Extração semiautomática de rodovias no espaço-objeto: uso integrado de um estereopar de imagens aéreas e um MDT

Neste artigo é proposto um método semiautomático para extração de rodovias combinando um estereopar de imagens aéreas de baixa resolução com um poliedro gerado a partir de um modelo digital do terreno (MDT). O problema é formulado no espaço-objeto através de uma função objetivo que modela o objeto 'rodovia' como uma curva suave e pertencente a uma superfície poliédrica. A função objetivo proposta depende também de informações radiométricas, que são acessadas no espaço-imagem via relação de colinearidade entre pontos da rodovia no espaço-objeto e os correspondentes nos espaços imagem do estereopar. A linha poligonal que melhor modela a rodovia selecionada é obtida por otimização no espaço-objeto da função objetivo, tendo por base o algoritmo de programação dinâmica. O processo de otimização é iterativo e dependente do fornecimento por um operador de uma aproximação inicial para a rodovia selecionada. Os resultados obtidos mostraram que o método é robusto frente a anomalias existentes ao longo das rodovias, tais como obstruções causadas por sombras e árvores.

Orientação espacial em adultos com deficiência visual: efeitos de um treinamento de navegação

O objetivo deste estudo foi demonstrar se um programa de navegação pode ajudar indivíduos com deficiência visual a melhorar a acurácia na orientação dinâmica. Nove participantes com deficiência visual retornaram a um ponto de partida após percorrer rotas em linha reta e triangular. Pré e pós-avaliações foram feitas entre um período de 4 meses, durante o qual o treinamento com navegação foi realizado. Entre pré e pós-teste, erros relativos de desvios angulares (ERDA) foram diferentes apenas na tarefa em linha reta. O valor de ERDA foi maior na tarefa em linha reta possivelmente por causa da magnitude do giro inicial antes de retornar ao ponto de partida (i.e., 180º) em contraste com a tarefa triângulo (i.e., 45º). Conclui-se que, em tarefas de orientação, os erros no desvio angular dependem da amplitude do giro inicial ao retornar para o ponto de partida. Ainda, a acurácia na manutenção da direção é influenciada por um treinamento específico com navegação.

Vidas presas: uma tentativa de compreensão da tragédia da criminalidade junto às suas personagens prisioneiras

Cet article présente une recherche sur les facteurs producteurs de la criminalité réalisée au début de la décennie 80 qui, en s'appuyant sur longs entretiens réalisées avec des prisonnières, a élaboré un ensemble d'hypothèses afin de comprendre les relations constitutives que ce phénomène maintient avec la pauvreté, avec la violence policière/pénitentiaire et avec les propres savoirs par lesquels ses actes et ses auteurs deviennent objet de connaissance. Sa présentation, aujourd'hui, vise deux objectifs: le premier, en hommage et reconnaissance à Sylvia Leser de Mello, est celui d'offrir un simple exemple, parmi tant d'autres, d'une des nombreuses aventures de recherche rendue possible par son orientation. Le second est celui de partager avec des chercheurs qui s'intéressent au même thème une étude qui, polémique et innovatrice à l'époque de sa réalisation, conserve sa pertinence face, actuellement, aux caractéristiques particulièrement graves présentées par les questions abordées.

INFLUÊNCIA DE BACILLUS SUBTILIS NA ECLOSÃO, ORIENTAÇÃO E INFECÇÃO DE HETERODERA GLYCINES em SOJA

A utilização de microrganismos para fins de controle biológico de doenças em plantas tem sido muito estudada no mundo. No caso do nematóide de cisto da soja (Heterodera glycines), uma das principais doenças da soja, o controle biológico é de grande importância devido à ausência de controle químico eficiente. Para se estudar o efeito de Bacilllus subtilis sobre H. glycines, foram conduzidos alguns experimentos de casa de vegetação e laboratório. Nos trabalhos de laboratório, verificou-se, em câmara de eclosão, que a presença de B. subtilis reduz a eclosão de ovos de H. glycines estimulados com exsudatos de sementes de soja. Foi observado também que o tratamento de raiz de soja com a bactéria inibiu a migração de larvas juvenis de H. glycines para a planta em comparação à raiz não tratada com a bactéria. Nos ensaios de casa de vegetação, utilizando-se vasos com solo infestados com ovos de H. glycines, observou-se uma redução de fêmeas na raiz de soja quando o solo ou sementes foram tratadas previamente com formulação pó-molhável ou calda contendo B. subtilis, respectivamente. Com base nesses resultados e sabendo-se que H. glycines apresenta dependência de estímulo de exsudatos vegetais para eclosão e orientação das larvas, pode-se afirmar que B. subtilis interfere nesse estímulo prejudicando o desenvolvimento do ciclo do nematóide.

Orientação geográfica de estufas de polietileno e potenciais de água no solo no cultivo do melão rendilhado híbrido 'nero'

This study aimed to verify the effects of four different minimum soil watler potentials (-30, -40, -50 e -70 kPa) and two different plastic tunnel positions (North-South and East-West) on net melon yield. The results showed that in the East-West position the yield and fruit weight were higher than in the North-South position. The highest yields of melon crop were obtained from -30 kPa. to -40 kPa minimum soil water potential.

Orientação semi-automática de imagens CBERS usando rodovias como controle de campo

In this paper is proposed a methodology for semiautomatic CBERS image orientation using roads as ground control. It is based on an iterative strategy involving three steps. In the first step, an operator identifies on the image the ground control roads and supplies along them a few seed points, which could be sparsely and coarsely distributed. These seed points are used by the dynamic programming algorithm for extracting the ground control roads from the image. In the second step, it is established the correspondences between points describing the ground control roads and the corresponding ones extracted from the image. In the last step, the corresponding points are used to orient the CBERS image by using the DLT (Direct Linear Transformation). The two last steps are iterated until the convergence of the orientation process is verified. Experimental results showed that the proposed methodology was efficient with several test images. In all cases the orientation process converged. Moreover, the estimated orientation parameters allowed the registration of check roads with pixel accuracy or better.

Um modelo para orientação de imagens orbitais baseado em feições retas

The aim of this paper is to present a model for orientation of pushbroom sensors that allows estimating the polynomial coefficients describing the trajectory of the platform, using linear features as ground control. Considering that pushbroom image acquisition is not instantaneous, six EOP (Exterior Orientation Parameters) for each scanned line must be estimated. The sensor position and attitude parameters are modeled with a time dependent polynomial. The relationship between object and image space is established through a mathematical model based on the equivalence between the vector normal to the projection plane in the image space and to the vector normal to the rotated projection plane in the object space. The equivalence property between planes was adapted to consider the pushbroom geometry. Some experiments with simulated data corresponding to CBERS scene (China-Brazil Earth Resource Satellite) were accomplished in order to test the developed model using straight lines. Moreover, experiments with points ground with the model based on collinearity equations adapted to the pushbroom geometry were also accomplished. The obtained results showed that the proposed model can be used to estimate the EOP of pushbroom images with suitable accuracy.

Classificação de áreas de favelas a partir de imagens IKONOS: Viabilidade de uso de uma abordagem orientada a objeto

The growth of large cities is usually accelerated and disorganized, which causes social, economical and infrastructural conflicts and frequently, occupation in illegal areas. For a better administration of these areas, the public manager needs information about their location. This information can be obtained through land utilization and land cover maps, where orbital images of remote sensing are used as one of the most traditional sources of data. In this context, the present work tested the applicability of the object-based classification to categorize two slum areas, taking into account the structure of the streets, size of the huts, distance between the houses, among other parameters. These area combinations of physical aspects were analyzed using the image IKONOS II and the software eCognition. Slum areas tend to be, to the contrary of the planned areas, disarranged, with narrow streets, small houses built with a variety of materials and without definition of blocks. The results of land cover classification for slum areas are encouraging because they are accurate and little ambiguous in the classification process. Thus, it would allow its utilization by urban managers.

O trabalho de orientação dos estágios frente aos diferentes cenários educacionais

This paper discussed the professor's role in teacher education during the trainee activities. Several scenarios were identified in the literature and the potential improvement that tutorial actions could have was highlighted. Three main dimensions of tutorial actions were proposed: education is to advise for life, to advise is to support the student to perceive alternative processes, attitudes and perceptions and to advise is to develop the student towards his or her learning process. It is proposed that the professor exercise educational tutoring and not only specific tutoring, these last ones usually focused on the classroom only.

Acessibilidade semântica nas construções relativas em línguas indígenas brasileiras: um estudo tipológico-funcional

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Os alunos não sabem escrever: a (des)organização tópica de redações escolares

Pós-graduação em Estudos Linguísticos - IBILCE

Extração semi-automática de rodovias no espaço-objeto: uso integrado de um estéreo par de imagens aéreas e um MDT

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Fototriangulação em bloco de imagens orbitais com modelos rigorosos baseados em pontos e retas

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Orientação semi-automática de imagens CBERS usando rodovias como controle de campo

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)