225 resultados para Hexarrotor. Modelagem Dinâmica. Controle robusto por backstepping. Estimação de atitude por FKE


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Pós-graduação em Matematica Aplicada e Computacional - FCT

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Pós-graduação em Biometria - IBB

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Pós-graduação em Biometria - IBB

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Pós-graduação em Engenharia Elétrica - FEIS

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The purpose of this study was to determine a shape factor to estimate area of leaflets of two peanut cultivars (IAC TATU ST, IAC RUNNER 886). Correlation studies were conducted involving real leaf area (Sf) and leaf length (C), maximum leaf width (L) and the product between C and L. For each cultivar was determined a form factor (f) by means of regression analysis between the product of the length by the width and the actual area of leaves and the correlation between leaf area estimated by the correction factor and direct measurement. All evaluated models (linear, exponential or geometric) provided good estimates of leaf area (above 87%). Linear models had the best fit, passing or not through the origin. From a practical viewpoint, it is suggested to use the linear model involving the C and L product, using a linear coefficient equal to zero, with values of factor f equal to 0.7111 and 0.7266 for IAC RUNNER 886 and IAC TATU ST, respectively. The method of dimensions is feasible for the estimation of leaf area for both peanut cultivars, for showing good r(2) values (0.97), with errors below 3%, even when used with independent data.

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Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

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Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

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Pós-graduação em Agronomia (Produção Vegetal) - FCAV

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Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

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Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

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O presente trabalho envolveu três experimentos: Influência da imunização passiva contra estradiol (E2) e a aspiração do maior folículo (F1) no momento do desvio folicular esperado, sobre a ocorrência do desvio folicular observado. Também foi objetivo verificar o efeito desses tratamentos sobre o perfil de hormônio folículo estimulante (FSH), hormônio luteinizante (LH) e inibina total circulante. Para tanto, os animais foram imunizados com dose única de soro anti-E2 (G anti-E2) ou o F1 foi aspirado no momento do desvio esperado (GAF1). O plasma sangüíneo foi obtido no período pré e póstratamento. O intervalo entre o dia da aplicação do soro (desvio esperado) e o dia da detecção do desvio foi em média o mesmo para o G anti-E2 e controle. No GAF1, a eliminação do maior folículo provocou atraso no momento da detecção do desvio folicular entre o segundo (F2) e o terceiro (F3) maior folículo, comparado ao controle. Em ambos os tratamentos o perfil de FSH, LH e inibina total foi similar ao controle. O experimento 2 tratou de um projeto piloto visando dominar a técnica de colheita de fluido dos grandes folículos ovarianos por meio de punção com agulha fina e o efeito desse procedimento sobre o folículo e às concentrações hormonais. Foram utilizados dois grupos de animais, G1 o folículo foi mantido intacto (controle) e G2 foi utilizada uma punção folicular quando o maior folículo atingiu diâmetro ~35 mm. Ultrasonografia ovariana foi realizada desde o ínicio da detecção de um folículo ~25mm, seguindo até a detecção da ovulação. O terceiro experimento objetivou verificar a influência de gonadotrofina coriônica humana (hCG) em folículos de 30 ou 35mm sobre as concentrações de hormônios esteróides e fatores intrafoliculares. A colheita do fluido folicular foi realizada imediatamente antes e 30 horas após a aplicação... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo)

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Este trabalho propõe a inclusão de informação extraída a partir da modelagem de processos para auxiliar pequena empresas do setor madeireiro no controle de fluxo de materiais e estoques. Para isto são apresentados conceitos de modelagem de processos e sistema MRP I (Material Requirement Planning). Desta forma foi realizado um estudo detalhado sobre o sistema citado e posteriormente sobre as possibilidades de aplicações de uma modelagem de processos. Em seguida, chegou-se a proposta de modelagem para o tipo de empresa em questão. A modelagem é constituída por cinco etapas, onde é sugerida a inclusão de tendência de demanda para maior controle de necessidades de materiais. O resultado obtido, a modelagem, pode ter grande utilidade no controle de fluxo de materiais em pequenas empresas, acarretando menores problemas no atendimento de demanda e acumulo de estoques e assim aumentando sua competitividade.