Sistema eletro-eletr��nico para medi����o direta de torque em dispositivos girantes utilizando extens��metros de resist��ncia el��trica

Neste trabalho prop��e-se um sistema para medi����o de torque em dispositivos girantes, que utiliza extens��metros de resist��ncia el��trica colados nos pr��prios elementos constituintes do arranjo mec��nico sob an��lise. Um conjunto de circuitos eletr��nicos foi especialmente desenvolvido para o sensoreamento das pequenas deforma����es que ocorrem nos disposotivos girantes. O sistema opera sem contato eletro-mec��nico entre a parte estacion��ria e a parte girante. Para tanto desenvolveu-se tamb��m uma metodologia de projeto e constru����o de transformadores rotativos que s��o utilizados para transfer��ncia da energia que alimenta os circuitos eletr��nicos solid��rios ao elemento mec��nico instrumentado. Tamb��m foi necess��rio utilizar um transmissor em freq����ncia modulada do sinal el��trico proporcional ao torque medido. Uma an��lise comparativa, dos resultados obtidos entre os sistemas existentes e aqueles alcan��ados com a t��cnica proposta neste trabalho, demonstra sua aplicabilidade em diversas situa����es pr��ticas.

Operadores aritm��ticos de baixo consumo para arquiteturas de circuitos DSP

Este trabalho tem como foco a aplica����o de t��cnicas de otimiza����o de pot��ncia no alto n��vel de abstra����o para circuitos CMOS, e em particular no n��vel arquitetural e de transfer��ncia de registrados (Register Transfer Leve - RTL). Diferentes arquiteturas para projetos especificos de algor��tmos de filtros FIR e transformada r��pida de Fourier (FFT) s��o implementadas e comparadas. O objetivo �� estabelecer uma metodologia de projeto para baixa pot��ncia neste n��vel de abstra����o. As t��cnicas de redu����o de pot��ncia abordadas tem por obetivo a redu����o da atividade de chaveamento atrav��s das t��cnicas de explora����o arquitetural e codifica����o de dados. Um dos m��todos de baixa pot��ncia que tem sido largamente utilizado �� a codifica����o de dados para a redu����o da atividade de chaveamento em barramentos. Em nosso trabalho, �� investigado o processo de codifica����o dos sinais para a obten����o de m��dulos aritm��ticos eficientes em termos de pot��ncia que operam diretamente com esses c��digos. O objetivo n��o consiste somente na redu����o da atividade de chavemanto nos barramentos de dados mas tamb��m a minimiza����o da complexidade da l��gica combinacional dos m��dulos. Nos algor��tmos de filtros FIR e FFT, a representa����o dos n��meros em complemento de 2 �� a forma mais utilizada para codifica����o de operandos com sinal. Neste trabalho, apresenta-se uma nova arquitetura para opera����es com sinal que mant��m a mesma regularidade um multiplicador array convencional. Essa arquitetura pode operar com n��meros na base 2m, o que permite a redu����o do n��mero de linhas de produtos parciais, tendo-se desta forma, ganhos significativos em desempenho e redu����o de pot��ncia. A estrat��gia proposta apresenta resultados significativamente melhores em rela����o ao estado da arte. A flexibilidade da arquitetura proposta permite a constru����o de multiplicadores com diferentes valores de m. Dada a natureza dos algoritmos de filtro FIR e FFT, que envolvem o produto de dados por apropriados coeficientes, procura-se explorar o ordenamento ��timo destes coeficientes nos sentido de minimizar o consumo de pot��ncia das arquiteturas implementadas.

Uma ferramenta para automa����o da gera����o do leiaute de circuitos anal��gicos sobre uma matriz de transistores MOS pr��-difundidos

Este trabalho apresenta o LIT, uma ferramenta de aux��lio ao projeto de circuitos integrados anal��gicos que utiliza a t��cnica da associa����o trapezoidal de transistores (TAT) sobre uma matriz digital pr��-difundida. A principal caracter��stica �� a convers��o de cada transistor simples de um circuito anal��gico em uma associa����o TAT equivalente, seguido da s��ntese autom��tica do leiaute da associa����o s��ria-paralela de transistores. A ferramenta �� baseada na matriz SOT (sea-of-transistors), cuja arquitetura �� voltada para o projeto de circuitos digitais. A matriz �� formada somente por transistores unit��rios de canal curto de dimens��es fixas. Atrav��s da t��cnica TAT, entretanto, �� poss��vel criar associa����es s��rie-paralelas cujo comportamento DC aproxima-se dos transistores de dimens��es diferentes dos unit��rios. O LIT �� capaz de gerar automaticamente o leiaute da matriz SOT e dos TATs, al��m de c��lulas anal��gicas b��sicas, como par diferencial e espelho de corrente, respeitando as regras de casamento de transistores. O c��lculo dos TATs equivalentes tamb��m �� realizado pela ferramenta. Ela permite a intera����o com o usu��rio no momento da escolha da melhor associa����o. Uma lista de poss��veis associa����es �� fornecida, cabendo ao projetista escolher a melhor. Al��m disso, foi inclu��do na ferramenta um ambiente gr��fico para posicionamento das c��lulas sobre a matriz e um roteador global autom��tico. Com isso, �� poss��vel realizar todo o fluxo de projeto de um circuito anal��gico com TATs dentro do mesmo ambiente, sem a necessidade de migra����o para outras ferramentas. Foi realizado tamb��m um estudo sobre o c��lculo do TAT equivalente, sendo que dois m��todos foram implementados: aproxima����o por resistores lineares (v��lida para transistores unit��rios de canal longo) e aproxima����o pelo modelo anal��tico da corrente de dreno atrav��s do modelo BSIM3. Tr��s diferentes crit��rios para a escolha da melhor associa����o foram abordados e discutidos: menor diferen��a de corrente entre o TAT e o transistor simples, menor n��mero de transistores unit��rios e menor condut��ncia de sa��da. Como circuito de teste, foi realizado o projeto com TATs de um amplificador operacional de dois est��gios (amplificador Miller) e a sua compara����o com o mesmo projeto utilizando transistores full-custom. Os resultados demonstram que se pode obter bons resultados usando esta t��cnica, principalmente em termos de desempenho em freq����ncia. A contribui����o da ferramenta LIT ao projeto de circuitos anal��gicos reside na redu����o do tempo de projeto, sendo que as tarefas mais suscet��veis a erro s��o automatizadas, como a gera����o do leiaute da matriz e das c��lulas e o roteamento global. O ambiente de projeto, totalmente gr��fico, permite que mesmo projetistas anal��gicos menos experientes realizem projetos com rapidez e qualidade. Al��m disso, a ferramenta tamb��m pode ser usada para fins educacionais, j�� que as facilidades proporcionadas ajudam na compreens��o da metodologia de projeto.

Estudo experimental de trincheiras de infiltra����o no controle da gera����o do escoamento superficial

A crescente urbaniza����o observada nas ��ltimas d��cadas tem sido acompanhada por problemas relacionados a quase todos aspectos da infra-estrutura urbana. No que se refere �� drenagem pluvial, a situa����o n��o �� diferente. A impermeabiliza����o gerada pelo processo de urbaniza����o faz com que os hidrogramas se tornem progressivamente mais cr��ticos, com maiores volumes escoados, maiores vaz��es de pico e menores tempos de escoamento. Agravando esta situa����o, o sistema tradicional de drenagem, baseado na m��xima ���pegar e largar depressa���, busca a elimina����o da ��gua, o mais r��pido poss��vel, atrav��s de galerias, condutos enterrados e canaliza����es, significando, muitas vezes, a simples transfer��ncia da cheia para as se����es de jusante. A solu����o cl��ssica para o problema das cheias baseiase na amplia����o do sistema e/ou aumento da efici��ncia das redes, com custos geralmente elevados. Este trabalho apresenta um estudo experimental efetuado em trincheiras de infiltra����o, dentro de uma filosofia compensat��ria dos efeitos da urbaniza����o. Esses dispositivos se inserem dentro de um conceito ambiental da drenagem urbana, onde se busca n��o mais a elimina����o da ��gua o mais rapidamente poss��vel, mas sua valoriza����o dentro do espa��o urbano, atrav��s de dispositivos bem integrados e, preferencialmente, multifuncionais. Duas trincheiras de infiltra����o foram instaladas e monitoradas em uma ��rea do IPH-UFRGS. A implanta����o das trincheiras baseou-se na adapta����o, para as condi����es brasileiras, de t��cnicas descritas na literatura, principalmente no que se refere aos m��todos construtivos e materiais utilizados, assim como aos m��todos e crit��rios de utiliza����o e dimensionamento. Durante o per��odo de monitoramento e an��lise de dados, foram avaliados e discutidos aspectos relacionados a: condi����es de funcionamento, tais como magnitude do evento pluviom��trico e condi����es antecedentes de umidade do solo; efici��ncia dos dispositivos; ocorr��ncia de escoamento preferencial; custos; limita����es de aplica����o. Aspectos relacionados ao funcionamento do dispositivo ao longo do per��odo de monitoramento s��o tamb��m discutidos, buscando avaliar seu desempenho a longo prazo, apesar do curto per��odo de observa����o. Adicionalmente, um modelo num��rico de simula����o do funcionamento quantitativo de dispositivos de infiltra����o foi testado (modelo de Bouwer), sendo sugeridas modifica����es para torn��-lo mais abrangente. As duas trincheiras mostraram-se eficientes, controlando 100% do volume escoado, mesmo para eventos de per��odo de retorno superiores aos de projeto. Verificou-se que a metodologia de projeto gera super-dimensionamento das estruturas e que as condi����es iniciais de umidade do solo e as caracter��sticas dos eventos s��o fatores determinantes para seu funcionamento. Durante os 33 meses de observa����o da trincheira I e os 6 meses da trincheira II, n��o houve altera����es significativas do funcionamento. Os eventos monitorados na trincheira I indicam a ocorr��ncia de escoamento preferencial. Um ensaio destrutivo refor��ou esta hip��tese, al��m de mostrar acentuado grau de colmata����o da primeira camada, em fun����o do excessivo aporte de material em suspens��o. Recomenda����es para utiliza����o deste tipo de solu����o s��o apresentadas, visando estimular seu uso.

Abstra����es para uma linguagem de programa����o visando aplica����es m��veis em um ambiente de Pervasive Computing

Computa����o M��vel �� um termo gen��rico, ainda em defini����o, ao redor do qual se delineia um espectro de cen��rios poss��veis, desde a Computa����o Pessoal, com o uso de computadores de m��o, at�� a vis��o futurista da Computa����o Ub��qua. O foco do projeto ISAM (Infra-estrutura de Suporte ��s Aplica����es M��veis Distribu��da), em desenvolvimento no II/UFRGS, �� a Pervasive Computing. Esta desenha um cen��rio onde o usu��rio �� livre para se deslocar mantendo o acesso aos recursos da rede e ao seu ambiente computacional, todo tempo em qualquer lugar. Esse novo cen��rio apresenta muitos desafios para o projeto e execu����o de aplica����es. Nesse escopo, esta tese aprofunda a discuss��o sobre quest��es relativas �� adapta����o ao contexto em um ambiente pervasivo sob a ��tica de uma Linguagem de Programa����o, e define uma linguagem chamada ISAMadapt. A defini����o da linguagem ISAMadapt baseia-se em quatro abstra����es: contexto, adaptadores, pol��ticas e comandos de adapta����o. Essas abstra����es foram concretizadas em duas vis��es: (1) em tempo de programa����o, atrav��s de comandos da linguagem e arquivos de configura����o, descritos com o aux��lio do Ambiente de Desenvolvimento de Aplica����es; (2) em tempo de execu����o, atrav��s de servi��os e APIs fornecidos pelos componentes que integram o ambiente de execu����o pervasiva (ISAMpe). Deste, os principais componentes que implementam a sem��ntica de execu����o da aplica����o ISAMadapt s��o: o servi��o de reconhecimento de contexto, ISAMcontextService, e a m��quina de execu����o da adapta����o din��mica, ISAMadaptEngine.As principais contribui����es desta tese s��o: (a) primeira linguagem para a codifica����o de aplica����es pervasivas; (b) sintaxe e sem��ntica de comandos para expressar sensibilidade ao contexto pervasivo; (c) fonte para o desenvolvimento de uma metodologia de projeto de aplica����es pervasivas; (d) projeto ISAM e o projeto contextS (www.inf.ufrgs.br/~isam) que fornecem suporte para o ciclo de vida das aplica����es, desde o desenvolvimento at�� a execu����o de aplica����es pervasivas.

Ferramentas para an��lise din��mica e estrutural de um reboque de linha leve

Neste trabalho �� desenvolvida uma metodologia de projeto para identificar as regi��es cr��ticas da estrutura de um reboque de linha leve sendo tracionado em pavimentos do tipo rodovia de baixa qualidade e estrada secund��ria de muito baixa qualidade. Para tanto, s��o levantados alguns dados experimentais da estrutura, necess��rios para a aproxima����o e simula����o din��mica de um modelo simplificado. A excita����o da base �� realizada por atuadores que simulam as oscila����es verticais de um perfil de estrada, a qual �� definida de acordo com os estudos realizados por Dodds e Robson (1973). Isto permite a determina����o de um hist��rico de carregamentos das regi��es da estrutura do chassi sob a a����o das molas da suspens��o. Em seguida, �� gerado um modelo estrutural simplificado do reboque em elementos finitos, chamado de global, no qual s��o determinadas as regi��es sob a����o das maiores tens��es. Tendo identificada a regi��o mais cr��tica da estrutura, �� criado um modelo local desta parte, onde se pode observar a distribui����o de tens��es com mais detalhe, permitindo a identifica����o dos pontos de concentra����o de tens��es. Desta forma, com a aplica����o do m��todo de an��lise global-local �� poss��vel a obten����o de resultados detalhados quanto aos esfor��os da estrutura com um menor custo computacional.

Framework orientado a objetos para o desenvolvimento de aplica����es de automa����o predial e residencial

O crescente aumento pela exig��ncia de funcionalidades na implementa����o dos atuais sistemas de automa����o predial, vem provocando um aumento da complexidade de projeto e de gerenciamento desses sistemas. O grande desafio que se apresenta atualmente �� como, a partir de dispositivos isolados e subsistemas, conseguir sistemas totalmente integrados, os quais permitam economia no investimento inicial, na opera����o e na manuten����o dos sistemas de automa����o, garantindo um aumento no desempenho geral da edifica����o Acredita-se que uma etapa importante para avaliar a real necessidade da integra����o seja projetar o sistema de automa����o sem foco em uma tecnologia espec��fica, o que n��o ocorre atualmente, uma vez que, pela car��ncia de ferramentas de apoio ao projeto, as etapas de especifica����o e projeto geralmente j�� est��o focadas em uma tecnologia dispon��vel para implementa����o. Este trabalho busca preencher a lacuna deixada pela car��ncia dessas ferramentas, tendo por finalidade a especifica����o de um framework orientado a objetos para o desenvolvimento de aplica����es de automa����o predial e residencial que permita modelar estes sistemas de forma independente da tecnologia que ele ir�� utilizar, possibilitando o mapeamento posterior para a mais adequada ou dispon��vel. Serviram como base para o framework proposto a an��lise de v��rios padr��es abertos dispon��veis para implementa����o de sistemas de automa����o predial e a especifica����o ISO/IEC10746, o modelo de refer��ncia para processamento distribu��do aberto, usado como suporte a metodologia de projeto proposta. O trabalho tamb��m discute o mapeamento dos conceitos definidos para uma arquitetura alvo, apresentado um estudo de caso para valida����o da metodologia proposta.

Planejamento de perturba����es para a identifica����o de modelos din��micos

A identifica����o de modelos �� determinante no sucesso das modernas t��cnicas de controle avan��ado de processos. Um modelo para o sistema pode ser obtido atrav��s de modelagem rigorosa, baseada em equa����es governantes do sistema ou atrav��s da modelagem emp��rica e estima����o de par��metros. Embora mais r��pida e f��cil, a modelagem emp��rica necessita de alguns testes de identifica����o nos quais as vari��veis manipuladas s��o variadas de modo que resultem em varia����es nas vari��veis controladas. Os testes de identifica����o podem apresentar custos muito elevados tendo em vista que o sistema pode sair de seu ponto normal de opera����o, gerando produtos com folga de especifica����o. Este fato ocorre porque usualmente as perturba����es aplicadas nas vari��veis manipuladas nas ind��strias de processos s��o independentes umas das outras, aumentando a dura����o do teste de identifica����o. Desta forma, neste trabalho foi desenvolvida uma nova metodologia de projeto de perturba����es simult��neas para a identifica����o de modelos din��micos baseada na direcionalidade do sistema, com o objetivo de fornecer dados mais ricos para se capturar corretamente o comportamento multivari��vel do sistema e manter o processo no ponto de opera����o normal. As perturba����es s��o projetadas conforme as caracter��sticas de um modelo simplificado do processo, ou pr��-modelo. Este modelo inicial �� obtido essencialmente de dados hist��ricos de planta, selecionados atrav��s de uma sistem��tica an��lise de correla����o desenvolvida neste trabalho A metodologia proposta �� composta de duas partes: a primeira parte diz respeito �� an��lise dos dados hist��ricos de planta para obten����o de informa����es prelimirares as quais s��o utilizadas no planejamento de perturba����es, tais como amplitude do ru��do de medida, correla����o entre as vari��veis de processo, constante de tempo do sistema e matriz de ganhos. E a segunda parte consiste no c��lculo da amplitude das perturba����es baseado nos resultados da primeira etapa do planejamento. Para sistemas mal-condicionados verificou-se que as perturba����es planejadas pela metodologia removem menos a planta de seu ponto de opera����o gerando resultados mais consistentes em rela����o ��s perturba����es tradicionais. J�� para sistemas bem-condicionados, os resultados s��o semelhantes. A metodologia foi aplicada em uma unidade piloto experimental e numa unidade de destila����o da PETROBRAS, cujos resultados apontam pouca remo����o dos sistemas do ponto de opera����o e modelos consistentes. A valida����o dos modelos tamb��m foi contemplada na disserta����o, uma vez que foi proposto um novo crit��rio de valida����o que considera a derivada dos dados de planta e a do modelo e n��o apenas os dados de planta e os dados da simula����o das sa��das do modelo.

A Framework supporting collaboration on the distributed design of integrated systems

The work described in this thesis aims to support the distributed design of integrated systems and considers specifically the need for collaborative interaction among designers. Particular emphasis was given to issues which were only marginally considered in previous approaches, such as the abstraction of the distribution of design automation resources over the network, the possibility of both synchronous and asynchronous interaction among designers and the support for extensible design data models. Such issues demand a rather complex software infrastructure, as possible solutions must encompass a wide range of software modules: from user interfaces to middleware to databases. To build such structure, several engineering techniques were employed and some original solutions were devised. The core of the proposed solution is based in the joint application of two homonymic technologies: CAD Frameworks and object-oriented frameworks. The former concept was coined in the late 80's within the electronic design automation community and comprehends a layered software environment which aims to support CAD tool developers, CAD administrators/integrators and designers. The latter, developed during the last decade by the software engineering community, is a software architecture model to build extensible and reusable object-oriented software subsystems. In this work, we proposed to create an object-oriented framework which includes extensible sets of design data primitives and design tool building blocks. Such object-oriented framework is included within a CAD Framework, where it plays important roles on typical CAD Framework services such as design data representation and management, versioning, user interfaces, design management and tool integration. The implemented CAD Framework - named Cave2 - followed the classical layered architecture presented by Barnes, Harrison, Newton and Spickelmier, but the possibilities granted by the use of the object-oriented framework foundations allowed a series of improvements which were not available in previous approaches: - object-oriented frameworks are extensible by design, thus this should be also true regarding the implemented sets of design data primitives and design tool building blocks. This means that both the design representation model and the software modules dealing with it can be upgraded or adapted to a particular design methodology, and that such extensions and adaptations will still inherit the architectural and functional aspects implemented in the object-oriented framework foundation; - the design semantics and the design visualization are both part of the object-oriented framework, but in clearly separated models. This allows for different visualization strategies for a given design data set, which gives collaborating parties the flexibility to choose individual visualization settings; - the control of the consistency between semantics and visualization - a particularly important issue in a design environment with multiple views of a single design - is also included in the foundations of the object-oriented framework. Such mechanism is generic enough to be also used by further extensions of the design data model, as it is based on the inversion of control between view and semantics. The view receives the user input and propagates such event to the semantic model, which evaluates if a state change is possible. If positive, it triggers the change of state of both semantics and view. Our approach took advantage of such inversion of control and included an layer between semantics and view to take into account the possibility of multi-view consistency; - to optimize the consistency control mechanism between views and semantics, we propose an event-based approach that captures each discrete interaction of a designer with his/her respective design views. The information about each interaction is encapsulated inside an event object, which may be propagated to the design semantics - and thus to other possible views - according to the consistency policy which is being used. Furthermore, the use of event pools allows for a late synchronization between view and semantics in case of unavailability of a network connection between them; - the use of proxy objects raised significantly the abstraction of the integration of design automation resources, as either remote or local tools and services are accessed through method calls in a local object. The connection to remote tools and services using a look-up protocol also abstracted completely the network location of such resources, allowing for resource addition and removal during runtime; - the implemented CAD Framework is completely based on Java technology, so it relies on the Java Virtual Machine as the layer which grants the independence between the CAD Framework and the operating system. All such improvements contributed to a higher abstraction on the distribution of design automation resources and also introduced a new paradigm for the remote interaction between designers. The resulting CAD Framework is able to support fine-grained collaboration based on events, so every single design update performed by a designer can be propagated to the rest of the design team regardless of their location in the distributed environment. This can increase the group awareness and allow a richer transfer of experiences among them, improving significantly the collaboration potential when compared to previously proposed file-based or record-based approaches. Three different case studies were conducted to validate the proposed approach, each one focusing one a subset of the contributions of this thesis. The first one uses the proxy-based resource distribution architecture to implement a prototyping platform using reconfigurable hardware modules. The second one extends the foundations of the implemented object-oriented framework to support interface-based design. Such extensions - design representation primitives and tool blocks - are used to implement a design entry tool named IBlaDe, which allows the collaborative creation of functional and structural models of integrated systems. The third case study regards the possibility of integration of multimedia metadata to the design data model. Such possibility is explored in the frame of an online educational and training platform.

Uma Metodologia para o desenvolvimento de aplica����es de vis��o computacional utilizando um projeto conjunto de hardware e software

As tarefas de vis��o computacional incentivam uma significativa parte da pesquisa em todas as ��reas cient��ficas e industriais, entre as quais, cita-se a ��rea voltada para o desenvolvimento de arquiteturas de computadores. A vis��o computacional �� considerada um dos problemas mais desafiadores para a computa����o de alto desempenho, pois esta requer um grande desempenho, bem como um alto grau de flexibilidade. A flexibilidade �� necess��ria pois a vis��o computacional abrange aplica����es em que h�� diferentes tarefas a serem realizadas com diferentes necessidades de desempenho. Esta flexibilidade �� particularmente importante em sistemas destinados a atuar como ambientes experimentais para novas t��cnicas de processamento visual ou para a prototipa����o de novas aplica����es. Computa����o configur��vel tem demonstrado, por meio de exemplos implementados pela comunidade cient��fica, fornecer uma boa rela����o entre alto desempenho e flexibilidade necess��ria para a implementa����o de diferentes t��cnicas utilizadas na ��rea de vis��o computacional. Contudo, poucos esfor��os de pesquisa t��m sido realizados na concep����o de sistemas completos visando a solu����o de um problema de vis��o computacional, incluindo ambos os requisitos de software e de hardware. O principal objetivo deste trabalho �� mostrar que as t��cnicas e tecnologias dispon��veis na ��rea de computa����o configur��vel podem ser empregadas para a concep����o de um sistema capaz de implementar um grande n��mero de aplica����es da ��rea de vis��o computacional na pesquisa e no ambiente industrial. Entretanto, n��o �� escopo deste trabalho implementar um sistema de computa����o que seja suficiente para abordar os requerimentos necess��rios para todas as aplica����es em vis��o computacional, mas os m��todos aqui introduzidos podem ser utilizados como uma base geral de implementa����o de v��rias tarefas de vis��o computacional. Este trabalho utiliza ambientes que permitem implementa����es conjuntas de hardware e software, pois os mesmos facilitam a valida����o das t��cnicas aqui apresentadas, por meio da implementa����o de um estudo de caso, sendo parte deste estudo de caso implementado em software e outra parte em hardware.

Implanta����o da metodologia Seis Sigma e aplica����o da t��cnica estat��stica projeto de experimentos na resolu����o de problemas e otimiza����o de processos de fabrica����o

Resumo n��o dispon��vel.

Projeto mec��nico do mecanismo de aplica����o de carga do sistema de deslocamento longitudinal e vertical de um simulador de teste acelerado de pavimentos rodovi��rios

O presente trabalho trata do desenvolvimento do projeto mec��nico do mecanismo de aplica����o de carga do sistema de deslocamento longitudinal do Simulador de Tr��fego UFRGS DAERlRS. Esta �� uma m��quina utilizada para executar teste acelerado em pavimentos rodovi��rios. O sistema mec��nico que executa o deslocamento longitudinal �� composto de um chassi tipo carro que se movimenta de forma alternada dentro de uma estrutura met��lica ao longo de 12 metros. Neste sistema mec��nico dever�� estar acop1ado um par de pneus para fazer a aplica����o da carga por rolamento sobre a pista que estar�� sendo testada pelo simulador de tr��fego. A cada ciclo completo um atuador hidr��ulico far�� o respectivo carregamento sobre o garfo que guia os pneus, num ��nico sentido, ou seja, no retomo o atuador suspende este mesmo garfo garantindo que n��o haja contato com a pista. A magnitude da carga aplicada dever�� ser mantida constante e devidamente monitorada no decorrer dos ensaios. Para isso, conta-se com a imp1ementa����o de elementos el��sticos e c��lulas de carga no conjunto. Para o desenvolvimento deste estudo foi empregada uma metodologia para o processo de projeto que se desdobra em quatro fases principais: Projeto Informacional, Projeto Conceitual, Projeto Preliminar e Projeto Detalhado. Tem-se como resultado deste 1rabalho o projeto mec��nico do mecanismo de aplica����o de carga do Simulador de Tr��fego UFRGS-DAERlRS que poder�� ser facilmente fabricado e imp1ementado no equipamento existente. O projeto foi elaborado considerando os itens montagem, manuten����o e opera����o, o que resultar�� em aumento da sua performance durante sua utiliza����o.

Identifica����o dos requisitos informacionais para o projeto de um sistema de apoio �� decis��o : o caso da Secretaria Municipal da Fazenda do munic��pio de Porto Alegre

O mundo vem enfrentando a transi����o de uma economia industrial para uma economia na qual a informa����o, junto com a terra e o capital, ser�� a for��a motriz na cria����o de riquezas e prosperidade. Assim, o sucesso estrat��gico de muitas empresas vai depender do uso inteligente e da explora����o efetiva das possibilidades inerentes �� tecnologia da informa����o. No entanto, as empresas n��o t��m obtido as informa����es com a qualidade necess��ria. Isso porque identificar, produzir, selecionar e gerir informa����es como forma de proporcionar suporte aos processos decis��rios tem sido um dos grandes desafios da atualidade.O presente estudo enfoca o processo de identifica����o de requisitos informacionais destinados ao desenvolvimento de um sistema de apoio a decis��es, atrav��s de um estudo de caso realizado na Secretaria Municipal da Fazenda do munic��pio de Porto Alegre. Ele compreende a etapa de identifica����o do problema a ser abordado, a defini����o de modelos conceituais, o mapeamento dos requisitos informacionais das principais atividades identificadas, a compara����o destes modelos com os sistemas de informa����o existentes, e a proposi����o de mudan��as. A metodologia utilizada foi a soft systems (SSM). A SSM �� uma metodologia adequada ao tratamento de quest��es que em geral n��o se apresentam de forma estruturada. Isto �� particularmente importante quando se opera em n��veis acima do meramente operacional, em que a quest��o n��o �� tanto ���como fazer algo���, mas sim ���o que deve ser feito���. O uso da SSM mostrou-se adequado e flex��vel o suficiente para permitir a condu����o de todas as etapas do trabalho de forma coerente, ao mesmo tempo em que conduziu a resultados que superaram as expectativas iniciais.

Estudo da variabilidade da viscosidade na produ����o de lotes de tintas : um projeto Seis Sigma

Este trabalho de conclus��o tem como tema a Qualidade Seis Sigma e a produ����o de tintas, com foco no par��metro viscosidade. O objetivo principal �� o estudo da variabilidade da viscosidade das tintas, com vistas �� diminui����o do n��mero de desvios de viscosidade de lotes de produ����o e, conseq��entemente, do retrabalho e lead-time fabril. Inicialmente, foi realizada uma revis��o bibliogr��fica sobre a metodologia Seis Sigma, suas principais ferramentas, e sobre os processos de produ����o de tintas, suas fontes de variabilidade e possibilidadesde melhoria.Na seq����ncia, foi conduzido o estudo de caso, realizado em uma tradicional f��brica de tintas da grande Porto Alegre. O estudo seguiu as etapas da metodologiaSeis Sigma:defini����o,mensura����o,an��lise,aprimoramentoe controle. Dos lotes de tinta analisados, 78,5% necessitaram de algum tipo de ajuste de viscosidade.A viscosidadedas tintas, ap��s a etapade completagem,foi, em m��dia, 5,3 vezes maior que a semi-amplitude da toler��ncia. O tempo m��dio de ajuste de viscosidade foi de 20 minutos, o dobro do tempo gasto caso fosse feita somente a medi����o da viscosidade. Analisando-se a viscosidade em segundos, a diferen��a entre a medi����o j�� com o solvente previsto, e a medi����o logo ap��s a completagem, foi, em m��dia, de 28 segundos. A etapa de acertos de cor e brilho proporciona um aumento m��dio na viscosidade de cerca de 6 segundos Observou-se que os processos de fabrica����o n��o eram est��veis e nem capazes de atender as especifica����es, sem a etapa de ajustes, sendo o pior processo o em moinho pequeno (l,5P), e o melhor, em processo mistura. O sistema de medi����o contribu��a para a variabilidade da viscosidade e foi melhorado. Outros fatores influentes na variabilidade da viscosidade foram: o fluxo de moagem, a sistem��tica de lavagem dos moinhos e a instabilidade (aumento) da viscosidade com o tempo. Como etapa final, foram sugeridas melhorias para o processo, na forma de um plano de a����o, contemplando todos os fatores de varia����o identificados.