2 resultados para Robótica industrial
em Dalarna University College Electronic Archive
Resumo:
Detta examensarbete genomfördes på ABB Power Technologies AB i Ludvika. ABB vill överbrygga gapet mellan industri och informationsteknologi för att få de båda delarna att arbeta integrerat. ABB kallar detta koncept för Industrial IT (IIT). Ett krav från koncernledningen är att alla produkter ska vara certifierade enligt nivå 0, som är det första steget i IIT: s certifieringsprocess. Målet var att utföra en kravspecifikation på ett system som ska kunna leverera certifierad produktinformation enligt IIT-standard. Målet var även att, med kravspecifikationen som underlag, ge förslag på en lösning för att ABB ska kunna skapa och bifoga denna produktinformation till sina kunder.Det akademiska syftet var att beskriva hur man kan gå till väga för att certifiera produktinformationen enligt IIT nivå 0 på en produkt i ABB: s verksamhet. Syftet var även att öka förståelsen för IIT-konceptet.Genom hela arbetet har Gatemodellen använts. Denna projektstyrningsmodell är framtagen speciellt för informationssystem-projekt inom ABB och alla projekt som utförs inom ABB ska följa den. För att uppfylla målet med en utförd kravspecifikation har relevanta delar ur Directmodellen använts. För att få information om hur verksamheten fungerar och få insikt i problematiken har intervjuer genomförts som grundar sig på litteraturstudier.Vi föreslår att ett tidigare utgivet system vid namn Aspect Object Builder (AOB) används som grund i det här projektet. AOB: n har använts i liknande projekt inom ABB och fungerat bra. Det finns ingen standardkoppling mellan AOB: n och de system där produktinformationen finns eftersom det finns så många olika typer av filservrar, PDM- och ERP-system, där informationen lagras. Därför måste ett unikt gränssnitt göras för just detta projekt, som hjälper AOB: n att samla in data. Ett förslag till ett gränssnitt presenteras i uppsatsen.
Resumo:
Energy efficiency and renewable energy use are two main priorities leading to industrial sustainability nowadays according to European Steel Technology Platform (ESTP). Modernization efforts can be done by industries to improve energy consumptions of the production lines. These days, steel making industrial applications are energy and emission intensive. It was estimated that over the past years, energy consumption and corresponding CO2 generation has increased steadily reaching approximately 338.15 parts per million in august 2010 [1]. These kinds of facts and statistics have introduced a lot of room for improvement in energy efficiency for industrial applications through modernization and use of renewable energy sources such as solar Photovoltaic Systems (PV).The purpose of this thesis work is to make a preliminary design and simulation of the solar photovoltaic system which would attempt to cover the energy demand of the initial part of the pickling line hydraulic system at the SSAB steel plant. For this purpose, the energy consumptions of this hydraulic system would be studied and evaluated and a general analysis of the hydraulic and control components performance would be done which would yield a proper set of guidelines contributing towards future energy savings. The results of the energy efficiency analysis showed that the initial part of the pickling line hydraulic system worked with a low efficiency of 3.3%. Results of general analysis showed that hydraulic accumulators of 650 liter size should be used by the initial part pickling line system in combination with a one pump delivery of 100 l/min. Based on this, one PV system can deliver energy to an AC motor-pump set covering 17.6% of total energy and another PV system can supply a DC hydraulic pump substituting 26.7% of the demand. The first system used 290 m2 area of the roof and was sized as 40 kWp, the second used 109 m2 and was sized as 15.2 kWp. It was concluded that the reason for the low efficiency was the oversized design of the system. Incremental modernization efforts could help to improve the hydraulic system energy efficiency and make the design of the solar photovoltaic system realistically possible. Two types of PV systems where analyzed in the thesis work. A method was found calculating the load simulation sequence based on the energy efficiency studies to help in the PV system simulations. Hydraulic accumulators integrated into the pickling line worked as energy storage when being charged by the PV system as well.