2 resultados para Concurrent localization and mapping

em Dalarna University College Electronic Archive


Relevância:

100.00% 100.00%

Publicador:

Resumo:

The purpose of this thesis is to develop a working methodology to color a grey scale image. This thesis is based on approach of using a colored reference image. Coloring grey scale images has no exact solution till date and all available methods are based on approximation. This technique of using a color reference image for approximating color information in grey scale image is among most modern techniques.Method developed here in this paper is better than existing methods of approximation of color information addition in grey scale images in brightness, sharpness, color shade gradients and distribution of colors over objects.Color and grey scale images are analyzed for statistical and textural features. This analysis is done only on basis of luminance value in images. These features are then segmented and segments of color and grey scale images are mapped on basis of distances of segments from origin. Then chromatic values are transferred between these matched segments from color image to grey scale image.Technique proposed in this paper uses better mechanism of mapping clusters and mapping colors between segments, resulting in notable improvement in existing techniques in this category.

Relevância:

100.00% 100.00%

Publicador:

Resumo:

Ett problem i dagens moderna samhälle är att bullernivåerna är för höga. Dessa höga bullernivåer är en hälsorisk och kan ge människan permanenta skador. Buller är något som inte får försummas. Syftet med examensarbetet är att identifiera och kartlägga bullret på Holmgatan i centrala Falun. Syftet är också att analysera resultatet och sätta det i förhållande till myndigheternas krav och riktlinjer avseende bullernivåer. Examensarbetet avgränsas till bullermätning och kartläggning på delar av Holmgatan i centrala Falun, som bedömts vara extra utsatta för buller. Bullermätningarna utfördes under fyra vardagar och under tider från det att de flesta affärer öppnar till att de stänger, kl. 10-18. Metoden bestod utav bullermätningar som utfördes med en timmes intervall längs den utvalda delen av Holmgatan. Dagarna då dessa mätningar utfördes var 2/12 till 5/12-2013. Resultatet redovisas som medelvärdet per timme av alla dagar då bullermätningarna utfördes. Resultatet varierade, det lägsta bullermedelvärdet var 57 dB och det högsta bullermedelvärdet var 83 dB. Det syns tydligt att de högre värdena ligger närmare en gata som används av bussar och andra transportfordon. De lägre värdena låg oftast i närheten av Geislerka parken, som är en stor och öppen yta mitt i Holmgatan. Över lag så låg bullermedelvärdena mellan 60-65 dB. Slutsatsen tyder på att bullernivån på Holmgatan överskrider inte myndigheternas krav på vad som anses som skadligt men ligger strax under riktlinjerna för maximalnivån för utomhusbuller (70 dB). Åtgärder såsom att plantera vegitation på fasader och omleda trafiken skulle kunna vidtas för att minska bullernivån på Holmgatan.