaciona-los com as novas formas de produção e organização espaciais... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo)

Centralidade de Presidente Prudente - SP: Uma análise de movimentos pendulares e sua contribuição para estudos sobre cidades médias

The paper presented is aimed at analyzing the core functions of Presidente Prudente by demand and scope determined by the supply and distribution of goods and services (jobs and educational institutions). For this purpose, we tried to explore the daily flows of people from cities in agglomeration process with Presidente Prudente, as well as other more distant locations, forming what is recognized as Commuting movements. The core functions of medium-sized cities have increased significantly in the Brazilian urban network, spatial interactions occurring in these spaces with more intensity in metropolises. At the core of this research was undertaken literature review on the subject and preliminary surveys data, especially the data in the study called Region of Influence of Cities - Regic-IBGE, revealing joints between the various urban spaces analyzed. This research is developed in level undergraduates and was funded by CNPq and currently FAPESP

Densidade técnica e especialização regional produtiva: as dinâmicas de produção de celulose no Vale do Paraíba Paulista

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Estudo do efeito das mudanças no uso do solo nas adjacências de uma reserva de cerrado sobre sua fauna apícola

Insetos e outros invertebrados desempenham papel chave nos ecossistemas terrestres por estarem envolvidos com processos de decomposição, ciclagem de nutrientes, polinização, dispersão e predação de sementes, etc. A fragmentação de habitats reduz sua área original, podendo causar extinções locais, alteração na composição e abundância de espécies e levar à perda de processos naturais das comunidades. Além disso, modifica os padrões de distribuição dos organismos, leva a uma redução da fonte de recursos disponíveis, interfere na dinâmica metapopulacional e gera efeitos negativos na abundância e diversidade genética, que pode contribuir para o declínio de muitas espécies. Neste estudo foram identificadas as mudanças de uso e ocupação dos solos ocorridas nos últimos 35 anos no entorno da Reserva de Cerrado de Corumbataí e sua influência sobre sua fauna de abelhas, tendo como referência levantamentos de espécies realizados nos anos de 1982, 1983 e 1984 e em seguida nos anos de 2000 e 2001. As espécies de abelha foram separadas por guildas de polinização para refletir melhor sua diversidade funcional na área de estudo. A vegetação visitada por estas abelhas foi separada de acordo com o bioma ao qual pertence e elaborou-se mapas temáticos de uso e cobertura do solo dos anos de 1975, 1981 e 2010 a partir de geoprocessamento no Spring 5.0 e criação de um Plano de Informação contendo a máscara de 10 Km de raio no entorno do fragmento a partir de imagens de composição colorida das bandas 4, 2, 3 (RGB) do LANDSAT 5, resolução de 30 m e LANDSAT 1 e 2 com resolução de 60 m disponibilizadas pelo Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE). Os polígonos presentes na área de estudo de foram classificados de acordo com seu uso e ocupação em remanescentes florestais, áreas antrópicas e florestas plantadas... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo)

Memória, culpa e angústia nas narrativas de Alice Munro e Clarice Lispector

This study analyses two writers from different nationalities and cultures, the Brazilian Clarice Lispector and the Canadian Alice Munro, to demonstrate the common treatment that both writers give to the childhood theme. The central aim is to examine, with the support of Freud‘s psychoanalytic studies, how childhood is important to understand the writers‘ fiction, or when a narrative voice revisits experiences lived in that period, or when the narrative is dominated by a childlike voice. In both events, memory is the central element in this anamnesis process. We seek to prove that even when dealing with different cultures, it is possible to develop a comparative study to show similar strategies applied by the writers. The selected narratives show relevant information concerning the chosen theme and enable to reveal the mode of composition and the concept of literary creation of each author. The analytical study of the narrative categories, especially the narrator, time and space, will be examined to show how they influence on the construction of the theme. Other features will provide support for the analysis, such as internalized narrative, the open end, the constant temporal and spatial distortions, the use of contradictory figures of speech such as oxymoron, unusual metaphors and antitheses, the portrayal of a paradoxical world and the concern with existential questions, all of which are shared by the authors, in addition to the theme, which allow the comparative work