Haptic Stabilization of Posture in Adults With Intellectual Disabilities Using a Nonrigid Tool

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

The nonlinear essence of gravitational waves

A critical review of gravitational wave theory is made. It is pointed out that the usual linear approach to the gravitational wave theory is neither conceptually consistent nor mathematically justified. Relying upon that analysis it is argued that-analogously to a Yang-Mills propagating field, which must be nonlinear to carry its gauge charge-a gravitational wave must necessarily be nonlinear to transport its own charge-that is, energy-momentum.

Aroma volatiles recovered in the water phase of cashew apple (Anacardium occidentale L.) juice during concentration

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

A lição de Heráclito

Heráclito é conhecido na história do pensamento filosófico como o propositor da doutrina do mobilismo universal O tudo flui, nada permanece, asserção pela qual é comumente sintetizada, integra o cerne da Metafísica: suscita em Platão a não menos conhecida Teoria das Formas, que acabará por tomar-se o pensamento diretor da filosofia do Ocidente. Para melhor compreender essas ressonâncias, desenvolveremos algumas considerações sobre a essência do devir heraclítico.

A percepção de enfermeiros sobre o cuidar de pacientes com problemas físicos que interferem na autoimagem: uma abordagem fenomenológica

O presente estudo tem como objetivo compreender a percepção e o significado do cuidar de pacientes com problemas de auto-imagem, resultantes de alteração física, por enfermeiros de um hospital universitário. A trajetória metodológica foi a fenomenologia, os sujeitos da pesquisa foram oito enfermeiros. Para a análise dos depoimentos, realizou-se a transcrição e as leituras, buscando a essência das unidades, expressão dos significados, tematizando e interpretando as falas, buscando convergências, divergências e idiossincrasias e a síntese do fenômeno. Os temas desvelados foram: (não)aceitação da enfermidade; trabalho em equipe; limitações conseqüentes da doença; sentimentos e comportamento do enfermeiro e equipe; vínculo entre equipe, paciente e família; a família; auto-imagem do paciente; idade dos pacientes; o preconceito; (re) conhecimento da doença; nível e cuidados mais intensos; a religião e capacitação. Pela amplitude do fenômeno outros ângulos podem ser desvelados e outras perspectivas habitadas.

Short-Term Effects of the Use of Non-Rigid Tools for Postural Control by Adults with Intellectual Disabilities

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Suppression of vibrations in strongly nonhomogeneous 2DOF systems

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Platão e o pensamento grego

O Pensamento de Platão tem o encanto das estátuas de Dédalo: esvai-se pelos meandros do discurso, tão logo se pretenda travar com ele uma relação de domínio. A sua correta interpretação exige que se assuma a Polis como o lugar natural no qual emerge, como a limitação que ele se propõe superar remontando à Fysis e ao Ser. Fazê-lo importa em captar o movimento que lhe é próprio, partindo da questão sobre o ente e visualizando a resposta como o enunciado de sua essência, isto é, do eidos, e de seu fundamento, isto é, do Bem como nome próprio do Ser. Determinando o ente em sua essência, o eidos é a medida de toda a adequação, da episteme à Polis.

Práticas de cura místico-religiosas, psicoterapia e subjetividade contemporânea

Nous avons analysé les résultats d'une recherché sur les pratiques de guérison mystico-religieuses (chez les Églises Évangéliques et Catholique Renovée, et chez l'Oumbanda). Ainsi que leur comparaison avec le traitement fourni, chez les Ambulatoires de Santé Mentale publiques, aux individus se plaignant de souffrance psychique. L'analyse statistique a révélé que les pratiques de guérison mystico-religieuses sont efficaces à la solution des problèmes de ceux qui les ont cherché, en surmontant, dans le court délai, l'efficacité obtenue par les pratiques ambulatoriales. Un des principaux moyens d'efficacité des pratiques de guérison mystico-religieuses consiste dans l'offre de sens de diverses nuances, d'où se ressort le sens radical de teneur imaginaire, qui implique en des adhésions institutionelles du type fanatique ou ritualistique en bonne partie des cas. Les pratiques de guérison mystico-religieuses semblent fonctioner comme des orthopédies des maladies de l'individualisme contemporain, en réinstallant, par des moyens syntoniques, quelque fonctionalité de la catégorie individu. Comme suite de l'analyse, nous arrivons à l'hypothèse sur l'existence d'une Culture du Mysticisme en état avancé de formation dans le contexte brésilien, comme conséquence des caractéristiques culturelles et des effets de la perturbation des rapports du sujet avec le domaine du symbolique, dans les sociétés de consommation mondialisées à exclusion sociale accentuée et affectées par une importante crise de sens, conséquence de l'ébranlement des idéaux les plus basilaires du libéralisme.

Percepção e ação: direções teóricas e experimentais atuais

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Programa Saúde da Família: a experiência de equipe multiprofissional

OBJETIVO: O Programa Saúde da Família propõe uma nova dinâmica para estruturação dos serviços de saúde, assim como para a relação com a comunidade e para diversos níveis de assistência. O objetivo do estudo foi analisar o significado da experiência do trabalho em equipe para os profissionais do Programa Saúde da Família. MÉTODOS: O estudo foi realizado no município de Conchas, Estado de São Paulo no ano de 2004. A abordagem utilizada foi qualitativa, na vertente da fenomenologia, buscando a essência da realidade vivenciada por oito profissionais de duas equipes do Programa Saúde da Família. RESULTADOS: Os temas revelaram que o trabalho em equipe se caracteriza por dedicação durante as atividades diárias. É necessário haver interação entre todos os membros para ações integrais, embora haja diferenças de ideologias e condutas entre os profissionais. O contato próximo com as famílias permitiu melhor intervenção nos problemas e o trabalho integrado é fundamental para atuação eficaz e de qualidade. CONCLUSÕES: O fenômeno desvelado engendra nova perspectiva de atuação para os profissionais e possibilita a compreensão do trabalho em equipe multiprofissional.

Developing an Anchor system to enhance postural control

This article uses an anchor metaphor to explain the dynamic interplay between the human body's active uses of nonrigid tools to mediate information about its adjacent environment to enhance postural control. The author used an anchor system (ropes attached to varying weights resting on the floor) to test blindfolded adults who performed a restricted-balance task (30 s one-foot standing). Participants were tested while holding the anchors under a variety of weight conditions (125 g, 250 g, 500 g, and I kg) and again during a baseline condition (no anchors). When compared with the baseline condition, there was a significant reduction in the amount of body sway across the anchor conditions. The author found that mechanical support provided by the anchor system was secondary to its haptic exploratory function and that an individual can use the anchoring strategy with a dual purpose: for resting and for reorientation after intrinsic disruptions.

Automation and cybernetics: Control of a flexible one-link manipulator

States that control is of the essence in cybernetics. Summarizes the dynamic equations for a flexible one-link manipulator moving in the horizontal plane. Employs the finite element method, based on elementary beam theory, during the process of formulation. Develops and instruments a one-link flexible manipulator in order to control its vibration modes. Uses a simple second-order vibration model which permits vibrations on the rod to be estimated using the hub angle. The validation of the dynamic model and the structural analysis of the flexible manipulator is reached using proper infrared cameras and active light sources for determining actual positions of objects in space. Shows that the performance of the control is satisfactory, even under perturbation action.

Towards an intelligent graphical interface for linear programming modelling

The increase of computing power of the microcomputers has stimulated the building of direct manipulation interfaces that allow graphical representation of Linear Programming (LP) models. This work discusses the components of such a graphical interface as the basis for a system to assist users in the process of formulating LP problems. In essence, this work proposes a methodology which considers the modelling task as divided into three stages which are specification of the Data Model, the Conceptual Model and the LP Model. The necessity for using Artificial Intelligence techniques in the problem conceptualisation and to help the model formulation task is illustrated.

O papel dos sistemas visual, vestibular, somatosensorial e auditivo para o controle postural

The maintenance of a given body orientation is obtained by the complex relation between sensory information and muscle activity. Therefore, this study purpose was to review the role of visual, somatosensory, vestibular and auditory information in the maintenance and control of the posture. Method. a search by papers for the last 24 years was done in the PubMed and CAPES databases. The following keywords were used: postural control, sensory information, vestibular system, visual system, somatosensory system, auditory system and haptic system. Results. the influence of each sensory system and its integration were analyzed for the maintenance and control of the posture. Conclusion. the literature showed that there is information redundancy provided by sensory channels. Thus, the central nervous system chooses the main source for the posture control.