The influence of mandibular ridge anatomy on treatment outcome with conventional complete denture.

Visto que indicadores de prognóstico são uma ferramenta importante para a seleção de pacientes a serem tratados com prótese total, este estudo investigou a influência da forma e da resiliência do rebordo alveolar mandibular sobre a retenção e estabilidade de próteses totais convencionais. Noventa e três pacientes desdentados portadores de próteses totais superior e inferior compuseram a amostra. Os dados foram coletados quanto a forma e resiliência do rebordo mandibular. As próteses foram avaliadas para a retenção e estabilidade utilizando-se uma ferramenta objetiva e reproduzível. As associações entre as características clínicas do rebordo alveolar mandibular e retenção e estabilidade das próteses foram analisados por meio dos testes qui-quadrado e exato de Fisher (α = 0.05). Observou-se associação significativa entre a forma do rebordo e a estabilidade da prótese (p <0,05), enquanto que a resiliência foi associada significativamente com a retenção (p <0,001). Baseando-se nos resultados, a resiliência e forma do rebordo mandibular influenciaram, respectivamente, a retenção e estabilidade de próteses totais convencionais.

Pose estimation of a humanoid robot using images from a mobile external camera

NOGUEIRA, Marcelo B. ; MEDEIROS, Adelardo A. D. ; ALSINA, Pablo J. Pose Estimation of a Humanoid Robot Using Images from an Mobile Extern Camera. In: IFAC WORKSHOP ON MULTIVEHICLE SYSTEMS, 2006, Salvador, BA. Anais... Salvador: MVS 2006, 2006.