Extração de contornos de telhado de edifícios no espaço-objeto baseada em snakes e programação dinâmica a partir de TIN/laser e imagens aéreas de alta resolução

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Contribuições na modelagem dinâmica e no controle neural de um braço robótico com elos flexíveis

Em geral, estruturas espaciais e manipuladores robóticos leves têm uma característica similar e inerente que é a flexibilidade. Esta característica torna a dinâmica do sistema muito mais complexa e com maiores dificuldades para a análise de estabilidade e controle. Então, braços robóticos bastantes leves, com velocidade elevada e potencia limitada devem considerar o controle de vibração causada pela flexibilidade. Por este motivo, uma estratégia de controle é desejada não somente para o controle do modo rígido mas também que seja capaz de controlar os modos de vibração do braço robótico flexível. Também, redes neurais artificiais (RNA) são identificadas como uma subespecialidade de inteligência artificial. Constituem atualmente uma teoria para o estudo de fenômenos complexos e representam uma nova ferramenta na tecnologia de processamento de informação, por possuírem características como processamento paralelo, capacidade de aprendizagem, mapeamento não-linear e capacidade de generalização. Assim, neste estudo utilizam-se RNA na identificação e controle do braço robótico com elos flexíveis. Esta tese apresenta a modelagem dinâmica de braços robóticos com elos flexíveis, 1D no plano horizontal e 2D no plano vertical com ação da gravidade, respectivamente. Modelos dinâmicos reduzidos são obtidos pelo formalismo de Newton-Euler, e utiliza-se o método dos elementos finitos (MEF) na discretização dos deslocamentos elásticos baseado na teoria elementar da viga. Além disso, duas estratégias de controle têm sido desenvolvidas com a finalidade de eliminar as vibrações devido à flexibilidade do braço robótico com elos flexíveis. Primeiro, utilizase um controlador neural feedforward (NFF) na obtenção da dinâmica inversa do braço robótico flexível e o calculo do torque da junta. E segundo, para obter precisão no posicionamento... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo)

Crises de fronteira e estruturas complexas no espaço de parâmetros em um mapeamento dissipativo bidimensional

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Análise dinâmica e estrutural de virabrequim

This paper deals with static analysis and dynamic stress of an ensemble crank and crankshaft, contained within a combustion engine of 4 cylinders. Aimed to illustrate procedures for computer-aided analysis having as goal the optimization of components according to the need for the market demand. Thus, to work in static and dynamic analyzes were summarized the basic theory involved in the calculations and analyzes necessary actuation forces and held a brief introduction about the manufacturing process and forging. Subsequently, it was applied with the use of software in a case the crankshaft, to obtain the performance and structural dynamic thereof. There was a conservative result and critical points in the fillet of the crankshaft bearing, as well as for lubrication hole. It was concluded that there are possibilities for improvements in the manufacturing process and design optimization in order to provide lower criticality and a more robust part

Identificação e mapeamento da dinâmica fluvial com fins à avaliação da sensibilidade ao derrame de óleo

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Articulação temporomandibular: anatomia, dinâmica e disfunções temporomandibulares

This study gathered some of the most relevant researches already undertaken regarding the Temporomandibular Joint, presenting descriptions of its anatomy and dynamics, and relating them to the main aspects of joint dysfunctions. Literature recognizes that the Temporomandibular Joint, responsible for lower jaw movements, comprehends the skull base and the jaw bone. Its anatomy and dynamics are of great importance in order to understand the functions of Stomatognathic System as well as to study Temporomandibular Joint Dysfunction. The elements that compose this synovial joint and the bilateral characteristic confer eminent importance to the ATM before the skeleton head, the ability to perform broad movements and high complexity in its operation. It is accepted that the overload of one anatomical structure from the TMJ or other components of the Stomatognathic System leads to Temporomandibular Joint Dysfunctions. These disorders have different etiologies, ranging from malocclusion to emotional stress, and various forms of treatment, which are related in this study

Dinâmica populacional do camarão Alpheus brasileiro Anker, 2012 (Decapoda: Caridea: Alpheidae) em Cananéia, extremo sul do estado de São Paulo, Brasil

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Análise dinâmica em vigas compostas com amortecimento utilizando o método dos elementos espectrais e elementos finitos

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Dinâmica de corpos lúteos em protocolos com redução da dose de FSH na superovulação em ovelhas

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Crescimento e estruturas do sistema digestório de larvas de pacu alimentadas com dieta microencapsulada produzida experimentalmente

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Dinâmica fermentativa e microbiológica de silagens dos capins tanzânia e marandu acrescidas de polpa cítrica peletizada

O experimento foi conduzido com o objetivo de avaliar a dinâmica fermentativa e microbiológica de silagens de capins tropicais acrescidas de polpa cítrica. Os capins tanzânia (Panicum maximum cv. Tanzânia) e marandu (Brachiaria brizantha (Hochst ex. A. Rich) Stapf cv. Marandu) foram colhidos aos 64 e 49 dias de rebrota, respectivamente, e ensilados com 0, 5 ou 10% de polpa cítrica peletizada (PCP), em relação à matéria verde, durante 1, 4, 7, 14, 21, 28 e 56 dias. Foram utilizados silos experimentais de PVC adaptados com válvula do tipo Bunsen para eliminação dos gases. A forragem foi compactada visando obter densidade de 550 kg/m³. O delineamento utilizado foi o inteiramente ao acaso com três repetições, em esquema de parcelas subdivididas. A inclusão de PCP aumentou os teores de MS e diminuiu o pH das silagens. A adição de PCP influenciou os teores de N-NH3 (N total), uma vez que, nas silagens sem PCP, os teores N-NH3 foram significativamente elevados, o que as caracteriza como de qualidade duvidosa. A adição de PCP aumentou a concentração molar dos ácidos acético e propiônico. A população de enterobactérias foi detectada somente no primeiro dia de fermentação nas silagens do capim-tanzânia e até o 18º dia nas do capim-marandu. Nas silagens avaliadas, a população de bactérias homofermentativas foi semelhante à das bactérias heterofermentativas.

Caracterização ultrassonográfica das estruturas flexoras musculotendíneas e ligamentares da porção distal dos membros de novilhas cruzadas

Caracterizaram-se, por meio da ultrassonografia, as estruturas flexoras da porção distal dos membros de bovinos utilizando-se peças anatômicas da porção distal dos membros torácicos e pélvicos, provenientes de 20 novilhas mestiças da raça Nelore, com idades entre 24 e 36 meses. Para análise ultrassonográfica, foram estabelecidas cinco zonas de avaliação no plano transversal, denominadas, respectivamente, de zonas A, B, C, D e E, e duas em plano sagital, F-III e F-IV. Na face flexora, foram avaliados os tendões flexores digitais superficial e profundo, o músculo interósseo, o ligamento acessório do tendão flexor digital profundo e a manica flexoria, quanto à forma, limites, posição, ecogenicidade e mensurações das áreas transversais em cm². Sendo os resultados apresentados na forma descritiva e em tabelas, foi possível a caracterização das estruturas flexoras, identificando e determinando planos ultrassonográficos apropriados para a observação de imagens adequadas destes tecidos, além da obtenção de valores e parâmetros que possam ser utilizados como referência para esta espécie.

Fatores climáticos na dinâmica populacional de Anastrepha spp. (diptera: tephritidae) e de Scymnus spp. (coleoptera: coccinellidae) em um pomar experimental de goiaba (Psidium guajava L.)

Este trabalho objetivou caracterizar a dinâmica populacional de Anastrepha spp. e de Scymnus spp. em pomar experimental semiorgânico de goiaba (Psidium guajava L.), em Pindorama-SP, na Agência Paulista de Tecnologia dos Agronegócios (APTA) e correlacioná-la com fatores meteorológicos. Para o levantamento da dinâmica populacional, os espécimes foram monitorados com armadilhas adesivas amarelas (25 cm x 9,5 cm), trocadas a cada 15 dias, no período de um ano (entre junho de 2009 e junho de 2010). Os insetos foram avaliados e quantificados no Laboratório de Seletividade Ecológica da UNESP-FCAV em Jaboticabal-SP. Observou-se a ocorrência de Anastrepha spp. e Scymnus spp. durante todo o período de amostragem. Com base nos resultados obtidos e nas condições de desenvolvimento do presente trabalho, foram possíveis as seguintes conclusões: a) Ocorre aumento na densidade populacional de Anastrepha spp. com o aumento das temperaturas mínima, média e máxima; b) Os picos populacionais de Anastrepha spp. ocorrem de janeiro a março e coincidem com o período de disponibilidade de frutos maduros no pomar de goiaba; c) Constatam-se as maiores ocorrências do predador Scymnus spp. no período de setembro a dezembro, e as menores ocorrências, em fevereiro e março; d) As precipitações não interferem na dinâmica populacional de Anastrepha spp. e de Scymnus spp..

Dinâmica populacional de Triozoida limbata, Costalimaita ferruginea e inimigos naturais em pomar orgânico e convencional de goiaba

We investigated the population dynamics of Triozoida limbata (Hemiptera: Triozidae) and Costalimaita ferruginea (Coleoptera: Chrysomelidae) and its correlation with the population of natural enemies in organic and conventional orchard of guava. The experiments were performed in two distinct orchards of guava in the 2010/2011 harvest. For monitoring pests and natural enemies, we installed five yellow sticky traps in each orchard. To obtain the correlation between population densities of pests with natural enemies, we used Pearson linear correlation analysis (SAS). The population density of T. limbata remained low, and reaches the top in October in organic orchard of guava. The main pest in conventional orchard of guava was T. limbata and population reaches the top several times. The damage caused by T. limbata in new leaves of guava was more pronounced in conventional orchard. There was a low population density of C. ferruginea in both orchards; however we observed that the population reaches the top in November in organic orchard. The species C. ferruginea caused higher damage in young leaves of guava tree in organic orchard. The highest population density of natural enemies was observed in organic orchard, which presented positive correlation between T. limbata and the coccinellid predator Scymnus spp.

Dinâmica populacional e evolução de dano de Triozoida limbata(Hemiptera: Psillydae) em goiabeira, em Jaboticabal, SP

The present work aimed at learning the population dynamic of Triozoida limbata (Enderlein, 1918) (Hemiptera: Psyllidae) in a guava orchard submitted to the minimum use of insecticide in Jaboticabal - SP. For the study of population fluctuation and the evolution of damage from the psillid we analyzed 20 plants of the orchard biweekly, during the period from March 2005 to June 2006. For each plant we evaluated 10 leaves containing the symptom of the attack from the psillid. The evaluated parameters were the number of nymphs and the percentage of damage caused in the leaves, in accordance with a scale of notes. These parameters were analyzed in histograms and correlated to the meteorological factors. The population density of the psillid increased considerably with the approach of the spring and presented a positive correlation with the temperature. The level of damage of the psillid accompanied the population density of the pest. According to the data found in this work we may conclude that the increase of the temperature causes an increase in the population density of T. limbata and the largest population densities from psillid occur in the months of September to November and the smallest densities occur between the months of May and July.