Aspectos ergonômicos em colhedoras de cana-de-açúcar: ruído, distribuição dos comandos e avaliação ponderada de conforto

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Sistema para navegação de robôs móveis e interação humano-robô baseada em comandos de voz

This project is comprised by an interactive mobile robotics’ environment, focused in human-robot interaction. The system was developed to work in a smartphone, with Android operating system, embedded in a small size mobile robot. Information provided by the smartphone’s camera and microp hone, as well as by proximity sensors embedded in the robot, is used as inputs of a control architecture, implemented in software. It is a behavior-based and receptive to human commands control architecture, to assist the robot’s navigation. The robot is controlled by its own behaviors or by commands em it ted by humans

Avaliação de características ergonômicas no posto do operador em colhedoras combinadas

Com o propósito de fornecer dados para a avaliação de características ergonômicas no posto do operador de quatro colhedoras combinadas presentes na agricultura brasileira, foram realizadas, na região de Uberaba - MG, determinações das distâncias, a partir do ponto de referência do assento até os órgãos de comandos das colhedoras. Dentre as máquinas analisadas, a colhedora NH TC 57 foi a que apresentou melhores características ergonômicas do projeto interno da cabine.

Manipulação remota de um braço mecânico (Scorbot ER - III) utilizando a rede mundial de computadores

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

A prática da reportagem radiofônica na Emissora Continental do Rio de Janeiro

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

A investigação do teorema fundamental do cálculo com calculadoras gráficas

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

A tecnologia informática como auxílio no ensino de geometria para deficientes visuais

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Um dilema da formação jurídica: o papel das escolas de Direito frente às questões da inclusão

Pós-graduação em Educação - FFC

Geoprocessamento aplicado ao desenvolvimento de uma base de dados do Município de Botucatu

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

A interação verbal na língua-alvo e a proficiência oral na prática de sala de aula: (re) definindo o perfil de uma professora de língua inglesa da escola pública

Pós-graduação em Estudos Linguísticos - IBILCE

Estudo clínico e eletromiográfico da dinâmica do sistema mastigatório em pacientes adultos com paralisia cerebral

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Estudo da viabilidade energética de amortecedores regenerativos por indução com ênfase nos carros elétricos

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

As idéias políticas como alicerce: os padrinhos do Brasil e a formação da Escola Superior de Guerra (1949-1954)

Pós-graduação em História - FCHS

Gerenciamento integrado de rede local com software livre

Pós-graduação em Engenharia Elétrica - FEIS

Utilização da instrumentação virtual em Labview para criação da interface gráfica do amplificador lock-in utilizado em estudos fisiológicos a partir da comunicação via porta serial

This work presents the development of a graphical interface to the Lock-in Amplifier, which is used in physiological studies on the motility of the gastrointestinal tract in rats and signal processing. With a simple and low cost instrumentation, the resources offered by the virtual interface of LabVIEW software allows the creation of commands similar to the actual instrument that, through communication via standard serial port, transmits data between a PC and peripheral device performing specific and particular needs in the amplifier. Created for the lock-in amplifier model SR830 Stanford Research Systems, the remote manipulation gives the user greater accessibility in the process of configuration and calibration. And, since the software is installed, there is the advantage of eliminating the need of purchase new devices to upgrade the system. The commands created were made to perform six basic modifications that are used in routine of the Biomagnetism Laboratory. The instrumentation developed has the following controls: Amplitude, Frequency, Time Constant, slope low pass filter, sensitivity and offset