Antigüedades peruanas

Este libro escrito junto al explorador y naturalista suizo Johann Jakob von Tschudi (Juan Diego de Tshudi) es la obra de difusión más conocida de Rivero y Ustáriz, tanto por sus bellas ilustraciones como por su importancia en la historia de la arqueología peruana y latinoamericana. La obra incluye cinco láminas de la estatuaria del macizo Colombiano, conocida actualmente como "San Agustín".

Memoria sobre las antigüedades neo-granadinas

Contiene la etnología de los chibchas, etnología de las armas, la escultura en América, los tunjos de oro y sus usos.