Detecção de regiões em cenários naturais utilizando um sistema de visão catadioptrico

Esse trabalho utiliza um sistema de visão catadióptrico para capturar imagens de um cenário natural agrícola e realizar o levantamento de regiões que possam auxiliar diversas aplicações na área da Robótica Móvel Agrícola. Os sistemas de visão catadióptricos buscam capturar uma imagem 360° do ambiente a partir da combinação de lentes e espelhos. A imagem omnidirecional é retificada e seus quadrantes são extraídos, originando quatro novas imagens que representam lados de visão do veículo. Uma etapa de segmentação por cor é proposta utilizando como base o algoritmo Otsu Thresholding. No final do processo, é possível visualizar as regiões de interesse de cada quadrante.

Geocomplexo: Interação de elementos naturais e sociais - Produção e expansão da cana-de-açúcar na bacia hidrográfica do rio Paranapanema - PR / SP

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Atividade antiviral de compostos naturais no ciclo replicativo do HCV

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Cálculo em elementos finitos das frequências naturais dos modos de flexão de uma linha de eixo de unidade geradora hidráulica em escala

Pós-graduação em Engenharia Mecânica - FEG

Identificação de cavidades naturais por meio de eletrorresistividade na região de São Pedro (SP)

The scope of this work is the study of natural cavities in gullies through geophysics. The studied area is located in the city of São Pedro (SP) more precisely in the gully of Tucunzinho. The historic of the area shows that, since the 60s there were problems with the high rate of erosion in the gully. In addition to increased erosion, there is the appearance of cavities inside responsible for rebates, aggravating the situation. Geophysical methods have been successfully applied in environmental studies since they are noninvasive, are fast and relatively inexpensive. In order to better understand the context of formation of the pipes in relation to local geology, three arrangements were compared for the method of Electrical Resistivity, Schlumberger, Wenner and Dipole-dipole. Then, it was possible to determine which one is the best for this type of study. According to the data obtained in the field, the Schlumberger array presents more consistent results in relation to the erosive context analyzed

Óleos essenciais: aspectos gerais e usos em terapias naturais

Traditional knowledge is now a source for research in the search for new biologically active compounds and how effective therapy that addresses the current health care. Health policies using these sources have been encouraged by international and national organizations like the World Health Organization and the Brazilian Ministry of Health. Aromatherapy and essential oils are one of these strands rising trade and as an object of study. This monograph aims to present general aspects about essential oils and their use in natural therapies such as aromatherapy.

Seletividade de inseticidas a alguns dos inimigos naturais na cultura do algodão

The aim of this work was study the selectivity of insecticides in favor of natural enemies in cotton (Gossypium hirsutum latifolium Hurtch Lr), DeltaOpal cultivar, in the city of Malhada (BA), and to know the associated beneficial fauna. The study was conducted at the agricultural year of 2010/2011. The design was conducted in randomized blocks with six treatments and four replications. The treatments were: (1) Fipronil 200 SC (0.38 L.ha-1); (2) Alphacypermethrin 100 SC (0.30 L.ha-1), (3) Lufenuron 50 EC (0.30 L.ha-1), (4) Imidacloprid 200 SC (0.30 L.ha-1), (5) Methyl parathion 600 EC (1.00 L.ha-1), and (6) control (water). The product was applied 80 days after emergence, and the evaluations were performed one day before application and 1, 7 and 14 days after application (DAA). The samples were taken using the sampling method beating cloth and Moericke traps. Natural enemies were brought to the laboratory for sorting, counting and identification by family. The toxicity of the products ranged according to the group of natural enemies. Imidacloprid is selective to the spiders and insecticides are moderately toxic (Methyl Parathion and Alphacypermethrin: 1 and 14th DAA; Lufenuron: 14th DAA) or toxic (Fipronil and Alphacypermethrin: 7th DAA). Fipronil (1 DAA), Alphacypermethrin (7th DAA) and Methyl  Parathion (14th DAA) are moderately toxic to adult ladybirds. The analyzed insecticides are toxic to the larvae of ladybirds, with more impact until seven days after the application, with the exception of Methyl Parathion classified, as innocuous until this period. The occurrence of 13 families of spiders and 18 families of parasitic Hymenoptera is registered in cotton agroecosystems in the region of Malhada, in the state of Bahia.

Apoptose em placentônios bovinos de gestações de conceptos naturais e de transgênicos clonados

Pós-graduação em Ciência e Tecnologia Animal - FEIS

Geoquímica de radionuclídeos naturais e biomonitoramento em área de mineração de carvão no sul do Brasil

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Percepção e educação ambiental: contribuições metodológicas para o estudo das relações entre áreas naturais protegidas e instituições de ensino

Pós-graduação em Geografia - IGCE

Estudo da diversidade genética e química de Uncaria tomentosa Willd. ex Roem. & Schult. e Uncaria guianensis Gmell. de populações naturais localizadas na Amazônia

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)