31 resultados para camera link


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Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

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The aim of this article is to analyze the theoretical model proposed by [Jabbour CJC, Santos FCA. Relationships between human resource dimensions and environmental management in companies: proposal of a model. Journal of Cleaner Production 2008;16(1):5 1-8.] based on the data collected in four Brazilian companies. This model investigates how the phases of the environmental management system can be linked to human resource practices in order to attain continuous improvement of a company's environmental performance. Our aim is to contribute to a field, which has little empirical evidence. Although the interaction between the phases of the environmental management system and human resource practices is recommended by the specialized literature [Daily BE Huang S. Achieving sustainability through attention to human resource factors in environmental management. International Journal of Operations and Production Management 2001:21(12):1539-52.], the results indicate that most of the theoretical assumptions could not be confirmed in these Brazilian companies. (C) 2008 Elsevier Ltd. All rights reserved.

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An investigation is reported on the statistical model of imbibition curves of the seeds of Senna occidentalis Link. (Caesalpiniaceae), up to Phase II (start of root emission) in osmotic potential levels (0; -0.2; -0.4 and -0.6 MPa), induced NaCl or PEG 6000. The statistical model for both solutions was y = a [1 b exp(-cx)] where y is the fresh matter of seed in g, and x the time of evaluation in h. The analysis of variance of the estimated parameters, showed that with the NaCl solution, the -0.4 and -0.6 MPa levels differed significantly from the 0 and -0.2 MPa levels, and that with the PEG solution, the -0.6 MPa differed from the rest. Prolongation of Phase II occurred as the potential decreased, with both solutions. More reduction in water uptake and prolongation of this phase occurred with the PEG treatment.

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The objective of this study aimed at the verification of the allelopatic action of extracts of "pata-de-vaca" (Bauhinia forficata Link) and "'barbatimao" (Stryhnodendron adsiringens (Mart.) Coville) on seeds of tomato (Lyeopersicum esculentum Mill). Tomato seeds placed in translucent "gerbox" were treated with aqueous extracts prepared with fresh and dry leaves of the tested species at the following concentrations: 100%, 75%, 50%, 25%, and 0% (control). The experimental design was completely randomized with five treatments and five replications of 25 seeds per plot per species. The data were submitted to the analysis of variance and the means compared by Tukey test at 5% of probability. Germination percentage, mean time and germination rates (MGT and MGR), and mean of the primary root length were evaluated. No difference was found for germination percentage of tomato seeds for the different extracts. For MGR, all treatments with fresh leaf extract differed from the check. MGT and MGR showed differences among the following dry leaf extracts concentrations: 25%, 75% and 100%. All treatments presented inhibitory effect on the length of the primary root.

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Peter J. D'Adamo, autor do livro Eat Right For Your Type, escreve que o grupo O representa o primeiro tipo sangüíneo que surgiu nos humanos e também afirma que os grupos sangüíneos constituem as bases do sistema imune. Recentes estudos filogenéticos realizados em primatas humanos e não humanos estabeleceram que o gene A representa a forma ancestral dos genes que ocupam o locus ABO. Associações entre os grupos sangüíneos ABO, doenças infecciosas, não infecciosas e imunodeficiências também foram relatadas. Diante das proposições do autor, as quais se opõem às informações resultantes de recentes estudos moleculares e filogenéticos, nossa intenção é apresentar algumas reflexões sobre a genética e a evolução dos genes do sistema ABO e as conexões deste sistema com o sistema imune.

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Com o objetivo de verificar os efeitos do ácido giberélico (GA) e do cloreto de clorocolina (CCC) sobre o crescimento e desenvolvimento inicial de Brachiaria plantaginea, instalou-se a presente pesquisa em local com alta infestação dessa espécie, utilizando-se dos seguintes tratamentos: CCC nas concentrações de 1000 e 2000 ppm, GA na de 50 e 100 ppm e uma testemunha sem aplicação dos fitoreguladores. Na época de aplicação dos produtos as plantas apresentavam, em média, sete folhas e idade em torno de 25 dias. Os parâmetros avaliados foram altura do dossel, altura média das plantas, número médio de perfilhos por planta, biomassa seca da parte aérea total e por indivíduo. Os resultados foram avaliados 22 dias após a aplicação, quando se verificou que a biomassa total das plantas não foi alterada significativamente pelos tratamentos. Não ocorreram efeitos de doses e nem de interações entre fitoreguladores com dose em quaisquer dos parâmetros avaliados. Não se verificaram efeitos do CCC nos dados obtidos e todas as alterações ocorridas foram devidas à aplicação do GA que aumentou, significativamente, a altura de dossel e dos indivíduos de Brachiaria plantaginea e reduziu o perfilhamento da planta daninha.

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O rendimento de grãos de milho é afetado pela interferência com as plantas daninhas, que pode variar em função da eficiência e da época de realização do método de controle utilizado no manejo da cultura. O objetivo deste trabalho foi determinar os efeitos da aplicação de herbicidas e de capinas em diferentes épocas sobre o controle de plantas daninhas e o rendimento de grãos na cultura do milho. O experimento foi instalado no sistema convencional de preparo do solo em Eldorado do Sul (RS), no ano agrícola 1997/98. A espécie de planta daninha predominante na área experimental foi Brachiaria plantaginea (BRAPL), em infestação média de 285 plantas por m². Os tratamentos foram constituídos pela aplicação isolada, seqüencial ou em mistura em tanque, em diferentes doses e épocas, dos herbicidas atrazine, atrazine + óleo vegetal, metolachlor e nicosulfuron. Todos os tratamentos com herbicidas foram correspondidos por tratamentos em que se utilizou capina manual com início na mesma época de aplicação dos herbicidas. O controle realizado em pré-emergência ou no início do desenvolvimento da cultura proporcionou maior rendimento de grãos, mesmo com a diminuição do controle de BRAPL no final do ciclo. As aplicações seqüenciais de herbicidas proporcionaram maior rendimento de grãos do que as misturas em tanque. Os rendimentos de grãos obtidos com a aplicação de herbicidas nas diversas épocas não foram diferentes em relação às suas respectivas capinas.

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Estudaram-se a morfologia externa, a sintopia e os dados métricos dos ovários, tubas uterinas e útero em 14 fêmeas adultas de cateto (12 adultas, uma prenhe e uma jovem) e em sete fêmeas de queixada (três jovens e quatro adultas), e o material, após fixação em solução aquosa de formol a 10%, foi dissecado. O material foi obtido na Universidade Federal de Uberlândia (UFU) - Campus Palotina e na Universidade Estadual Paulista - Campus de Ilha Solteira. Os ovários apresentaram-se ovalados e de superfície irregular, quando havia corpo lúteo ou folículo. As tubas uterinas mostraram-se longas, finas e enoveladas e terminando numa extremidade ovárica com fímbrias; a comunicação com o útero ocorreu de maneira contínua. Uma bolsa ovárica parcial, com um largo orifício, contém o ovário. O útero, bicórneo, apresentou um corpo curto e uma cérvix longa, com projeções anulares para o canal cervical, conferindo-lhe luz espiralada. Os cornos uterinos mostraram-se curtos, voltados ventralmente e em forma de hélice.

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Estudou-se a vascularização arterial em nove fêmeas adultas de cateto, incluindo uma jovem e uma gestante, e em seis fêmeas de queixada (três jovens e três adultas). Para este estudo as artérias foram injetadas com solução de látex Neoprene 650 corado e após fixação de formol foram dissecadas. O material foi obtido na Universidade Federal de Uberlândia (UFU) - Campus Palotina e na Universidade Estadual Paulista - Campus de Ilha Solteira. As artérias responsáveis pela irrigação sangüínea dos ovários, tubas uterinas e útero são as artérias útero-ováricas, que emitem as artérias uterinas e ováricas, e as artérias vaginais, estando presentes em todas as amostras, porém variando suas origens. As artérias ováricas emitiram ramos para os ovários, tubas uterinas (ramos tubáricos) e extremidades craniais dos cornos uterinos (ramos tubo-uterinos) e as artérias uterinas enviaram ramos para os cornos uterinos, corpos uterinos e porções craniais da cérvix uterina. As artérias vaginais enviaram ramos para a cérvix e a vagina.

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States that control is of the essence in cybernetics. Summarizes the dynamic equations for a flexible one-link manipulator moving in the horizontal plane. Employs the finite element method, based on elementary beam theory, during the process of formulation. Develops and instruments a one-link flexible manipulator in order to control its vibration modes. Uses a simple second-order vibration model which permits vibrations on the rod to be estimated using the hub angle. The validation of the dynamic model and the structural analysis of the flexible manipulator is reached using proper infrared cameras and active light sources for determining actual positions of objects in space. Shows that the performance of the control is satisfactory, even under perturbation action.

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Five species of smooth-hound sharks genus Mustelus (Family Triakidae) are know in the western South Atlantic, as follows: Mustelus canis (Mitchell 1815); Mustelus fasciatus (Garman 1913); Mustelus higmani Springer & Lowe 1963; Mustelus norrisi Springer 1939; and Mustelus schmitti Springer 1939. In the present paper, new data on the anatomy, morphometrics and meristic characters are given. Taxonomic aspects and comparison between the species are discussed. Most general body morphologic measurements and proportions are useless as a tool for species identification, since many of them show remarkable intraspecific variations. Head proportions and structures related seem to be a more adequate procedure to identify the species of Mustelus. The labial folds proportions, internasal distance and orbit diameter were the most useful character to separate the western South Atlantic species. The buccopharingeal pattern of denticles as well as tooth counts not was useful to distinguish the Mustelus species from western South Atlantic adequately, due great intraspecific variation.

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The problem of dynamic camera calibration considering moving objects in close range environments using straight lines as references is addressed. A mathematical model for the correspondence of a straight line in the object and image spaces is discussed. This model is based on the equivalence between the vector normal to the interpretation plane in the image space and the vector normal to the rotated interpretation plane in the object space. In order to solve the dynamic camera calibration, Kalman Filtering is applied; an iterative process based on the recursive property of the Kalman Filter is defined, using the sequentially estimated camera orientation parameters to feedback the feature extraction process in the image. For the dynamic case, e.g. an image sequence of a moving object, a state prediction and a covariance matrix for the next instant is obtained using the available estimates and the system model. Filtered state estimates can be computed from these predicted estimates using the Kalman Filtering approach and based on the system model parameters with good quality, for each instant of an image sequence. The proposed approach was tested with simulated and real data. Experiments with real data were carried out in a controlled environment, considering a sequence of images of a moving cube in a linear trajectory over a flat surface.

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The traditional operational and hazard control paradigm of an electrical installation has several issues pertaining to the diversity of equipment. A large maintenance inventory is a reason for concern for any manager, but the arc flash hazard is a particularly new phenomenon and the effects of equipment diversity on this phenomenon are even newer. The class of arc hazard can be increased, simply by changing the fuse link or circuit breaker manufacturer. Management pressure to operate as well as non-standard practices and installations are also partly responsible. The aim of this study is to take a typical situation in an industrial plant and to statistically simulate, by means of a dedicated software program, the fuse arc flash interruption performance of various manufacturers. The purpose of this study is to obtain a more objective indication of the influence of different fuse link manufacturers on arc flash incident energy. © 2011 IEEE.

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Networked control systems (NCS) are distributed control system in which sensors, actuators and controllers are physically separated and connected through communication networks. NCS represent the evolution of networked control architectures providing greater modularity and control decentralization, ease maintenance and diagnosis and lower cost of implementation. A recent trend in this research topic is the development of NCS using wireless networks which enable interoperability between existing wired and wireless systems. This paper presents the feasibility analysis of using a serial RS-232 to Bluetooth converter as a wireless sensor link in NCS. In order to support this investigation, relevant performance metrics for wireless control applications such as jitter, time delay and messages lost are highlighted and calculated to evaluate the converter capabilities. In addition the control performance of an implemented motor control system using the converter is analyzed. Experimental results led to the conclusion that serial RS-232 Bluetooth converters can be used to implement wireless networked control systems (WNCS) providing transmission rates and closed control loop times which are acceptable for NCS applications. © 2011 IEEE.