Novos resultados sobre a estabilidade e controle de sistemas nao-lineares utilizando modelos fuzzy e LMI

Relaxed conditions for the stability study of nonlinear, continuous and discrete-time systems given by fuzzy models are presented. A theoretical analysis shows that the proposed method provides better or at least the same results of the methods presented in the literature. Digital simulations exemplify this fact. These results are also used for the fuzzy regulators design. The nonlinear systems are represented by the fuzzy models proposed by Takagi and Sugeno. The stability analysis and the design of controllers are described by LMIs (Linear Matrix Inequalities), that can be solved efficiently by convex programming techniques. The specification of the decay rate, constraints on control input and output are also described by LMIs. Finally, the proposed design method is applied in the control of an inverted pendulum.

Concepções da atividade física: Perspectivas para o fortalecimento da nação

From the 1930's, particularly during World War II, some different phenomena rise as alternatives to strengthen the people's physical, especially in countries like Germany and Italy. Keeping different proportions, that phenomenon was seen in Brazil through a policy to increase the value of the physical activities, mainly during the Estado Novo. This article tries to analyze that policy.

Povo e raça na formação da nação: um debate entre Manoel Bomfim e Silvio Romero

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Maracatu em São Paulo: expressões artísticas e culturais de Lokan Oba - Maracatu Nação

Pós-graduação em Artes - IA

Os projetos para o desenvolvimento da nação na Revista Cultura Política durante o Governo Vargas

Pós-graduação em Ciências Sociais - FFC

O efeito da orientação do parafuso bloqueado nas propriedades biomecânicas da placa S.P.S. Free-Block em corpos de prova nao osteoporóticos

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

A identidade nacional e a formação do espaço-nação na experiência literária da geografia de Dona Benta, de Monteiro Lobato

Pós-graduação em Educação - IBRC

A nação é católica: educação e cidadania nas primeiras décadas republicanas (1890 a 1930)

Pós-graduação em História - FCHS

Para além da nagocracia: a (re)africanização do camdomblé nação angola-congo em São Paulo

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

O (re) nascer de uma nação: 'portagem' e o destino de um mulato

Pós-graduação em Letras - FCLAS

Monteiro Lobato e suas seis personagens em busca da nação

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Taxas de ovulação e prenhez em novilhas nelore cíclicas após utilização de protocolos para insiminação artificila em tempo fixo (IATF), com diferentes concentrações de progesterona, associadas ou nao a aplicação de eCG

Pós-graduação em Medicina Veterinária - FMVZ

A construção da nação arco-íris: problematizando o quesito raça/cor (1936-1960)

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Prescrições médicas contra os males da nação: diálogos de Franco da Rocha na construção das Ciências Sociais no Brasil

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)