16 resultados para Android, Java, mobile, database, PHP, App, Json, design pattern, compatibilità, UML
Filtro por publicador
- Repository Napier (2)
- University of Cagliari UniCA Eprints (1)
- Academic Archive On-line (Mid Sweden University; Sweden) (2)
- Acceda, el repositorio institucional de la Universidad de Las Palmas de Gran Canaria. España (3)
- AMS Tesi di Dottorato - Alm@DL - Università di Bologna (3)
- AMS Tesi di Laurea - Alm@DL - Università di Bologna (75)
- Aquatic Commons (3)
- ArchiMeD - Elektronische Publikationen der Universität Mainz - Alemanha (3)
- Archivo Digital para la Docencia y la Investigación - Repositorio Institucional de la Universidad del País Vasco (11)
- Aston University Research Archive (9)
- Biblioteca Digital da Produção Intelectual da Universidade de São Paulo (BDPI/USP) (2)
- Biblioteca Digital de Teses e Dissertações Eletrônicas da UERJ (31)
- BORIS: Bern Open Repository and Information System - Berna - Suiça (8)
- Boston University Digital Common (8)
- Brock University, Canada (3)
- Bulgarian Digital Mathematics Library at IMI-BAS (1)
- CaltechTHESIS (1)
- Cambridge University Engineering Department Publications Database (22)
- CentAUR: Central Archive University of Reading - UK (29)
- Centro Hospitalar do Porto (1)
- Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid Portal (17)
- Cochin University of Science & Technology (CUSAT), India (9)
- CORA - Cork Open Research Archive - University College Cork - Ireland (5)
- Dalarna University College Electronic Archive (6)
- Deakin Research Online - Australia (108)
- Department of Computer Science E-Repository - King's College London, Strand, London (2)
- Digital Commons at Florida International University (9)
- Digital Peer Publishing (1)
- Doria (National Library of Finland DSpace Services) - National Library of Finland, Finland (2)
- DRUM (Digital Repository at the University of Maryland) (1)
- Duke University (3)
- eResearch Archive - Queensland Department of Agriculture; Fisheries and Forestry (1)
- Glasgow Theses Service (1)
- Greenwich Academic Literature Archive - UK (12)
- Helda - Digital Repository of University of Helsinki (4)
- Illinois Digital Environment for Access to Learning and Scholarship Repository (1)
- Indian Institute of Science - Bangalore - Índia (46)
- Infoteca EMBRAPA (1)
- Instituto Politécnico de Santarém (1)
- Instituto Politécnico do Porto, Portugal (9)
- Livre Saber - Repositório Digital de Materiais Didáticos - SEaD-UFSCar (2)
- Lume - Repositório Digital da Universidade Federal do Rio Grande do Sul (1)
- Massachusetts Institute of Technology (2)
- Ministerio de Cultura, Spain (6)
- National Center for Biotechnology Information - NCBI (3)
- Nottingham eTheses (1)
- Open University Netherlands (1)
- Plymouth Marine Science Electronic Archive (PlyMSEA) (1)
- Portal de Revistas Científicas Complutenses - Espanha (9)
- QUB Research Portal - Research Directory and Institutional Repository for Queen's University Belfast (44)
- Queensland University of Technology - ePrints Archive (239)
- RDBU - Repositório Digital da Biblioteca da Unisinos (4)
- ReCiL - Repositório Científico Lusófona - Grupo Lusófona, Portugal (1)
- Repositório Aberto da Universidade Aberta de Portugal (2)
- Repositório Científico da Universidade de Évora - Portugal (1)
- Repositório Científico do Instituto Politécnico de Lisboa - Portugal (10)
- Repositório Científico do Instituto Politécnico de Santarém - Portugal (1)
- Repositório digital da Fundação Getúlio Vargas - FGV (2)
- Repositório Digital da UNIVERSIDADE DA MADEIRA - Portugal (5)
- Repositório Institucional da Universidade de Aveiro - Portugal (10)
- Repositório Institucional da Universidade Federal do Rio Grande do Norte (2)
- Repositório Institucional da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT) (1)
- Repositorio Institucional de la Universidad de Málaga (1)
- Repositório Institucional UNESP - Universidade Estadual Paulista "Julio de Mesquita Filho" (16)
- Royal College of Art Research Repository - Uninet Kingdom (1)
- RUN (Repositório da Universidade Nova de Lisboa) - FCT (Faculdade de Cienecias e Technologia), Universidade Nova de Lisboa (UNL), Portugal (9)
- Universidad del Rosario, Colombia (10)
- Universidad Politécnica de Madrid (26)
- Universidade de Lisboa - Repositório Aberto (1)
- Universidade de Madeira (1)
- Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN) (12)
- Universidade Metodista de São Paulo (2)
- Universita di Parma (1)
- Universitat de Girona, Spain (10)
- Universitätsbibliothek Kassel, Universität Kassel, Germany (2)
- Université de Lausanne, Switzerland (1)
- Université de Montréal, Canada (7)
- University of Michigan (1)
- University of Queensland eSpace - Australia (11)
- University of Southampton, United Kingdom (9)
- WestminsterResearch - UK (2)
Robust controller design of a wheelchair mobile via LMI approach to SPR systems with feedback output
Resumo:
This article discusses the design of robust controller applied to Wheelchair Furniture via Linear Matrix Inequalities (LMI), to obtain Strictly Positive Real (SPR) systems. The contributions of this work were the choice of a mathematical model for wheelchair: mobile with uncertainty about the position of the center of gravity (CG), the decoupling of the kinematic and dynamical systems, linearization of the models, the headquarters building of parametric uncertainties, the proposal of the control loop and control law with a specified decay rate.