Latent heat loss of dairy cows in an equatorial semi-arid environment

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Parâmetros genéticos para a produção de leite em caprinos das raças Saanen e Alpina

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Avaliação de características de crescimento pós-desmama de animais Nelore puros e cruzados no estado do Mato Grosso do Sul

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Avaliação do desempenho ao primeiro parto de fêmeas Nelore e F1

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Resposta à Seleção para Características de Desempenho em um Rebanho de Seleção de Suínos

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Interação genótipo-ambiente em cruzamentos de bovinos de corte

Dados de rebanhos bovinos comerciais foram analisados com o objetivo de estimar as interações dos efeitos genéticos com o ambiente que podem influenciar a avaliação de características de crescimento em rebanhos de animais puros e cruzados. O conjunto de dados analisado foi obtido a partir de animais das raças Hereford, Nelore e seus cruzamentos. As características em estudo foram os pesos à desmama e ao sobreano dos animais. As análises estatísticas foram realizadas pelo método dos quadrados mínimos e o modelo proposto incluiu os efeitos de região, grupo de contemporâneos dentro de região, mês de nascimento e sexo do bezerro, os efeitos lineares e quadráticos para a idade do bezerro e idade da vaca ao parto, ambas analisadas dentro de sexo, e os efeitos de grupo genético e da interação grupo genético × região. de modo geral, o desempenho de todos os grupos genéticos foi influenciado pelo efeito de região. Além disso, observou-se tendência de que o aumento da proporção de genes zebuínos promoveu diminuição na diferença de desempenho entre as regiões. Todos os genótipos foram beneficiados no ambiente menos restritivo, o que indica a existência de interação genótipo-ambiente e comprova a importância de que sistemas de cruzamento sejam realizados de forma a manter a adaptação das matrizes e de seus produtos.

Estimativas de parâmetros genéticos e fenotípicos de características do pelame e de desempenho reprodutivo de vacas holandesas em clima tropical

Objetivou-se investigar os efeitos das características do pelame sobre a idade ao primeiro parto (IPP) e o intervalo de partos (IEP) de vacas holandesas manejadas em sistema de estabulação livre com ventiladores e aspersores e estimar os parâmetros genéticos destas características. Os dados foram analisados pelo método dos quadrados mínimos, considerando os efeitos: ano; estação; número de inseminações; origem do pai; pai dentro da origem; idade (somente para IEP); porcentagem de malhas negras; espessura do pelame; comprimento dos pêlos; número de pêlos por unidade de área da epiderme; diâmetro dos pêlos; transmitância e refletância efetiva do pelame. O método da Máxima Verossimilhança Restrita foi utilizado para estimar os componentes de (co)variância sob um modelo animal. Os resultados incluíram as estimativas de herdabilidade para IPP (0,23±0,08), IEP (0,19±0,10), malhas negras (0,75±0,08), número (0,05±0,04), espessura (0,04±0,05), comprimento (0,36±0,09) e diâmetro (0,63±0,08) de pêlos. As estimativas de correlação genética entre IPP (-0,37±0,17), IEP (0,49±0,27) e diâmetro apresentaram valores significativos e favoráveis. Entretanto, as correlações genéticas entre espessura (-0,56±0,46), número (-0,66±0,43), porcentagem de malhas negras (0,04±0,16) e IPP foram desfavoráveis para seleção conjunta para melhor adaptação e precocidade sexual. O alto valor estimado para herdabilidade e as correlações genéticas favoráveis entre diâmetro e IPP e IEP indicaram ser possível selecionar para melhorar conjuntamente a adaptação e o desempenho reprodutivo.

Integração de redes GNSS: uma proposta metodológica de densificação da rede SIRGAS na América do Sul

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Análise de séries temporais de coordenadas estimadas com GPS: uma proposta metodológica para detecção, remoção e recuperação de efeitos sazonais

GPS active networks are more and more used in geodetic surveying and scientific experiments, as water vapor monitoring in the atmosphere and lithosphere plate movement. Among the methods of GPS positioning, Precise Point Positioning (PPP) has provided very good results. A characteristic of PPP is related to the modeling and/or estimation of the errors involved in this method. The accuracy obtained for the coordinates can reach few millimeters. Seasonal effects can affect such accuracy if they are not consistent treated during the data processing. Coordinates time series analyses have been realized using Fourier or Harmonics spectral analyses, wavelets, least squares estimation among others. An approach is presented in this paper aiming to investigate the seasonal effects included in the stations coordinates time series. Experiments were carried out using data from stations Manaus (NAUS) and Fortaleza (BRFT) which belong to the Brazilian Continuous GPS Network (RBMC). The coordinates of these stations were estimated daily using PPP and were analyzed through wavelets for identification of the periods of the seasonal effects (annual and semi-annual) in each time series. These effects were removed by means of a filtering process applied in the series via the least squares adjustment (LSQ) of a periodic function. The results showed that the combination of these two mathematical tools, wavelets and LSQ, is an interesting and efficient technique for removal of seasonal effects in time series.

Stochastic modelling considering ionospheric scintillation effects on GNSS relative and point positioning

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Improving the GNSS positioning stochastic model in the presence of ionospheric scintillation

Ionospheric scintillations are caused by time-varying electron density irregularities in the ionosphere, occurring more often at equatorial and high latitudes. This paper focuses exclusively on experiments undertaken in Europe, at geographic latitudes between similar to 50 degrees N and similar to 80 degrees N, where a network of GPS receivers capable of monitoring Total Electron Content and ionospheric scintillation parameters was deployed. The widely used ionospheric scintillation indices S4 and sigma(phi) represent a practical measure of the intensity of amplitude and phase scintillation affecting GNSS receivers. However, they do not provide sufficient information regarding the actual tracking errors that degrade GNSS receiver performance. Suitable receiver tracking models, sensitive to ionospheric scintillation, allow the computation of the variance of the output error of the receiver PLL (Phase Locked Loop) and DLL (Delay Locked Loop), which expresses the quality of the range measurements used by the receiver to calculate user position. The ability of such models of incorporating phase and amplitude scintillation effects into the variance of these tracking errors underpins our proposed method of applying relative weights to measurements from different satellites. That gives the least squares stochastic model used for position computation a more realistic representation, vis-a-vis the otherwise 'equal weights' model. For pseudorange processing, relative weights were computed, so that a 'scintillation-mitigated' solution could be performed and compared to the (non-mitigated) 'equal weights' solution. An improvement between 17 and 38% in height accuracy was achieved when an epoch by epoch differential solution was computed over baselines ranging from 1 to 750 km. The method was then compared with alternative approaches that can be used to improve the least squares stochastic model such as weighting according to satellite elevation angle and by the inverse of the square of the standard deviation of the code/carrier divergence (sigma CCDiv). The influence of multipath effects on the proposed mitigation approach is also discussed. With the use of high rate scintillation data in addition to the scintillation indices a carrier phase based mitigated solution was also implemented and compared with the conventional solution. During a period of occurrence of high phase scintillation it was observed that problems related to ambiguity resolution can be reduced by the use of the proposed mitigated solution.

Orientação indireta de imagens digitais usando telhados de duas águas como apoio de campo

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Orbit determination using GPS including perturbations due to geopotential coefficients of high degree and order and solar radiation pressure

The main target here is to determine the orbit of an artificial satellite, using signals of the GPS constellation and least squares algorithms implemented through sequential Givens rotations as a method of estimation, with the aim of improving the performance of the orbit estimation process and, at the same time, minimizing the computational procedure cost. Geopotential perturbations up to high order and direct solar radiation pressure were taken into account. It was also considered the position of the GPS antenna on the satellite body that, lately, consists of the influence of the satellite attitude motion in the orbit determination process. An application has been done, using real data from the Topex/Poseidon satellite, whose ephemeris is available at Internet. The best accuracy obtained in position was smaller than 5 meters for short period (2 hours) and smaller than 28 meters for long period (24 hours) orbit determination. In both cases, the perturbations mentioned before were taken into consideration and the analysis occurred without selective availability on the signals measurements.

Effects of GHR gene polymorphisms on growth and carcass traits in Zebu and crossbred beef cattle

The growth hormone receptor (GHR) is the cell surface receptor for growth hormone (GH) and is required for GH to carry out its effects on target tissues. The objectives of the present study were to estimate the allele and genotype frequencies of the GHR/Alu I gene polymorphism located in the regulatory region in beef cattle belonging to different genetic groups and to determine associations between this polymorphism and growth and carcass traits. Genotyping was performed on 384 animals, including 79 Nellore (Zebu), 30 Canchim (5/8 Charolais+3/8 Zebu), 30 Simmental X Nellore crossbred and 245 Angus x Nellore crossbred cattle. Alleles Alu I(+), Alu I(-) and Alu I(N)-null allele-were evidenced for the GHR/Alu I polymorphism and the frequency of the Alu I(N) allele was significantly higher than the frequency of the Alu I(+) and Alu I(-) alleles in all genetic groups. Genotype Alu I(N/N) of the GHRIAlu I predominated in Nellore animals, while the Alu I(N/+) and Alu I(N/-) predominated in the other genetic groups. In the association studies, traits of interest were analyzed using the General Linear Model (GLM) procedure of the SAS program and least squares means of the genotypes were compared by the Tukey test. Significant associations (P < 0.05) were observed between the Alu I(N/N) genotype of the GHRIAlu I polymorphism and lower weight gain and body weight at slaughter, although a confounding between genotypes and genetic groups may have occurred. (c) 2005 Elsevier B.V. All rights reserved.

Parâmetros e tendência genética da produção de leite de cabra no Brasil

A caprinocultura leiteira no Brasil, apesar de ser uma atividade rural consolidada há algumas décadas, tem se mostrado totalmente dependente de outros países no que se refere ao melhoramento genético. A maioria dos plantéis existentes atualmente tem como base animais importados, e a renovação do material genético é feita por meio da importação de sêmen. Inexistem informações sobre o valor genético dos animais e sua evolução no decorrer dos anos. No presente trabalho, foram estimadas a herdabilidade e a repetibilidade da produção de leite utilizando o REML. Os valores obtidos foram 0,21557 e 0,21564, respectivamente. Para a predição do valor gênico dos animais, foi usado o procedimento BLUP com modelo animal. A mudança na tendência genética anual estimada por um modelo quadrático foi -0,8109 kg/ano², indicando desaceleração no ganho genético. A correlação de Pearson entre os valores gênicos dos bodes estimados com base na média da capacidade provável de produção das filhas obtida pelo método de mínimos quadrados com as estimadas pelas equações do modelo misto foi de 0,5751. A correlação de SPEARMAN entre as classificações dos bodes obtidos pelos dois métodos foi de 0,5813.