Pose estimation of a humanoid robot using images from a mobile external camera

NOGUEIRA, Marcelo B. ; MEDEIROS, Adelardo A. D. ; ALSINA, Pablo J. Pose Estimation of a Humanoid Robot Using Images from an Mobile Extern Camera. In: IFAC WORKSHOP ON MULTIVEHICLE SYSTEMS, 2006, Salvador, BA. Anais... Salvador: MVS 2006, 2006.

Real-Time Visual SLAM Using Pre - Existing Floor Lines as Landmarks and a Single Camera

SANTANA, André M.; SANTIAGO, Gutemberg S.; MEDEIROS, Adelardo A. D. Real-Time Visual SLAM Using Pre-Existing Floor Lines as Landmarks and a Single Camera. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE AUTOMÁTICA, 2008, Juiz de Fora, MG. Anais... Juiz de Fora: CBA, 2008.

A História entre Tempos e Contratempos: Fontes Ibiapina e a obscura invenção do Piauí

Dans ce texte, nous prenons avec probleme le départment bresilien de Piauí comme espacialité de la Région « Nordeste », suivant les instants de son insertion politique et discursif dans l'identité régionale, qui s'est donnée entre la fin des années 1950 et débuts des années 1970. Pour ceci, nous proposons une analyse de discours identitaires de Piauí comme la littérature et le folklore produits alors, cherchant à rapporter telles discours avec les pratiques et intérêts politiques qui ont concouru pour la « nordestinization » de Piauí. Parmi ces discours et dans dialogue avec eux, nous prenons centralement l'oeuvre du juge et ecrivain João Nonon de Moura Fontes Ibiapina, emisseur de signes qui apparaît en ce moment. Notre objectif est discuter les images élaborées sur Piauí et son inclusion dans les stéréotypes cristallisés de Nordeste, comme la pauvreté et la nécessité, la vie dans le champs et la prédominance d'une « culture populaire » régionale. Dans une période d'importantes mutations dans la société brésilienne, dans la production culturelle, dans heurtes régionalistes Nordeste et dans les formes de penser et pratiquer les espaces, les intellectuels de Piauí que nous étudions ont essayé de recouvrir de mots et de sens la noirceur et l'incommode silence concernant le Piauí dans la Nation bresilienne, quand le déparment s'intégrait, au moyen de la Région, au Brésil urbain et industrialisé

Ecologia comportamental reprodutiva de Diastatops obscura Fabricius (Insecta, Odonata)

In this thesis I discuss the reproductive behaviour and ecology of the libellulid Diastatops obscura Fabricius, 1775, (Insecta: Odonata) in natural conditions. Populations of this species were studied on the middle stretch of the Pitimbu River, Parnamirim municipality, Rio Grande do Norte, Brazil, during four discontinuous periods between 2002 and 2004. The objectives include the description of strategies and behaviors of both sexes, with especial interest in the intra-male competition for territories and females, the mate selection by females and the importance of male body size and other secondary characters on their reproductive success; from an adaptationist point of view. It was observed that the behavior of males and females in the reproductive areas are interrelated : the males came earlier to compete for the best territories and the females waited the result of that competition to be fertilized by dominants males, which preferably occupied areas near the river margin. The reproductive success of males with territories on the margin, estimated by number of copulations, ovipositions and days acting as territorial, was better than obtained by more separated territorial males and by satellite males. The body size of males is an important factor for the copulation and oviposition taxes and for the number of territorial days, favoring the biggest individuals. I also discuss the apparently importance of wing brilliance and wing integrity on male reproductive success. On inter-sexual relationships, I proved that females of D. obscura participate in mate selection, rejecting non-territorial males or substituting their sperm for other of higher status

Pose estimation of a humanoid robot using images from a mobile external camera

NOGUEIRA, Marcelo B. ; MEDEIROS, Adelardo A. D. ; ALSINA, Pablo J. Pose Estimation of a Humanoid Robot Using Images from an Mobile Extern Camera. In: IFAC WORKSHOP ON MULTIVEHICLE SYSTEMS, 2006, Salvador, BA. Anais... Salvador: MVS 2006, 2006.

Real-Time Visual SLAM Using Pre - Existing Floor Lines as Landmarks and a Single Camera

SANTANA, André M.; SANTIAGO, Gutemberg S.; MEDEIROS, Adelardo A. D. Real-Time Visual SLAM Using Pre-Existing Floor Lines as Landmarks and a Single Camera. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE AUTOMÁTICA, 2008, Juiz de Fora, MG. Anais... Juiz de Fora: CBA, 2008.