Sincronização de múltiplas câmaras e controlo de iluminação sobre uma plataforma FPGA

O objetivo deste projeto foi o de realizar a sincronização de pelo menos quatro câmaras individuais, ajustando dinamicamente o frame rate de operação de cada câmara, tendo por base a família de sensores de imagem CMOS NanEye da empresa Awaiba, numa plataforma FPGA com interface USB3. Durante o projeto analisou-se, com a assistência de um supervisor da Awaiba, o sistema core de captura de imagem existente, baseado em VHDL. Foi estudado e compreendido o princípio do ajuste dinâmico do frame rate das câmaras. Tendo sido então desenvolvido o módulo de controlo da câmara, em VHDL, e um algoritmo de ajuste dinâmico do frame rate, sendo este implementado junto com a plataforma de processamento e interface da FPGA. Foi criado um módulo para efetuar a monitorização da frequência de operação de cada câmara, medindo o período de cada linha numa frame, tendo por base um sinal de relógio de valor conhecido. A frequência é ajustada variando o nível de tensão aplicado ao sensor com base no erro entre o período da linha medido e o período pretendido. Para garantir o funcionamento conjunto de múltiplas câmaras em modo síncrono foi implementada uma interface Master-Slave entre estas. Paralelamente ao módulo anteriormente descrito, implementou-se um sistema de controlo automático de iluminação com base na análise de regiões de interesse em cada frame captada por uma câmara NanEye. A intensidade de corrente aplicada às fontes de iluminação acopladas à câmara é controlada dinamicamente com base no nível de saturação dos pixéis analisados em cada frame. Foram desenvolvidas e implementadas variantes do algoritmo de controlo e o seu desempenho foi avaliado em laboratório. Os resultados obtidos na prática evidenciam que a solução implementada cumpre os requisitos de controlo e ajuste da frequência de operação de múltiplas câmaras. Mostrou ser um método de controlo capaz de manter um erro de sincronização médio de 3,77 μs mesmo na presença de variações de temperatura de aproximadamente 50 °C. Foi também demonstrado que o sistema de controlo de iluminação é capaz de proporcionar uma experiência de visualização adequada, alcançando erros menores que 3% e uma velocidade de ajuste máxima inferior a 1 s.

Relatório de estágio realizado na escola básica e secundária Dr.Ângelo Augusto da Silva

Este Relatório Final surge na sequência do Estágio Pedagógico no âmbito do mestrado em Educação Física nos Ensinos Básico e Secundário, da Universidade da Madeira. Desenrolou-se na Escola Básica e Secundária Dr. Ângelo Augusto da Silva, numa turma de 10º ano de escolaridade, e representa a primeira etapa da nossa formação profissional, experiência rica pela variedade das situações experienciadas e pelas aprendizagens que nos permitiram melhorar o desempenho na sala de aula, através da aquisição de competências e reformulação de atitudes. Engloba a descrição e reflexão sobre as atividades desenvolvidas e os principais procedimentos e estratégias adotadas na condução da prática letiva (gestão do processo Ensino-Aprendizagem e Assistência às Aulas), as Atividades de Intervenção na Comunidade Escolar e Integração no Meio (Caraterização da Turma, Estudo de Caso e Ação de Extensão Curricular) e a concretização das Ações de Natureza CientíficoPedagógica, Individual e Coletiva. Em cada atividade apresentamos os procedimentos relativos ao planeamento, realização e avaliação, com reflexões sobre as opções e decisões tomadas ao longo do ano letivo. Finalmente, o relatório aborda as principais dificuldades sentidas no estágio, os modos de superação de situações de constrangimento, a regulação da prática pedagógica e o impacto do estágio nos alunos e na comunidade escolar. Todas as experiências vivenciadas, as aprendizagens realizadas e as competências adquiridas e consolidadas com o apoio dos orientadores científico e cooperante, foram importantes para que hoje a prática da docência na área da Educação Física seja perspetivada com mais confiança. Para Frontoura (2005), o estágio é um momento crucial no processo de transição de aluno para professor, que engloba vários fatores importantes a ter em consideração na sua formação, entre os quais salientamos o contato com a realidade escolar, que para a maioria dos estagiários é o primeiro contato com o ensino.