176 resultados para Linear multivariable systems
Resumo:
Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)
Resumo:
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)
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Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)
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Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)
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Pós-graduação em Engenharia Elétrica - FEB
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Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)
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This paper presents a study about the operation of the major system’s components of a linear particle acclerator (Linac). It addresses the components mainly responsible for the formation of the beam, through the inclusion of several block diagrams showing the details of the structure. Among the systems discussed may be mentioned the system modulator, automatic frequency control, dosimetry and auxiliary systems. The main objective is the dissemination of basic technology applied in linear accelerators and create literature about this subject in national language. Despite the high complexity and large number of devices that comprise a linear accelerator, it has been developed an easy to understand text that adresses the most relevant issues to the operation of the linear accelerator from the point of view of electrical engineering
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Este trabalho teve como tema principal o mapeamento geológico-geotécnico de determinado trecho da Bacia do rio Passa Cinco, e sua suscetibilidade a processos erosivos lineares, fluviais e de assoreamento. A área tem 129km2 e está situada principalmente no município de Ipeúna, estado de SP. O estudo foi desenvolvido a partir de análise por sensoriamento remoto (land systems) de fotos aéreas e associação a mapas geológicos, geomorflógicos, pedológicos e perfis de alteração. Esta análise integrada permitiu a divisão da área em dez Unidades Básicas de Compartimentação (UBCs), com base na metodologia apresentada por VEDOVELLO em diversos trabalhos. Foram obtidas dez Unidades Básicas de Compartimentação, apresentadas na ordem de ocorrência na Depressão Periférica (6 Unidades) e no relevo escarpado (4 Unidades). A partir desta compartimentação, verificações em campo e imagens de satélite foram adotados parâmetros para a análise quanto a suscetibilidade a aos processos erosivos lineares, fluviais e de assoreamento, obtendo-se três Unidades com alta suscetibilidades a processos erosivos lineares, e uma Unidade com alta suscetibilidade a processos erosivos fluviais e assoreamento. Como produto foi gerado um Mapa geológico–geotécnico em escala 1:50.000, com perfil representativo da área e uma tabela-síntese com as principais características e análise de suscetibilidade aos processos analisados
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Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)
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In this work, sufficient conditions for the existence of switching laws for stabilizing switched TS fuzzy systems via a fuzzy Lyapunov function are proposed. The conditions are found by exploring properties of the membership functions and are formulated in terms of linear matrix inequalities (LMIs). Stabilizing switching conditions with bounds on the decay rate solution and H1 performance are also obtained. Numerical examples illustrate the effectiveness of the proposed design methods.
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Pós-graduação em Engenharia Elétrica - FEIS
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Pós-graduação em Engenharia Elétrica - FEIS
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Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)
Robust controller design of a wheelchair mobile via LMI approach to SPR systems with feedback output
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This article discusses the design of robust controller applied to Wheelchair Furniture via Linear Matrix Inequalities (LMI), to obtain Strictly Positive Real (SPR) systems. The contributions of this work were the choice of a mathematical model for wheelchair: mobile with uncertainty about the position of the center of gravity (CG), the decoupling of the kinematic and dynamical systems, linearization of the models, the headquarters building of parametric uncertainties, the proposal of the control loop and control law with a specified decay rate.