Evaluation of Red Colour Segmentation Algorithms in Traffic Signs Detection

Colour segmentation is the most commonly used method in road signs detection. Road sign contains several basic colours such as red, yellow, blue and white which depends on countries.The objective of this thesis is to do an evaluation of the four colour segmentation algorithms. Dynamic Threshold Algorithm, A Modification of de la Escalera’s Algorithm, the Fuzzy Colour Segmentation Algorithm and Shadow and Highlight Invariant Algorithm. The processing time and segmentation success rate as criteria are used to compare the performance of the four algorithms. And red colour is selected as the target colour to complete the comparison. All the testing images are selected from the Traffic Signs Database of Dalarna University [1] randomly according to the category. These road sign images are taken from a digital camera mounted in a moving car in Sweden.Experiments show that the Fuzzy Colour Segmentation Algorithm and Shadow and Highlight Invariant Algorithm are more accurate and stable to detect red colour of road signs. And the method could also be used in other colours analysis research. The yellow colour which is chosen to evaluate the performance of the four algorithms can reference Master Thesis of Yumei Liu.

Renar och vindkraft II : Vindkraft i drift och effekter på renar och renskötsel

Utbyggnaden av vindkraft inom renskötselområdet har ökat markant det senaste decenniet, trots att kunskapen om påverkan av vindkraftsetableringar ännu inte är fullt utredd och dokumenterad. I den här rapporten beskriver vi framförallt hur vindkraftparker i driftsfas påverkar renarna och renskötseln i tre olika områden. I Malå sameby har vi studerat kalvningsområdet kring Storliden och Jokkmokkslidens vindkraftparker. I Vilhelmina Norra sameby har vi studerat vinterbetesområdet kring Stor-Rotlidens vindkraftpark, samt Lögdeålandets betesområde med Gabrielsbergets vindkraftpark som används av Byrkije reinbetesdistrikt från Norge. För att få en helhetsbild av hur renarna använder sitt betesområde är det viktigt att studera renarnas betes- och förflyttningsmönster långsiktigt och över hela deras betesområde och inte bara inom det lokala området nära parken. Det är också viktigt att ta hänsyn till att renarnas betesutnyttjande skiftar från år till år och mellan olika årstider beroende på väderlek och andra yttre förutsättningar. Vi vill också understryka vikten av att kombinera den traditionella kunskapen från renskötarna med vedertagna vetenskapliga analysmetoder för att besvara de frågor som är viktiga för att kunna bedriva en hållbar renskötsel. Vi har undersökt renarnas användning av områdena genom att utföra spillningsinventeringar under åren 2009-2015 (endast i Malå sameby), och genom att följa renar utrustade med GPS-halsband under åren 2005-2015. Datat är insamlat före och under byggfas och under driftsfas (för Gabrielsberget finns GPS-data endast för driftsfasen). Vi har analyserat data genom att utveckla statistiska modeller för val av betesområde för varje område där vi har beräknat hur renarna förhåller sig till vindkraftparksområdet före, under och efter byggnation, och på Gabrielsberget när parken varit avstängd under 40 dagar och under drift vid olika renskötselsituationer. Genom intervjuer, möten och samtal, samt information från Gabrielsbergets vindkraftparks kontrollprogram, har vi tagit del av renskötarnas erfarenheter av hur renarnas beteende, och därmed även renskötseln, påverkats av vindkraftsutbyggnaden i respektive område. Våra resultat visar att renarna både på kalvnings- och på vinterbetesområden påverkas negativt av vindkraftsetableringarna (Tabell a). Renarna undviker att beta i områden där de kan se och/eller höra vindkraftsverken och föredrar att vistas i områden där vindkraftverken är skymda. I kalvningsområdet i Malå ökade användningen av skymda områden med 60 % under driftsfas. I vinterbetesområdet på Gabrielsberget, när renarna utfodrades i parken och kantbevakades intensivt för att stanna i parkområdet under driftsfas, ökade användningen av skymda områden med 13 % jämfört med när de inte var utfodrade och fick ströva mer fritt. Resultaten visar också att renarna minskar sin användning av området nära vindkraftparkerna. I kalvningslandet i Malå minskar renarna sin användning av områden inom 5 km från parkerna med 16-20 %. Vintertid vid Gabrielsbergets vindkraftpark undvek renarna parken med 3 km. Våra resultat visar även att renarnas betesro minskar inom en radie på 4 km från vindkraftparkerna under kalvningsperioden och tiden därefter i jämförelse med perioden före byggfas. Exakta avstånd som renarna påverkas beror på förutsättningarna i respektive område, exempelvis hur topografin ser ut eller om området är begränsat av stängsel eller annan infrastruktur. Förändringarna i habitatutnyttjande i våra studieområden blev tydligare när parkerna var centralt belägna i renarnas betesområde, som i kalvningsområdet i Malå eller i vinterbeteslandet på Gabrielsberget, medan det inte var lika tydliga effekter kring Stor-Rotlidens park, som ligger i utkanten av ett huvudbetesområde. Oftast är snöförhållandena bättre ur betessynpunkt högre upp i terrängen än nere i dalgångarna, på grund av stabilare temperatur, vind som blåser bort snötäcket och mer variation i topografin. Därför kan etablering av vindkraftparker i höglänta områden försämra möjligheten att använda sådana viktiga reservbetesområden under vintrar med i övrigt dåliga snöförhållanden, vilka blir allt vanligare i och med klimatförändringarna. Våra resultat tyder inte direkt på att renarna påverkats negativt under dåliga betesvintrar men fler år av studier behövs för att ytterligare klargöra hur vindkraft påverkar renarna under dessa vintrar. Våra studier har visat att etablering av vindkraft har konsekvenser för renskötseln under både barmarkssäsongen och under vintern, men effekterna förmodas få störst inverkan inom vinterbetesområdet där det är svårt att hitta alternativa betesområden för renarna. Under sommaren är betestillgången oftast mindre begränsad och renarna kan lättare hitta alternativa områden. En direkt konsekvens av Gabrielsbergets vindkraftpark som är placerad mitt i ett vinterbetesområde har blivit att renarna behöver tillskottsutfodras och bevakas intensivare för att de inte ska gå ut ur området. När den naturliga vandringen mellan olika betesområden störs för att renarna undviker att vistas i ett område kan det leda till att den totala tillgången till naturligt bete minskar och att man permanent måste tillskottsutfodra, alternativt minska antalet renar. Annan infrastruktur som vägar och kraftledningar påverkar också renarna. Vid Storliden och Jokkmokksliden och vid Stor-Rotliden där data samlats in innan vindkraftparken uppfördes visar våra resultat att renarna undviker de omkringliggande landsvägarna redan innan parkerna etablerades. Vid Stor-Rotliden ökar dock renarna användningen av områden nära vägarna efter att parken är byggd. På Gabrielsberget, där vi endast har data under drifttiden, är renarna närmare vägarna (även stora vägar som E4) när renskötarna minskar på kantbevakningen för att inte hålla renarna nära parken. Detta ökar naturligtvis risken för trafikolyckor och innebär att renskötarna måste bevaka dessa områden intensivare. Sist i rapporten presenterar vi förslag till åtgärder som kan användas för att underlätta arbetet för renskötseln om det är så att en vindkraftpark redan är byggd. Några exempel på åtgärder som är direkt kopplat till parken är att stänga av vägarna in i vindkraftparken för att förhindra nöjeskörning med skoter och bil under den tiden renarna vistas i området samt tät dialog mellan vindkraftsbolag och sameby angående vinterväghållningen av vägarna till och inom vindkraftparken. Andra mer regionala åtgärder för att förbättra förutsättningarna för renskötselarbetet på andra platser för samebyn, kan vara att sätta stängsel längst större vägar och järnvägar (t.ex. E4:an eller stambanan) i kombination med strategiskt utplacerade ekodukter. Detta för att underlätta och återställa möjligheterna till renarnas fria strövning och renskötarnas flytt av renar mellan olika betesområden.   

PERFORMANCE EVOLUTION OF PEER TO PEER NETWORKS

This thesis work concerns about the Performance evolution of peer to peer networks, where we used different distribution technique’s of peer distribution like Weibull, Lognormal and Pareto distribution process. Then we used a network simulator to evaluate the performance of these three distribution techniques.During the last decade the Internet has expanded into a world-wide network connecting millions of hosts and users and providing services for everyone. Many emerging applications are bandwidth-intensive in their nature; the size of downloaded files including music and videos can be huge, from ten megabits to many gigabits. The efficient use of network resources is thus crucial for the survivability of the Internet. Traffic engineering (TE) covers a range of mechanisms for optimizing operational networks from the traffic perspective. The time scale in traffic engineering varies from the short-term network control to network planning over a longer time period.Here in this thesis work we considered the peer distribution technique in-order to minimise the peer arrival and service process with three different techniques, where we calculated the congestion parameters like blocking time for each peer before entering into the service process, waiting time for a peers while the other peer has been served in the service block and the delay time for each peer. Then calculated the average of each process and graphs have been plotted using Matlab to analyse the results

Ungdomars samtal kring risker i trafiken : Relationen mellan riskförståelse och platsanknytning

Young people talking about risk in traffic milieus: the relationship between sensemaking of risk and place attachment This explorative study investigates the relationship between sensemaking of risk and place attachment among young people. Traffic safety behaviours are focused. Eight focus group interviews have been done, with a total number of 36 interviewees in the age of 16–20 years. Half of the groups where made in Greater Stockholm, and half in the county of Jämtland. Four aspects of place attachment where explored. The results show that particularly socialbelonging is of a great matter within young people’s sensemaking of risk in this context. The study implies the importance of further studies of sensemaking of risk in general, and of young people’s sensemaking of risk in traffic milieus in particular.

Characters Extraction for Traffic Sign Destination boards in video and still images

Traffic Control Signs or destination boards on roadways offer significant information for drivers. Regulation signs tell something like your speed, turns, etc; Warning signs warn drivers of conditions ahead to help them avoid accidents; Destination signs show distances and directions to various locations; Service signs display location of hospitals, gas and rest areas etc. Because the signs are so important and there is always a certain distance from them to drivers, to let the drivers get information clearly and easily even in bad weather or other situations. The idea is to develop software which can collect useful information from a special camera which is mounted in the front of a moving car to extract the important information and finally show it to the drivers. For example, when a frame contains on a destination drive sign board it will be text something like "Linkoping 50",so the software should extract every character of "Linkoping 50", compare them with the already known character data in the database. if there is extracted character match "k" in the database then output the destination name and show to the driver. In this project C++ will be used to write the code for this software.

QoS Evaluation of BandwidthSchedulers in IPTV Networks OfferedSRD Fluid Video Traffic

Internet protocol TV (IPTV) is predicted to be the key technology winner in the future. Efforts to accelerate the deployment of IPTV centralized model which is combined of VHO, encoders, controller, access network and Home network. Regardless of whether the network is delivering live TV, VOD, or Time-shift TV, all content and network traffic resulting from subscriber requests must traverse the entire network from the super-headend all the way to each subscriber's Set-Top Box (STB).IPTV services require very stringent QoS guarantees When IPTV traffic shares the network resources with other traffic like data and voice, how to ensure their QoS and efficiently utilize the network resources is a key and challenging issue. For QoS measured in the network-centric terms of delay jitter, packet losses and bounds on delay. The main focus of this thesis is on the optimized bandwidth allocation and smooth datatransmission. The proposed traffic model for smooth delivering video service IPTV network with its QoS performance evaluation. According to Maglaris et al [5] First, analyze the coding bit rate of a single video source. Various statistical quantities are derived from bit rate data collected with a conditional replenishment inter frame coding scheme. Two correlated Markov process models (one in discrete time and one incontinuous time) are shown to fit the experimental data and are used to model the input rates of several independent sources into a statistical multiplexer. Preventive control mechanism which is to be include CAC, traffic policing used for traffic control.QoS has been evaluated of common bandwidth scheduler( FIFO) by use fluid models with Markovian queuing method and analysis the result by using simulator andanalytically, Which is measured the performance of the packet loss, overflow and mean waiting time among the network users.

QoS evaluation of Bandwidth Schedulers in IPTV Networks Offered SRD Fluid Video Traffic

Internet protocol TV (IPTV) is predicted to be the key technology winner in the future. Efforts to accelerate the deployment of IPTV centralized model which is combined of VHO, encoders, controller, access network and Home network. Regardless of whether the network is delivering live TV, VOD, or Time-shift TV, all content and network traffic resulting from subscriber requests must traverse the entire network from the super-headend all the way to each subscriber's Set-Top Box (STB). IPTV services require very stringent QoS guarantees When IPTV traffic shares the network resources with other traffic like data and voice, how to ensure their QoS and efficiently utilize the network resources is a key and challenging issue. For QoS measured in the network-centric terms of delay jitter, packet losses and bounds on delay. The main focus of this thesis is on the optimized bandwidth allocation and smooth data transmission. The proposed traffic model for smooth delivering video service IPTV network with its QoS performance evaluation. According to Maglaris et al [5] first, analyze the coding bit rate of a single video source. Various statistical quantities are derived from bit rate data collected with a conditional replenishment inter frame coding scheme. Two correlated Markov process models (one in discrete time and one in continuous time) are shown to fit the experimental data and are used to model the input rates of several independent sources into a statistical multiplexer. Preventive control mechanism which is to be including CAC, traffic policing used for traffic control. QoS has been evaluated of common bandwidth scheduler( FIFO) by use fluid models with Markovian queuing method and analysis the result by using simulator and analytically, Which is measured the performance of the packet loss, overflow and mean waiting time among the network users.