242 resultados para Finite Elements Analysis
Resumo:
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)
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Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)
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Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)
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Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)
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Pós-graduação em Odontologia - FOA
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Pós-graduação em Odontologia - FOA
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Pós-graduação em Odontologia - FOA
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Pós-graduação em Odontologia - FOA
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Pós-graduação em Reabilitação Oral - FOAR
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Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)
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Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)
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Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)
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Em geral, estruturas espaciais e manipuladores robóticos leves têm uma característica similar e inerente que é a flexibilidade. Esta característica torna a dinâmica do sistema muito mais complexa e com maiores dificuldades para a análise de estabilidade e controle. Então, braços robóticos bastantes leves, com velocidade elevada e potencia limitada devem considerar o controle de vibração causada pela flexibilidade. Por este motivo, uma estratégia de controle é desejada não somente para o controle do modo rígido mas também que seja capaz de controlar os modos de vibração do braço robótico flexível. Também, redes neurais artificiais (RNA) são identificadas como uma subespecialidade de inteligência artificial. Constituem atualmente uma teoria para o estudo de fenômenos complexos e representam uma nova ferramenta na tecnologia de processamento de informação, por possuírem características como processamento paralelo, capacidade de aprendizagem, mapeamento não-linear e capacidade de generalização. Assim, neste estudo utilizam-se RNA na identificação e controle do braço robótico com elos flexíveis. Esta tese apresenta a modelagem dinâmica de braços robóticos com elos flexíveis, 1D no plano horizontal e 2D no plano vertical com ação da gravidade, respectivamente. Modelos dinâmicos reduzidos são obtidos pelo formalismo de Newton-Euler, e utiliza-se o método dos elementos finitos (MEF) na discretização dos deslocamentos elásticos baseado na teoria elementar da viga. Além disso, duas estratégias de controle têm sido desenvolvidas com a finalidade de eliminar as vibrações devido à flexibilidade do braço robótico com elos flexíveis. Primeiro, utilizase um controlador neural feedforward (NFF) na obtenção da dinâmica inversa do braço robótico flexível e o calculo do torque da junta. E segundo, para obter precisão no posicionamento... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo)
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Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)
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Objective. This study aimed to investigate the influence of restoration thickness to the fracture resistance of adhesively bonded Lava (TM) Ultimate CAD/CAM, a Resin Nano Ceramic(RNC), and IPS e. max CAD ceramic.Methods. Polished Lava (TM) Ultimate CAD/CAM (Group L), sandblasted Lava (TM) Ultimate CAD/CAM (Group LS), and sandblasted IPS e.max CAD (Group ES) discs (n=8, phi=10 mm) with a thickness of respectively 0.5 mm, 1.0 mm, 1.5 mm, 2.0 mm, and 3.0 mm were cemented to corresponding epoxy supporting discs, achieving a final thickness of 3.5 mm. All the 120 specimens were loaded with a universal testing machine at a crosshead speed of 1 mm/min. The load (N) at failure was recorded as fracture resistance. The stress distribution for 0.5 mm restorative discs of each group was analyzed by Finite Element Analysis (FEA). The results of facture resistances were analyzed by one-way ANOVA and regression.Results. For the same thickness of testing discs, the fracture resistance of Group L was always significantly lower than the other two groups. The 0.5 mm discs in Group L resulted in the lowest value of 1028 (112) N. There was no significant difference between Group LS and Group ES when the restoration thickness ranged between 1.0 mm and 2.0 mm. There was a linear relation between fracture resistance and restoration thickness in Group L (R = 0.621, P < 0.001) and in Group ES (R = 0.854, P < 0.001). FEA showed a compressive permanent damage in all groups.Significance. The materials tested in this in vitro study with the thickness above 0.5 mm could afford the normal bite force. When Lava Ultimate CAD/CAM is used, sandblasting is suggested to get a better bonding. (C) 2014 Academy of Dental Materials. Published by Elsevier Ltd. All rights reserved.