Mapeamento de dados para sistema de informação de Pós-graduação

Pós-graduação em Ciência da Informação - FFC

Tratamento da manipueira em sistema anaeróbio de leito fixo

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Desenvolvimento de um sistema para navegação de robôs móveis por caminhos em plantações

The use of mobile robots in the agriculture turns out to be interesting in tasks of cultivation and application of pesticides in minute quantities to reduce environmental pollution. In this paper we present the development of a system to control an autonomous mobile robot navigation through tracks in plantations. Track images are used to control robot direction by preprocessing them to extract image features, and then submitting such characteristic features to a support vector machine to find out the most appropriate route. As the overall goal of the project to which this work is connected is the robot control in real time, the system will be embedded onto a hardware platform. However, in this paper we report the software implementation of a support vector machine, which so far presented around 93% accuracy in predicting the appropriate route.

Modelagem computacional das túnicas cardíacas para processamento e controle de qualidade

This paper considers a study of the anatomical features of the cardiac system and a three-dimensional model of the different tunics that comprise the heart wall, for processing and quality control of radiological images. The structures are built by the layer overlapping method, where a layer can be understood as a slice of the three-dimensional object. The pericardium, myocardium and endocardium were represented with three-dimensional cylinders and hexagons. The spatial arrangement of the cardiac system is determined by an background image of a real model, which values are defined according to the shape of the region and on the anatomical patients characteristics. The results are significant, considering the anatomical structures details, as well as the representation of the thicknesses of the regions of the heart wall. The validation of the anatomical model was accomplished through comparisons with dimensions obtained from a real model and allows verifying that the model is appropriate. The degree of representation will allow the verification of the influence of radiological parameters, morphometric peculiarities and stage of the diseases on the quality of the images, as well as on the performance of the Computer-Aided Diagnosis (CAD).

O jovem egresso do sistema socioeducativo e seu acesso a políticas sociais: como prossegue a história?

Pós-graduação em Serviço Social - FCHS

Fisiografia e uso da terra de uma bacia hidrográfica em área de afloramento do sistema aquífero Guarani (SAG): o caso do Ribeirão do Jacú, Tejupá/SP (UGRHI-14)SP

Pós-graduação em Agronomia (Irrigação e Drenagem) - FCA

Utilizações de informações genômicas para o melhoramento genético de características de crescimento em bovinos da raça Nelore

Pós-graduação em Genética e Melhoramento Animal - FCAV

Construção de um sistema de gestão de materiais - MRP - Integrado ao Jogo de Empresas Mercado Virtual

Pós-graduação em Engenharia de Produção - FEB

Índice de sustentabilidade municipal: uma abordagem fuzzy para um sistema de apoio a decisão

Pós-graduação em Ciências Ambientais - Sorocaba

Sistema GPS: uma órbita em evolução - número de satélites e periodicidade

The objective of this project was to monitor the satellites of the Global Positioning System (GPS) from a fixed point on Earth and to verify the rate of recurrence respect to their rotation and displacement. A topographic GPS signal receiver connected to a personal computer was used to recorded, for five days, the displacement of the satellites. This work was based on the fact that many literature references state that satellites complete one orbit around the Earth every 12 hours, then, it is assumed that the satellite would be seen twice in a day from the same fixed point on Earth.Although, this does not occur, as thise time interval correspond to 12 hours sidereal time and not solar time. In addition, this study was carried out in order toconfirm and update the information related to the number of satellites in operation today, found to be 31. In that sense, some references concerning the space segment of this system were defined in details.

Combinação de dispositivos de baixo custo para rastreamento de gestos

Pós-graduação em Ciência da Computação - IBILCE

Tratamento anaeróbio-aeróbio de águas residuárias do processamento de cafeeiro em reatores biológicos

Pós-graduação em Microbiologia Agropecuária - FCAV

O controle da exposição em câmeras digitais e o sistema de zonas

Neste trabalho será comprovado que esta técnica utilizada na fotografia impressa, pode ser utilizada na prática na filmagem. Se utilizando apenas de termos técnicos utilizados em Direção de Fotografia, no seu nível avançado, aqui serão explicadas as relações matemáticas que irão clarear o funcionamento, relacionados a exposição, das ferramentas que uma câmera possui, como íris, o shutter, o ISO e o Filtro ND exemplificando suas relações com a medida de luz denominada Stop. Posteriormente, serão apresentadas ferramentas que auxiliam a monitoração da captação da imagem, como Waveform, cartão cinza 18% e Fotômetro. Todas estas informações serão utilizadas para a construção do conhecimento do Sistema de Zonas, criado por Ansel Adams, que será comprovado por exemplos reais na última parte do terceiro capítulo

Caracterização geomorfológica do sistema deposicional do Rio Miranda (borda sul do Pantanal mato-grossense, MS) com base em dados orbitais

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)