Desenvolvimento de hardware e software para tratamento e visualização de dados de descargas atmosféricas aplicados à segurança da navegação hidroviária

Pós-graduação em Engenharia Elétrica - FEIS

Implementação de um controle digital para o compensador regenerativo de potência ativa

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Uma proposta de desenvolvimento de laboratório remoto de automação e acionamento de máquinas elétricas para uso didático, utilizando software open source

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Análise de proteção de linhas de transmissão através de relés numéricos e uso de models externos no ATP (Alternative Transient Program)

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Modelo de software livre para dimensionamento hidráulico de pivô central

Pós-graduação em Agronomia (Energia na Agricultura) - FCA

A contribuição de uma ferramenta na realização de uma experiência em educação virtual para o ensino fundamental com algumas escolas locais

Pós-graduação em Geografia - IGCE

Avanços no desenvolvimento de um processo de acabamento para peças planas submetidas à cinemática de lapidação sobre um rebolo dressado com grau de recobrimento

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Aplicação de redes neurais artificiais na análise de dados de molhamento foliar por orvalho

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Metodologia para inovação tecnológica através de sistema colaborativo de inclusão digital e certificação na agricultura familiar

Pós-graduação em Agronomia (Energia na Agricultura) - FCA

Aplicações da teoria de nós no estudo da estrutura de proteínas

Pós-graduação em Ciência e Tecnologia de Materiais - FC

Jogos digitais educacionais nas aulas de Educação Física: Olympia, um videogame sobre os jogos olímpicos

Pós-graduação em Desenvolvimento Humano e Tecnologias - IBRC

Transponder Automotivo

Transponder Automotivo, objeto da presente patente de invenção, é um equipamento embarcado que faz comunicação com outros transponders automotivos. Funciona de forma autônoma independente do meio instalado: motocicleta, iate, barco, navio, veículos. O software desenvolvido é constituído de sub-rotinas para recepção dos dados dos satélites através do circuito integrado GPS...

Gerenciamento integrado de rede local com software livre

Pós-graduação em Engenharia Elétrica - FEIS

Sistema para navegação de robôs móveis e interação humano-robô baseada em comandos de voz

This project is comprised by an interactive mobile robotics’ environment, focused in human-robot interaction. The system was developed to work in a smartphone, with Android operating system, embedded in a small size mobile robot. Information provided by the smartphone’s camera and microp hone, as well as by proximity sensors embedded in the robot, is used as inputs of a control architecture, implemented in software. It is a behavior-based and receptive to human commands control architecture, to assist the robot’s navigation. The robot is controlled by its own behaviors or by commands em it ted by humans

Desenvolvimento de um sistema para navegação de robôs móveis por caminhos em plantações

The use of mobile robots in the agriculture turns out to be interesting in tasks of cultivation and application of pesticides in minute quantities to reduce environmental pollution. In this paper we present the development of a system to control an autonomous mobile robot navigation through tracks in plantations. Track images are used to control robot direction by preprocessing them to extract image features, and then submitting such characteristic features to a support vector machine to find out the most appropriate route. As the overall goal of the project to which this work is connected is the robot control in real time, the system will be embedded onto a hardware platform. However, in this paper we report the software implementation of a support vector machine, which so far presented around 93% accuracy in predicting the appropriate route.