Ácaros (Acari) de dois sistemas de cultivo da seringueira no noroeste do estado de São Paulo

A cultura da seringueira (Hevea brasiliensis Muell. Agr.) vem se expandindo consideravelmente no noroeste do estado de São Paulo. O objetivo deste trabalho foi avaliar a fauna de ácaros em dois sistemas comuns de cultivo nessa região, um em monocultivo e outro em consórcio com gariroba (Syagrus oleracea (Mart.) Becc. O estudo foi conduzido entre maio de 2002 e abril de 2003, tomando-se amostras mensais de 150 folíolos de seringueira de cada plantação e 150 folíolos de gariroba. As faunas dos dois sistemas foram semelhantes; os números de espécies, gêneros e famílias, assim como as famílias mais diversas e mais abundantes foram semelhantes entre eles. Dezoito espécies ocorreram exclusivamente em plantas de gariroba. O número de ácaros sobre estas foi consideravelmente menor, mas a riqueza de espécies foi maior que em seringueiras. Dentre as espécies mais freqüentes e abundantes em seringueira, Eutetranychus banksi (McGregor) e Pronematus sp. foram as únicas também freqüentes em gariroba, porém bem menos abundantes. Nenhum dos predadores abundantes em seringueira (Zetzellia aff. yusti, Euseius citrifolius Denmark & Muma, Pronematus sp. e Spinibdella sp.) foi abundante em gariroba. O fungo Hirsutella thompsonii Fisher foi o único patógeno de ácaros encontrado neste estudo, atacando Calacarus heveae Feres. Aparentemente, na forma como cultivada na região, a gariroba não constitui um reservatório adequado dos ácaros predadores mais importantes em seringueira.

Qualidade da colheita mecanizada de feijão (Phaseolus vulgaris) em dois sistemas de preparo do solo

Dentre as etapas de produção do feijoeiro a colheita é uma das mais importantes, porque pode interferir de maneira decisiva na qualidade e no custo de produção. Assim, objetivou-se avaliar a qualidade da operação da colheita mecanizada de feijão (Phaseolus vulgaris), cultivado sob preparo convencional e plantio direto. As variáveis analisadas foram: o nível de ruído emitido, calculado através de um medidor de pressão sonora; o desempenho operacional, sendo monitorado o consumo de combustível, a patinagem dos rodados e a velocidade de deslocamento do conjunto coletados em uma central digital (datalogger); e a operação de colheita quanto à matéria seca e densidade de palhada, e as perdas na colheita. A velocidade e os consumos horário e operacional apresentaram distribuição normal dos dados, enquanto que o nível de ruído apresentou distribuição assimétrica. As perdas na colheita mecanizada de feijão e a densidade de palhada apresentaram baixa variabilidade e distribuição normal. Assim, apenas o consumo horário e a produção de matéria seca de palhada apresentaram comportamento instável em relação ao controle estatístico de processo, enquanto os demais indicadores mostraram condições de manter a qualidade da operação de colheita tanto no preparo convencional de solo quanto no plantio direto.

População microbiana total e solubilizadora de fosfato em solo submetido a diferentes sistemas de cultivo

O objetivo deste trabalho foi avaliar o efeito de diferentes espécies de plantas, fontes de fósforo e calagem sobre a população microbiana total e solubilizadora de fosfato. Foram isolados fungos e bactérias capazes de solubilizar hidroxiapatita, proporcionando P solúvel. O experimento utilizado foi em blocos ao acaso com fatorial 3x3x2. E os fatores avaliados foram espécies de plantas (controle, braquiária e guandu), fertilizantes (controle, superfosfato simples e fosfato de rocha, ambos na dose de 400 kg ha-1 de P(2)0(5) ) e calagem (com e sem calcário). A população bacteriana cresceu pelo efeito da calagem, e a de fungos aumentou, independentemente da calagem, nas parcelas cultivadas com braquiária e fertilizadas com superfosfato. Foi constatado incremento de biomassa-P microbiana sobre o controle por influência da braquiária (23,9%), do superfosfato (30,9%) e da calagem (46,9%). O número de bactérias solubilizadoras foi favorecido pela calagem ou pelo plantio de guandu adubado com fosfato natural ou com braquiária sem adubação. Os fungos solubilizadores aumentaram na ausência de planta ou de adubação e na presença de guandu com fosfato natural. Finalmente, a calagem favoreceumais o crescimento dos fungos solubilizadores, em comparação com o controle, nos tratamentos fosfato natural, braquiária ou guandu.

Avaliações qualitativas e quantitativas de plantas daninhas na cultura da soja submetida aos sistemas de plantio direto e convencional

Com o objetivo de avaliar os efeitos do método de preparo do solo e do controle de plantas daninhas em resteva de aveia preta (Avena strigosa), na cultura da soja (Glycine max cv. 'IAC 14'), foi conduzido um experimento de campo na Fazenda Experimental Lageado - UNESP Botucatu - SP, em 1993/94. Os tratamentos de manejo do solo foram Plantio Direto e Plantio Convencional (preparado com uma aração e três gradagens). As formas de controle de plantas daninhas estudadas corresponderam a uma testemunha sem controle do mato; controle com uso exclusivo de herbicidas aplicados em préemergência (0,28 kg/ha de metribuzim + 1,29 kg/ha de orizalin); controle com uso exclusivo de herbicidas aplicados em pósemergência (0,25 kg/ha de fluazifop-p-butil + 0,25 kg/ha de fomesafen); controle com o uso conjunto dos tratamentos em pré e pós-emergência mencionados. Tanto no plantio direto quanto no convencional, utilizou-se glyphosate para a eliminação da aveia preta e das plantas daninhas antes da implantação da cultura. O delineamento experimental adotado foi de blocos ao acaso em parcelas subdivididas, com quatro repetições. Os tipos de manejo do solo foram aplicados às parcelas e os métodos de controle das plantas daninhas às sub-parcelas. Deve ser ressaltado que durante a fase inicial do ensaio, as chuvas foram escassas, limitando tanto o crescimento da cultura quanto a atuação dos herbicidas de pré-emergência e pósemergência. As avaliações baseadas na contagem do número de plantas/m2, realizadas aos 14, 28 e 35 dias após a emergência da cultura da soja, indicaram diferenças entre os métodos de preparo do solo e os métodos de controle. Entre as espécies daninhas mais freqüentes, Brachiaria plantaginea e Amaranthus viridis foram as predominantes no sistema de plantio convencional; estas espécies apresentaram pequena importância no plantio direto, no qual predominou Euphorbia heterophylla. No plantio convencional, os herbicidas de pré-emergência proporcionaram melhor controle de A. viridis do que de B. plantaginea; o controle com herbicidas pós-emergentes foi insatisfatório para ambas espécies. No plantio direto, o controle de E. heterophylla foi insatisfatório em todos os sistemas de controle testados. O plantio direto apresentou sempre menor número total de plantas daninhas, sobretudo de gramineas. A germinação de plantas daninhas limitou-se ao período de até 15 dias após a emergência da cultura, nos dois sistemas de cultivo.

Comparação de sistemas de avaliação de dietas para bovinos no modelo de produção intensiva de carne. II - Creep feeding

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Atributos físicos do solo e produtividade do milho sob sistemas de manejo e adubações

No-tillage system is an efficient technique in control of soil erosion, when compared with conventional tillage, however, some studies indicate higher compaction under no-tillage, mainly in the surface layer. Strategies that increase the organic matter content, as crop rotation and organic fertilization, can be used to solve the soil compaction. The aim of this study was to evaluate the effect of soil managements (crop succession and crop rotation) and fertilization (organic, mineral and organic-mineral) in the physical properties of the soil, under no-tillage system, from 2006 to 2008. The evaluations were carried out in February 2007, after the summer corn harvest, and in September 2008, after the winter corn harvest. Crop rotation decreased the soil density and soil resistance to penetration and increased the macroporosity and total porosity. The use of organic sources of fertilization did not affect any of the physical attributes of soil. The yield of summer corn was highest in succession crop and mineral fertilization, however, in the winter, there was no difference between the soil managements and among the fertilizations.

Uma metodologia para o controle de seguranca dinamica de sistemas de energia eletrica

This work presents an algorithm for the security control of electric power systems using control actions like generation reallocation, determined by sensitivity analysis (linearized model) and optimization by neural networks. The model is developed taking into account the dynamic network aspects. The preventive control methodology is developed by means of sensitivity analysis of the security margin related with the mechanical power of the system synchronous machines. The reallocation power in each machine is determined using neural networks. The neural network used in this work is of Hopfield type. These networks are dedicated electric circuits which simulate the constraint set and the objective function of an optimization problem. The advantage of using these networks is the higher speed in getting the solutions when compared to conventional optimization algorithms due to the great convergence rate of the process and the facility of the method parallelization. Then, the objectives are: formulate and investigate these networks implementations in determining. The generation reallocation in digital computers. Aiming to illustrate the proposed methodology an application considering a multi-machine system is presented.

Novos resultados sobre a estabilidade e controle de sistemas nao-lineares utilizando modelos fuzzy e LMI

Relaxed conditions for the stability study of nonlinear, continuous and discrete-time systems given by fuzzy models are presented. A theoretical analysis shows that the proposed method provides better or at least the same results of the methods presented in the literature. Digital simulations exemplify this fact. These results are also used for the fuzzy regulators design. The nonlinear systems are represented by the fuzzy models proposed by Takagi and Sugeno. The stability analysis and the design of controllers are described by LMIs (Linear Matrix Inequalities), that can be solved efficiently by convex programming techniques. The specification of the decay rate, constraints on control input and output are also described by LMIs. Finally, the proposed design method is applied in the control of an inverted pendulum.

Condutividade hidráulica e resistência à penetraçao do solo influenciada por diferentes sistemas de manejo

Soil management measures that increase the efficiency of organic matter cycling and maintain favorable soil structure are needed for improving soil quality. On the other hand, soil structure degradation due to inadequate soil management systems is widespread. Among the indicators of soil physical quality, saturated hydraulic conductivity and penetration resistance are thought to be sensitive to soil management system. The aim of this work was to study the influence of soil tillage system and organic fertilization on selected soil physical properties after the first year of treatment. The field work was conducted in Selviria, MS, Brazil on an Oxisol. The experimental design was randomized complete blocks with split-plots, with 12 treatments and 4 repetitions. Tillage treatments included conventional ploughing (CT) and direct drilling (DD). Fertilizer treatments were: 1) manure, 2) manure plus mineral, 3) traditional mineral 4) plant residues of Crotalaria juncea, 5) plant residues of Pennisetum americanum and 6) control plot. The plots were cropped to bean in winter and to cotton in summer, and both cultures were irrigated. After one year no significant differences between treatments in mechanical resistance and porosity were found. However, saturated hydraulic conductivity and infiltration were higher in the conventional tillage treatment at the 0.00-0.10 m depth. Moreover, an improvement in soil physical condition by organic fertilizers was shown.

Alocação de zeros aplicada a sistemas de controle via LMI

A systematic procedure of zero placement to design control systems is proposed. A state feedback controller with vector gain K is used to perform the pole placement. An estimator with vector gain L is also designed for output feedback control. A new systematic method of zero assignment to reduce the effect of the undesirable poles of the plant and also to increase the velocity error constant is presented. The methodology places the zeros in a specific region and it is based on Linear Matrix Inequalities (LMIs) framework, which is a new approach to solve this problem. Three examples illustrate the effectiveness of the proposed method.

Influência da contaminação da dentina por cimentos temporários na resistência da união de sistemas adesivos

Objective: The aim of this study was to assess the bond strength of adhesive systems to dentin contaminated by temporary cements with or without eugenol. Method: Flat dentin surfaces were obtained from twenty-four human third molars. With exception of the control group (n=8), the surfaces were covered with Interim Restorative Material (Caulk Dentsplay, Milford, DE, USA) or Cavit (3M ESPE, St. Paul, MN, USA) and kept in an oven at 37°C for seven days. After removing the cements, the adhesive systems Adper Single Bond (3M ESPE, St. Paul, MN, USA) or Clearfil SE Bond (Kuraray Co. Ltd., Osaka, Japan) were applied in accordance with the manufacturers' recommendations, and then the crowns were constructed in of resin composite. The teeth were sectioned into specimens with a cross-sectional bond area of 0.81mm2, which were submitted to microtensile testing in a mechanical test machine at an actuator speed of 0.5mm/min. The data were analyzed by t- and ANOVA tests, complemented by Tukey tests (α=0.05). Results: For Adper Single Bond (3M ESPE, St. Paul, MN, USA), bond strength did not differ statistically (p>0.05) for all the experimental conditions. For Clearfil SE Bond (Kuraray Co. Ltd., Osaka, Japan), only the Interim Restorative Material (Caulk Dentsplay, Milford, DE, USA) Group showed significantly lower bond strength (30.1 ± 13.8 MPa) in comparison with the other groups; control (38.9 ± 13.5 MPa) and Cavit (3M ESPE, St. Paul, MN, USA) (42.1 ± 11.0 MPa), which showed no significant difference between them. Conclusion: It was concluded that the previous covering of dentin with temporary cement containing eugenol had a deleterious effect on the adhesive performance of the self-etching system only.

Síntese de sistemas estritamente reais positivos através do critério de routh-hurwitz

Given a linear time-invariant plant Gol(s) with one input and q outputs, where q > 1, a method based on the Routh-Hurwitz Stability Criterion is proposed to obtain a constant tandem matrix F ∈ ℝq, such that FGOl(s) is a minimumphase system. From this solution, the system FGol(s) is represented in state space by {A, B, FC} and a constant output feedback matrix K0 ∈ ℝ is obtained such that the feedback system {A - BK0C, B, FC} is Strictly Positive Real (SPR). The proposed procedure offers necessary and sufficient conditions for both problems. Initially, the general case, with a generic q, is analyzed. Following, the particular cases q = 2 and q = 3 are studied.

Estabilização de sistemas fuzzy T-S incertos usando realimenta̧ão derivativa

In some practical problems, for instance, in the suppression of vibration in mechanical systems, the state-derivative signals are easier to obtain than the state signals. Thus, a method for state-derivative feedback design applied to uncertain nonlinear systems is proposed in this work. The nonlinear systems are represented by Takagi-Sugeno fuzzy models during the modeling of the problem, allowing to use Linear Matrix Inequalities (LMIs) in the controller design. This type of modeling ease the control design, because, LMIs are easily solved using convex programming technicals. The control design aimed at system stabilisation, with or without bounds on decay rate. The efficiency of design procedure is illustrated through a numerical example.

O papel dos sistemas visual, vestibular, somatosensorial e auditivo para o controle postural

The maintenance of a given body orientation is obtained by the complex relation between sensory information and muscle activity. Therefore, this study purpose was to review the role of visual, somatosensory, vestibular and auditory information in the maintenance and control of the posture. Method. a search by papers for the last 24 years was done in the PubMed and CAPES databases. The following keywords were used: postural control, sensory information, vestibular system, visual system, somatosensory system, auditory system and haptic system. Results. the influence of each sensory system and its integration were analyzed for the maintenance and control of the posture. Conclusion. the literature showed that there is information redundancy provided by sensory channels. Thus, the central nervous system chooses the main source for the posture control.

Depósito de pulverização em diferentes sistemas de semeadura de soja no manejo da ferrugem asiática

Pós-graduação em Agronomia (Agricultura) - FCA