8 resultados para Controlo cl
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Resumo:
O presente trabalho analisa solues de controlo no-linear baseadas em Redes Neuronais e apresenta a sua aplicao a um caso prtico, desde o algoritmo de treino at implementao fsica em hardware. O estudo inicial do estado da arte da utilizao das Redes Neuronais para o controlo leva proposta de solues iterativas para a definio da arquitectura das mesmas e para o estudo das tcnicas de Regularizao e Paragem de Treino Antecipada, atravs dos Algoritmos Genticos e proposta de uma forma de validao dos modelos obtidos. Ao longo da tese so utilizadas quatro malhas para o controlo baseado em modelos, uma das quais uma contribuio original, e implementado um processo de identificao on-line, tendo por base o algoritmo de treino Levenberg-Marquardt e a tcnica de Paragem de Treino Antecipada que permite o controlo de um sistema, sem necessidade de recorrer ao conhecimento prvio das suas caractersticas. O trabalho finalizado com um estudo do hardware comercial disponvel para a implementao de Redes Neuronais e com o desenvolvimento de uma soluo de hardware utilizando uma FPGA. De referir que o trabalho prtico de teste das solues apresentadas realizado com dados reais provenientes de um forno elctrico de escala reduzida.
Resumo:
A indstria de sensores de fibra ptica est a tornar-se cada vez mais importante e emprega diferentes tcnicas que permitem monitorizar uma grande variedade de parmetros. Uma das tcnicas que apresenta grandes potencialidades, devido ao seu elevado desempenho, a tcnica interferomtrica, que fornece, simultaneamente, uma grande sensibilidade e uma larga gama dinmica. Alm destas vantagens, juntam-se as vantagens comuns associadas a todos os sensores de fibra ptica, tais como passividade elctrica, fiabilidade e possibilidade de multiplexagem, que tambm se aplicam aos sensores interferomtricos. Outra tcnica muito utilizada no ramo dos sensores de fibra ptica, em configuraes interferomtricas com intuito de interrogao, a tcnica de interferometria de luz branca. Esta tcnica permite preciso de medio, insensibilidade a flutuaes da potncia ptica ao longo do sistema de interrogao, assim como uma resoluo elevada. Com o intuito de tornar os sistemas de instrumentao / interrogao mais compactos e flexveis foi desenvolvida uma plataforma de instrumentao virtual, que consiste em aplicaes de software que implementam as funes dos instrumentos fsicos em ambiente computacional. Esta rea permite obter sistemas de instrumentao / interrogao menos complexos, de maior portabilidade e com um custo mais reduzido. Esta dissertao tem como objectivo o desenvolvimento de um sistema de interrogao de sensores de fibra ptica interferomtricos controlado automaticamente atravs de instrumentao virtual, sendo necessrio numa fase inicial um estudo aprofundado dos sensores de fibra ptica, das diferentes tcnicas de interrogao e da rea de instrumentao virtual. O captulo 1 o captulo de introduo, onde so apresentados de forma genrica os diferentes conceitos inerentes ao trabalho, nomeadamente sensores de fibra ptica e os conceitos de interrogao de sensores interferomtricos e conceitos de instrumentao virtual. Os sensores interferomtricos so abordados com mais detalhe no captulo 2. Neste captulo so abordados os conceitos tericos de interferometria, assim como os diferentes esquemas interferomtricos geralmente utilizados em sensores de fibra ptica.No captulo 3 so apresentados os diferentes esquemas de deteco de sinal utilizados para interrogar sensores interferomtricos de fibra ptica. apresentada a tcnica de interferometria de luz branca e os esquemas de deteco de sinal homdina e heterdina. O conceito de instrumentao, com nfase nos sistemas de instrumentao virtual apresentado no captulo 4. abordado o tema de sistemas de instrumentao tradicionais e de instrumentao virtual, dando nfase s vantagens destes ltimos. tambm apresentado o ambiente de programao LabVIEW e o amplificador lock-in virtual, utilizado no desenvolvimento do projecto. No captulo 5 apresentado o desenvolvimento do sistema de interrogao de sensores interferomtricos proposto inicialmente. Todo o desenvolvimento, desde implementao do interfermetro receptor, passando pelo sistema de controlo baseado em instrumentao virtual, at caracterizao do sistema est documentado neste captulo. A monitorizao e caracterizao de sensores interferomtricos com o sistema apresentado no captulo 5 esto documentadas no captulo 6. No captulo 7 so apresentadas as concluses relativas ao trabalho desenvolvido, assim como as perspectivas futuras de evoluo do sistema implementado.
Resumo:
As redes de comunicao sem fios so uma rea de grande desenvolvimento. As tecnologias progridem e criam-se novas oportunidades de implementao de novos dispositivos nesta rea. Neste tipo de redes, encontram-se as redes de sensores sem fios (WSN- Wireless Sensor Networks), que so constitudas por vrios dispositivos (Ns Sensores) que colaboram entre si, para recolher e encaminhar informao sobre um determinado fenmeno fsico at uma estao base. A um outro nvel, a preservao das obras de arte uma preocupao fundamental de todos os Museus. Existe a necessidade de conservar ao mximo as caractersticas genunas de cada artefacto. Para tal, torna-se essencial uma monitorizao e controlo de alguns factores ambientais, que podem danificar ou alterar as caractersticas dos materiais. Essa monitorizao realizada nos museus da Madeira, mas de uma forma manual e recorrendo a aparelhos que so dispendiosos e um pouco arcaicos. Assim sendo, tornou-se necessrio encontrar uma soluo, para a realizao dessa tarefa de uma forma automtica e contnua. As WSN oferecem uma resposta para estas necessidades, surgindo assim o projecto WISE-MUSE, que visa a monitorizao ambiental para a conservao de obras de arte e artigos histricos, atravs de redes sem fios.Portanto, este projecto de Mestrado em Telecomunicaes e Redes tem como rea de aco a camada fsica da arquitectura do sistema WISE-MUSE. Neste sentido, desenvolveu-se um conjunto de dispositivos electrnicos, para monitorizao e controlo de factores climticos no Museu de arte contempornea do Funchal. A ligao entre dispositivos e transmisso dos dados recolhidos foi assegurada atravs da implementao de uma rede sem fios. Ao nvel dos ns sensores construdos, os desenvolvimentos mais importantes tiveram como meta a minimizao de custos, consumo energtico e dimenses dos mesmos. Alm dos sensores, foram desenvolvidos outros componentes da rede, nomeadamente dispositivos routers e um dispositivo que permite o controlo automtico da humidade.
Resumo:
Hoje em dia onde o mercado da construo civil cada vez mais competitivo e as empresas de construo civil tendem em apresentar oramentos com os custos cada vez mais inferiores, diminuindo as margens de lucro por forma a garantir trabalho para alimentar a sua massa. Deste modo, fulcral apostar em ferramentas ou em mtodos que apoiem a equipa de direco de obra de forma a garantir as margens previstas antes do incio dos trabalhos. neste contexto que este trabalho foi desenvolvido, garantindo uma aplicao informtica numa folha de clculo MS Excel e com recurso ao programa de planeamento MS Project, que aplica um mtodo de controlo de custos de uma forma simples e funcional sem grandes encargos de aquisio de softwares ou de formao especfica.
Resumo:
Nesta dissertao de mestrado prope-se simular um sistema para melhorar a qualidade da energia elctrica produzida por um parque elico, utilizando conversores multinvel NPC costas com costas e controlo ptimo predictivo. Neste trabalho feito o controlo da potncia activa e reactiva que fornecida rede de energia elctrica, a partir de um gerador elico e optimizada a forma de onda alternada e sinusoidal de tenso trifsica sem neutro, minimizando o tremor das correntes e a distoro harmnica total, contribuindo para melhorar a qualidade de energia da rede ou de sistemas de alimentao para aplicaes crticas como so os sistemas de telecomunicaes. Recorre-se ao Matlab/Simulink para simular e comparar os resultados obtidos no sistema de converso de energia de um parque elico com o conversor costas com costas com controlo ptimo predictivo com os resultados obtidos com o conversor costas com costas PWM, disponvel na biblioteca do software de simulao.
Resumo:
O objetivo deste projeto foi o de realizar a sincronizao de pelo menos quatro cmaras individuais, ajustando dinamicamente o frame rate de operao de cada cmara, tendo por base a famlia de sensores de imagem CMOS NanEye da empresa Awaiba, numa plataforma FPGA com interface USB3. Durante o projeto analisou-se, com a assistncia de um supervisor da Awaiba, o sistema core de captura de imagem existente, baseado em VHDL. Foi estudado e compreendido o princpio do ajuste dinmico do frame rate das cmaras. Tendo sido ento desenvolvido o mdulo de controlo da cmara, em VHDL, e um algoritmo de ajuste dinmico do frame rate, sendo este implementado junto com a plataforma de processamento e interface da FPGA. Foi criado um mdulo para efetuar a monitorizao da frequncia de operao de cada cmara, medindo o perodo de cada linha numa frame, tendo por base um sinal de relgio de valor conhecido. A frequncia ajustada variando o nvel de tenso aplicado ao sensor com base no erro entre o perodo da linha medido e o perodo pretendido. Para garantir o funcionamento conjunto de mltiplas cmaras em modo sncrono foi implementada uma interface Master-Slave entre estas. Paralelamente ao mdulo anteriormente descrito, implementou-se um sistema de controlo automtico de iluminao com base na anlise de regies de interesse em cada frame captada por uma cmara NanEye. A intensidade de corrente aplicada s fontes de iluminao acopladas cmara controlada dinamicamente com base no nvel de saturao dos pixis analisados em cada frame. Foram desenvolvidas e implementadas variantes do algoritmo de controlo e o seu desempenho foi avaliado em laboratrio. Os resultados obtidos na prtica evidenciam que a soluo implementada cumpre os requisitos de controlo e ajuste da frequncia de operao de mltiplas cmaras. Mostrou ser um mtodo de controlo capaz de manter um erro de sincronizao mdio de 3,77 s mesmo na presena de variaes de temperatura de aproximadamente 50 C. Foi tambm demonstrado que o sistema de controlo de iluminao capaz de proporcionar uma experincia de visualizao adequada, alcanando erros menores que 3% e uma velocidade de ajuste mxima inferior a 1 s.
Resumo:
Um dos processos de envelhecimento do Vinho Madeira a Estufagem realizada atravs da circulao de gua aquecida a uma determinada temperatura por um sistema de serpentina existente no interior de cada estufa. De modo a tornar o processo de estufagem eficiente e preservar a qualidade do Vinho Madeira, a monitorizao, registo e controlo da temperatura reveste-se da maior importncia sendo, atualmente, todo esse processo realizado, por norma, manualmente, quer no sistema de dez estufas de ao inox existente no laboratrio de enologia da Universidade da Madeira (UMa), quer nos sistemas das cooperativas de Vinho Madeira. Existem, no mercado, alguns sistemas que solucionam, com menor ou maior limitao, este problema. Porm, nenhum desses sistemas implementa um sistema de controlo inteligente capaz de se adaptar automaticamente a diferentes perodos de temperaturas predefinidos e manter o aquecimento das estufas de acordo com essas temperaturas com uma margem de erro inferior a 0,5, bem como o custo associado aos mesmos elevado o que dificulta a sua implementao neste setor. O sistema implementado, nesta tese, consiste em duas aplicaes: uma aplicao web e uma Windows Forms Application. A aplicao web foi desenvolvida em C# com recurso framework ASP.NET Web Pages e implementa toda a lgica necessria monitorizao grfica e gesto do sistema, nomeadamente a definio do setpoint para cada estufa. A Windows Forms Application, tambm desenvolvida em C# devido necessidade de interligao com a biblioteca fornecida pela CAREL para conexo aos controladores de temperatura IR32, efetua o registo e controlo automtico da temperatura, de acordo com o setpoint definido para cada estufa atravs da aplicao web. O controlo de temperatura realiza-se com recurso s redes neuronais, nomeadamente atravs dum controlador DIC (Direct Inverse Controller) que obteve, de entre os vrios controladores testados, o melhor Erro Quadrtico Mdio (MSE) e o melhor Coeficiente de Correlao (R). Atravs da utilizao do sistema implementado conseguiu-se eliminar a limitao fsica de erro com 1 em torno do setpoint tendo-se conseguido, para o melhor caso, uma margem de erro de 0,1 relativamente ao setpoint reduzindo-se, assim, a margem de variao de temperatura at um mximo de 1,8C e, consequentemente, o erro associado.
Resumo:
O povo curdo, oriundo do Mdio Oriente, constitudo por cerca de 36 milhes de indivduos, dispersos por quatro pases diferentes: a Turquia, o Iro, o Iraque e a Sria. No obstante as suas diversas origens tnicas, a linguagem e a cultura esto intimamente relacionadas com a populao persa (correspondente regio do atual Iro). Neste estudo foi traado o perfil gentico da linhagem materna desta populao de que professa a religio judaica atravs da anlise da regio controlo do DNA mitocondrial (DNAmt) e, posteriormente, comparado com outras populaes da Europa, de frica e do Mdio Oriente, bem como com demais populaes judaicas. Identificou-se uma elevada diversidade gentica com a prevalncia dos haplogrupos mitocondriais H, J1 e N1, comuns do Mdio Oriente. A pesquisa por uma possvel relao gentica entre esta populao de judeus curdos com outras populaes relevantes discriminadas na literatura apontou para uma relao mais prxima com as populaes da Bulgria, do Iro e do Azerbaijo e com os judeus da mesma regio do que com as demais populaes do Mdio Oriente. Os presentes resultados sugerem que o povo curdo judeu conseguiu manter ao longo do tempo um certo isolamento gentico relativamente s influncias de populaes circundantes.
