Síntese, caracterização e avaliação da citotoxicidade de complexos de Pd(II) contendo ligantes fosfínicos de N,S - quelantes

Pós-graduação em Química - IQ

Seleção de características utilizando algoritmos evolucionistas e suas aplicações em reconhecimento de padrões

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Análise da espermatogênese e do cariótipo da espécie Eptesicus furinalis (d’Orbigny, 1847) Vespertilionidae, Chiroptera

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Contribuições na modelagem dinâmica e no controle neural de um braço robótico com elos flexíveis

Em geral, estruturas espaciais e manipuladores robóticos leves têm uma característica similar e inerente que é a flexibilidade. Esta característica torna a dinâmica do sistema muito mais complexa e com maiores dificuldades para a análise de estabilidade e controle. Então, braços robóticos bastantes leves, com velocidade elevada e potencia limitada devem considerar o controle de vibração causada pela flexibilidade. Por este motivo, uma estratégia de controle é desejada não somente para o controle do modo rígido mas também que seja capaz de controlar os modos de vibração do braço robótico flexível. Também, redes neurais artificiais (RNA) são identificadas como uma subespecialidade de inteligência artificial. Constituem atualmente uma teoria para o estudo de fenômenos complexos e representam uma nova ferramenta na tecnologia de processamento de informação, por possuírem características como processamento paralelo, capacidade de aprendizagem, mapeamento não-linear e capacidade de generalização. Assim, neste estudo utilizam-se RNA na identificação e controle do braço robótico com elos flexíveis. Esta tese apresenta a modelagem dinâmica de braços robóticos com elos flexíveis, 1D no plano horizontal e 2D no plano vertical com ação da gravidade, respectivamente. Modelos dinâmicos reduzidos são obtidos pelo formalismo de Newton-Euler, e utiliza-se o método dos elementos finitos (MEF) na discretização dos deslocamentos elásticos baseado na teoria elementar da viga. Além disso, duas estratégias de controle têm sido desenvolvidas com a finalidade de eliminar as vibrações devido à flexibilidade do braço robótico com elos flexíveis. Primeiro, utilizase um controlador neural feedforward (NFF) na obtenção da dinâmica inversa do braço robótico flexível e o calculo do torque da junta. E segundo, para obter precisão no posicionamento... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo)

Bullying e atividade física: perspectivas da psicologia do esporte

Introdução: O bullying é um termo em inglês utilizado para descrever atos de violência física e psicológica, praticados por um individuo ou um grupo de indivíduos com a intenção de intimidar ou agredir outro individuo (ou grupo de indivíduos) incapaz de se defender. O bullying pode ser dividido em duas categorias: o direto e o indireto; o primeiro é causado e praticado majoritariamente, por agressores do sexo masculino, enquanto o segundo é realizado por bullys ( aquele que pratica o bullying, que faz a ação) do sexo feminino e crianças pequenas. Deliberadamente diversas atitudes podem ser caracterizadas como pratica de bullying, agressões físicas, agressões verbais, isolamento social, mensagens enviadas e disponibilizadas através da internet (cyberbullying). Objetivo: O objetivo do presente estudo foi analisar os efeitos causados pelo bullying, sua relação com a atividade física e a educação física, a atuação do professor de educação física e suas problemáticas perante esse novo atenuante educacional, pois há carência de estudos voltados para esse assunto na literatura. Método: Foi realizada uma pesquisa documental com reportagens, artigos científicos, de revistas e jornais e sites da web, que serão analisados por blocos de conteúdo. Conclusão: No decorrer do projeto, o estudo apontou que a negligencia diante da agressividade escolar tem permitido o desenvolvimento de atitudes pouco recomendáveis ou não-sociais que interferem no desenvolvimento das relações humanas. Isto tem provocado alguns deslocamentos sócio-psicológico que gerará atitudes de inibição e medo, originando comportamentos patológicos no agredido e recompensando grosseiramente o agressor

Influência do Luar nas Atividades de Emergência e Retorno ao Abrigo do Morcego Hematófago Desmodus rotundus (Chiroptera, Phyllostomidae) no Sudeste do Brasil: subtitulo

The common vampire bat Desmodus rotundus has as main food source blood of medium and large sizes mammals, but sporadically is observed feeding on birds, causing occasionally excessive bleeding and economic losses. Due to this D. rotundus is one of the most studied species of bats in the Americas. Once known that the lunar clarity might influence the nocturnal activities of the common vampire bats, the present study was carried out to know the behavior and schedules of emergencies and returns of bats to the shelter, its social behavior at the shelter´s entrance, especially of the dominant male, and the size and composition of the colony in different moon phases. The colony was composed by 105 individuals (65 females and 40 males) harboring in a hollow-tree of Farm Edgardia in Botucatu Municipality, State of São Paulo. Through the eight filming sessions, two for each moon phase, it was possible to observe that the distribution of emergences and returns to the shelter thought the night followed a specific pattern for each moon phase. The greatest number of emerging bats occurred in periods in which the moon was not born yet and the largest number of returns just before moon has been reached its maximum level in the sky. Therefore, the time period that bats are staying outside the shelter seems to be directly influenced by lunar light. This factor can influence the social activity of the colony and, in particular, the dominant male, who remains still on tree’s trunk, near the entrance of the shelter with greater frequency during periods of low moon light

Redes de neblina e armadilhas luminosas, uma nova proposta ao estudo de quirópteros

The use of light sources in combination with mist nets was tested in order to verify their efficiency for capturing insectivorous bats. Using a ultraviolet light emitting luminous attractive and 10 mist nets mounted in rows, reached the conclusion that such methodology should be futher studied before being efficiently used in order to inventory the species of bats in a region

Interações entre frugívoros voadores e plantas em um fragmento de floresta estacional semidecidual, Botucatu, SP

Plant-frugivore interactions are essential elements in ecosystem and their knowledge can becomes an important tool for the biodiversity maintenance. This study focused on analyzing the trophic structure of volant frugivore community and its implications for conservation. Bats and birds interactions events with plants were taken from three studies realized in Mata da Bica, a fragment of semideciduous seasonal forest in Botucatu- SP, and arranged in a matrix. A total of 40 interactions with 14% of connectance were found and only one dietary overlap between birds and bats was registrated. Carollia perspicillata (Phyllostomidae) bat showed the highest importance index (I=0,33) among the animals and Pereskia aculeata (Cactaceae) was the most important plant species (I=0,42). Birds and bats complemented each other in a possible dispersal process emphasizing different classes of animals’ role in an unique ecological process

O ato alimentar em três espécies de Artibeus de grande porte (Chiroptera: Phyllostomidae) do Sudeste brasileiro

The alimentary act of three species of frugivorous bats of the genus Artibeus: A. lituratus, A. fimbriatus and A. planirostris, in a total of nine individuals, was studied by observations in field and captivity, during the months of May to September of 2008. With the objective to caracterize the form of consumption of two tipes of fruits (soft and consistent) and it relates with the dentary structure of this bats, the alimentary act was film and analysed later. It had little variation between the species. The fruits had been consumed in similar way, being that statistics analisis had demonstrated that consistent fruits had received more lateral bytes than the soft fruits. The dentary analisis shown that the posterior teeth (pre-molar and molar) present important characteristcs to triturate pieces of more consistent fruits and the incisors serve to scrape the pulp of the soft fruits. This study it served to describe the form of feeding of frugivorous bats, that little is explained in the studies of alimentary behavior

Interação entre estradiol e receptores 5 - H T 1A no Núcleo Mediano da Rafe em ratas ovariectomizadas: na aquisição da informação aversiva e associação ao contexto

Pós-graduação em Biociências - FCLAS

Divergência genética entre árvores matrizes de Ceiba speciosa St. Hil. para características de frutos e sementes

Pós-graduação em Agronomia (Genética e Melhoramento de Plantas) - FCAV

Deslizar nas ruas, entre Mário de Andrade e Max Jacob

This essay intends to point to a possible dialogue between Mário de Andrade and Max Jacob, starting from the books of poems Paulicéia desvairada (1922) and O losango cáqui (1926), Le cornet à dés (1916) and Le laboratoire central (1921). Divided into three parts, it investigates the figuration in the two poets of the harlequin’s image, through which both would operate several displacements. One of them, the resumption of a romantic mythology of the artist, as in Baudelaire, and the conscience of his staging character. Other, through the opposition between reason and madness, legitimating a lyrical state as a way to a different perception of the reality. Lastly, through the proposition of an artistic sincerity, moral of work with deep impact over the literary language.

O relógio do Rosário anuncia A máquina do mundo: Haroldo de Campos relê Drummond

Considering fragments of the haroldian poem A Máquina do Mundo Repensada, this paper approximates Drummond and Haroldo de Campos. In this poem, the poetic person’s unquietness conducts him to very peculiar displacements: the one that concerns to the end of millennium, marked by the utopia’s collapse, by the subjectivity fragmentation, by the frontiers’ reconfiguration between people and places. Assuming what the drummondian fatigued eyes have seen, the poet Haroldo de Campos will (re)think his world disharmony

Um jogo de mapas ou sobre engano geográfico de Marília Garcia

This essay aims to analyze the book Engano geográfico Marília Garcia, published in 2012. It is a long narrative poem that recounts a trip through Spanish and French landscapes, and which allows to question various shifts of the poetic voice. One of them, marked by the duplicity between geographic and poetic journey which I could characterize as a be­ 76 Revista semestral do Programa de Pós-Graduação em Letras – UFES tween-place given by the sign of waiting. A second, through a dialogical instance that allows a process of depoetization of the language with its permeability to other voices. Finally, through the presence of several pronouns “I”, “he”, “she”, “you”, without explicit textual reference, and that would indicate a kind of closeness of the loving attention.

Como é possível o conhecimento matemático: uma análise a partir da epistemologia genética

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)