230 resultados para Mouvements émotionnels


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In this paper, we characterize the asymmetries of the smile through multiple leverage effects in a stochastic dynamic asset pricing framework. The dependence between price movements and future volatility is introduced through a set of latent state variables. These latent variables can capture not only the volatility risk and the interest rate risk which potentially affect option prices, but also any kind of correlation risk and jump risk. The standard financial leverage effect is produced by a cross-correlation effect between the state variables which enter into the stochastic volatility process of the stock price and the stock price process itself. However, we provide a more general framework where asymmetric implied volatility curves result from any source of instantaneous correlation between the state variables and either the return on the stock or the stochastic discount factor. In order to draw the shapes of the implied volatility curves generated by a model with latent variables, we specify an equilibrium-based stochastic discount factor with time non-separable preferences. When we calibrate this model to empirically reasonable values of the parameters, we are able to reproduce the various types of implied volatility curves inferred from option market data.

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Cet Article Se Divise En Trois Sections: la Premiere Contient une Critique de Certains Post-Keynesiens, Notamment Americains, Concernant Leur Hypothese de la Rigidite du Markup Dans la Relation Prix-Salaires. Contrairement a Kalecki Qui Admettait Volontiers la Flexibilite du Markup Face a la Rigidite des Prix et des Salaires, on Demontre Que la Position des Post-Keynesiens Americains N'est Qu'une Variante de L'approche Monetariste. la Deuxieme Section Contient une Generalisation de L'hypothese de la Variabilite du Markup Causee Par Tous les Facteurs de Production, Notamment la Variabilite Provenant des Mouvements de Capital Reel et Financier. En Utilisant les Donnees Annuelles Pour L'ensemble des Industries Canadienne Entre 1973 et 1982, on Estime Dans la Derniere Section Que les Couts Salariaux au Canada Ne Sont Responsables Que de 16% de L'inflation au Cours de la Derniere Decennie Alors Que les Couts du Capital Reel et Financier Compte Pour 84% de la Hausse des Prix.

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In this paper, we look at how labor market conditions at different points during the tenure of individuals with firms are correlated with current earnings. Using data on individuals from the German Socioeconomic Panel for the 1985-1994 period, we find that both the contemporaneous unemployment rate and prior values of the unemployment rate are significantly correlated with current earnings, contrary to results for the American labor market. Estimated elasticities vary between 9 and 15 percent for the elasticity of earnings with respect to current unemployment rates, and between 6 and 10 percent with respect to unemployment rates at the start of current firm tenure. Moreover, whereas local unemployment rates determine levels of earnings, national rates influence contemporaneous variations in earnings. We interpret this result as evidence that German unions do, in fact, bargain over wages and employment, but that models of individualistic contracts, such as the implicit contract model, may explain some of the observed wage drift and longer-term wage movements reasonably well. Furthermore, we explore the heterogeneity of contracts over a variety of worker and job characteristics. In particular, we find evidence that contracts differ across firm size and worker type. Workers of large firms are remarkably more insulated from the job market than workers for any other type of firm, indicating the importance of internal job markets.

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Ce rapport s'inscrit dans la problematique souleve par l'insistance des milieux financiers amricains et du Trsor amricain libraliser et globaliser les mouvements internationaux de capitaux. Dans cette perspective, il tente de rpondre trois questions, savoir 1) est-ce que la finance internationale en gnral et les institutions montaires et financires nationales et internationales sont sources d'instabilit financire et conomique pour les pays? 2) est-il possible d'viter que les bnfices dcoulant de l'accs accru aux marchs internationaux des capitaux soient diminus et mme renverss par des crises montaires et financires internationales et nationales et, comme corollaire, 3) est-ce que le systme actuel des monnaies nationales est dpass ?

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Comparant lAllemagne lensemble des pays occidentaux, nombreux ont t les chercheurs et les activistes qui ont affirm que les gains fministes navaient pas t aussi importants en Allemagne qu ltranger. Cet tat provisoire des lieux nimplique cependant pas labsence de fministes en Allemagne. Le prsent mmoire se penche sur la fministe allemande contemporaine la plus connue : Alice Schwarzer. travers la vie, la pense, les campagnes et les revendications de cette fministe de la deuxime vague , le mmoire vise mettre en lumire lvolution du fminisme en Allemagne de lOuest dans la seconde moiti du 20e sicle. travers ltude de cas, le mmoire retrace de nombreuses luttes fministes et les situe dans leur contexte sociopolitique. Cette prsentation permet de retracer lhistoire du fminisme allemand et de cerner les facteurs qui ont contribu latteinte ou labsence de certains gains fministes au 20e sicle en Allemagne. Par le biais de discussions rcentes, ltude permet galement de mettre en lumire des diffrends entre des fministes comme Schwarzer et des fministes de la troisime vague en Allemagne. Le prsent travail est divis en deux parties. Aprs une prsentation de la problmatique et des concepts employs, il retrace dans la premire partie lhistoire de lhritage familial et social de Schwarzer. Dans une deuxime partie, il explore sa pense fministe travers les thmes quelle privilgie : la socialisation de la sexualit et le caractre public du priv. Pour ce faire, le mmoire sappuie sur les livres dAlice Schwarzer, au premier plan La petite diffrence et ses grandes consquences (1975), le magazine EMMA quelle a fond en 1977, des articles de journaux ainsi que sur des sources secondaires.

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Cet article fait un recensement des analyses theoriques et empiriques concernant les effets possibles de la mobilite internationale des facteurs de production. les resultats et les recommendations du modele de base sont etablis quand prevalent le plein-emploi et l'ajustement complet des marches. les resultats des diverses analyses, dans un contexte de chomage structurel, sont ensuite identifies.

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Cette recherche a pour objet l'tude de la dynamique de transformation du mtier d'ingnieur dans le contexte algrien saisi travers le rapport au travail. Elle repose sur une approche thorique s'inspirant d'une sociologie des groupes professionnels avec une dmarche alliant mthodes quantitatives et qualitatives. Prenant appui sur des donnes recueillies l'aide d'un questionnaire et d'entretiens approfondis mens dans Sonatrach, la plus grande entreprise d'Algrie, notre tude s'est attache faire ressortir les facteurs qui agissent au niveau individuel, organisationnel et socital sur les pratiques professionnelles pour deux gnrations d'ingnieurs. La premire a eu pour mission de btir le pays travers les grands projets de dveloppement qui ont caractris la priode aprs l'indpendance. La deuxime est arrive sur le march de l'emploi, la fin des annes 80, dans un contexte de crise et a pay un lourd tribut la dtrioration de la conjoncture conomique. Les pratiques professionnelles se construisent tout d'abord dans le travail, mais aussi dans l'exercice des activits quotidiennes, les relations avec les autres et enfin la satisfaction l'gard du travail. Tels ont t les points focaux de notre dmarche d'explicitation du rapport au travail chez nos ingnieurs. Nous avons mis en lumire l'effet de la position hirarchique au sein de l'organisation et des types de fonction. La satisfaction tient de la fiert d'appartenir une entreprise prestigieuse. Chez les jeunes, elle s'exprime aussi dans les avantages matriels et une vision du mtier fonde sur la matrise technique. Les plus gs, encore marqus par l'idologie nationaliste, mettent l'accent sur la participation l'dification du pays, mais aussi sur la ralisation de soi et la fidlit l'entreprise. Le rapport au travail s'labore galement au fil du temps dans son cheminement professionnel. Nous l'avons abord, dans une deuxime tape, en documentant les processus d'intgration et de mobilit au sein de l'entreprise. Les trajectoires professionnelles sont rgies par des politiques et des procdures de gestion qui en dfinissent les modalits, mais elles obissent galement des opportunits et des pratiques informelles qui jouent un rle tout aussi important dans la dtermination des profils de carrire. Enfin, le rapport au travail est tributaire de facteurs qui dpassent le cadre de l'entreprise. Dans une troisime tape, nous avons analys les transformations du systme ducatif et leur impact sur la certification des ingnieurs, la crise conomique et ses effets en termes de chmage et de prcarit et enfin la monte du discours religieux et ses manifestations chez les ingnieurs. Ces facteurs lis au contexte socital modifient les reprsentations et modlent les attitudes et comportements au travail et l'gard de celui-ci. Comme le montre notre recherche, le rapport au travail articule, dans une composition complexe, parcours individuels et histoires collectives vcus dans des environnements en volution. La pratique d'un mtier se trouve lie aux diffrents contextes de socialisation qui traversent les individus. Elle se situe, dans le cas algrien, au croisement d'une formation scientifique et technique qui montre peu de ractivit aux besoins mouvants de l'oprateur conomique qu'elle est cense satisfaire, d'une entreprise bureaucratique dans son organisation et dans son fonctionnement o le contournement des rgles peut s'riger en principes de gestion et enfin d'un contexte socital qui oscille entre modernit et tradition. Cette dernire est rinterprte de manire orthodoxe par les mouvements religieux en action dans la socit. Ainsi, les ingnieurs investis initialement d'une mission de dveloppement et considrs alors comme "vecteur de modernit" connaissent une dtrioration de leur statut et la crise touche la profession vcue cependant diffremment selon les gnrations.

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"Thse prsente la Facult des tudes suprieures en vue de l'obtention du grade de Docteur en droit (LL.D.)"

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Entre 100 et 140 millions de femmes, de petites filles et dadolescentes sont excises (Andro et Lesclingrand, 2007). Les risques sanitaires de lexcision sont levs et concernent la sant reproductive, physique et psychologique des femmes. Les nouvelles migrations et laugmentation des pays qui lgifrent lexcision ont contribu linternationalisation de lexcision et la modification de son processus. On constate actuellement une tendance de lexcision devenir une pratique clandestine et une perte de sa signification rituelle. En mme temps, les mouvements de lutte internationaux, rgionaux autant que nationaux prennent de lampleur et connaissent une priode de mutation afin de contrer la nouvelle figure de lexcision. Le Burkina Faso ne fait pas exception. Le gouvernement burkinab sest clairement positionn en faveur du mouvement de lutte contre lexcision et met en place de nombreux dispositifs juridiques, politiques et conomiques afin den soutenir les initiatives. En 2003, 77 % des femmes burkinab ges de 15 49 ans se dclaraient excises. Paralllement, on assiste une diminution de la pratique chez leurs filles entre 1998 et 2003 et une augmentation du nombre de Burkinab se dclarant contre la pratique. Pourtant en 2003, environ 40 % des femmes ont excis ou souhaitent exciser leurs filles et environ 24 % des hommes et 26 % des femmes sont encore favorables la perptuation de lexcision. Ce mmoire sintresse dabord aux changements de pratique, de connaissance et dattitudes par rapport lexcision entre 1998 et 2003. Il sintresse ensuite aux dterminants socioculturels, dmographiques et conomiques favorisant la persistance de cette pratique au sein de la socit burkinab et aux obstacles rencontrs par les intervenants pour combattre lexcision sur le terrain. Pour ce faire la recherche associe mthodes quantitatives et qualitatives. Elle combine analyses statistiques des donnes des enqutes dmographiques de sant de 2003 et de 1998 et analyse des donnes dentretiens collectes auprs dacteurs sur le terrain entre le premier et le 10 octobre 2005.

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Les lsions de la moelle pinire ont un impact significatif sur la qualit de la vie car elles peuvent induire des dficits moteurs (paralysie) et sensoriels. Ces dficits voluent dans le temps mesure que le systme nerveux central se rorganise, en impliquant des mcanismes physiologiques et neurochimiques encore mal connus. L'ampleur de ces dficits ainsi que le processus de rhabilitation dpendent fortement des voies anatomiques qui ont t altres dans la moelle pinire. Il est donc crucial de pouvoir attester l'intgrit de la matire blanche aprs une lsion spinale et valuer quantitativement l'tat fonctionnel des neurones spinaux. Un grand intrt de l'imagerie par rsonance magntique (IRM) est qu'elle permet d'imager de faon non invasive les proprits fonctionnelles et anatomiques du systme nerveux central. Le premier objectif de ce projet de thse a t de dvelopper l'IRM de diffusion afin d'valuer l'intgrit des axones de la matire blanche aprs une lsion mdullaire. Le deuxime objectif a t d'valuer dans quelle mesure l'IRM fonctionnelle permet de mesurer l'activit des neurones de la moelle pinire. Bien que largement appliques au cerveau, l'IRM de diffusion et l'IRM fonctionnelle de la moelle pinire sont plus problmatiques. Les difficults associes l'IRM de la moelle pinire relvent de sa fine gomtrie (environ 1 cm de diamtre chez l'humain), de la prsence de mouvements d'origine physiologique (cardiaques et respiratoires) et de la prsence d'artefacts de susceptibilit magntique induits par les inhomognits de champ, notamment au niveau des disques intervertbraux et des poumons. L'objectif principal de cette thse a donc t de dvelopper des mthodes permettant de contourner ces difficults. Ce dveloppement a notamment repos sur l'optimisation des paramtres d'acquisition d'images anatomiques, d'images pondres en diffusion et de donnes fonctionnelles chez le chat et chez l'humain sur un IRM 3 Tesla. En outre, diverses stratgies ont t tudies afin de corriger les distorsions d'images induites par les artefacts de susceptibilit magntique, et une tude a t mene sur la sensibilit et la spcificit de l'IRM fonctionnelle de la moelle pinire. Les rsultats de ces tudes dmontrent la faisabilit d'acqurir des images pondres en diffusion de haute qualit, et d'valuer l'intgrit de voies spinales spcifiques aprs lsion complte et partielle. De plus, l'activit des neurones spinaux a pu tre dtecte par IRM fonctionnelle chez des chats anesthsis. Bien qu'encourageants, ces rsultats mettent en lumire la ncessit de dvelopper davantage ces nouvelles techniques. L'existence d'un outil de neuroimagerie fiable et robuste, capable de confirmer les paramtres cliniques, permettrait d'amliorer le diagnostic et le pronostic chez les patients atteints de lsions mdullaires. Un des enjeux majeurs serait de suivre et de valider l'effet de diverses stratgies thrapeutiques. De telles outils reprsentent un espoir immense pour nombre de personnes souffrant de traumatismes et de maladies neurodgnratives telles que les lsions de la moelle pinire, les tumeurs spinales, la sclrose en plaques et la sclrose latrale amyotrophique.

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Cette recherche a pour but dvaluer le rle de la vision et de la proprioception pour la perception et le contrle de lorientation spatiale de la main chez lhumain. Lorientation spatiale de la main est une composante importante des mouvements datteinte et de saisie. Toutefois, peu dattention a t porte ltude de lorientation spatiale de la main dans la littrature. notre connaissance, cette tude est la premire valuer spcifiquement linfluence des informations sensorielles et de lexprience visuelle pour la perception et le contrle en temps rel de l'orientation spatiale de la main pendant le mouvement datteinte naturel vers une cible stationnaire. Le premier objectif tait dtudier la contribution de la vision et de la proprioception dans des tches de perception et de mouvement dorientation de la main. Dans la tche de perception (orientation-matching task), les sujets devaient passivement ou activement aligner une poigne de forme rectangulaire avec une cible fixe dans diffrentes orientations. Les rotations de lavant-bras et du poignet taient soit imposes par lexprimentateur, soit effectues par les sujets. Dans la tche de mouvement dorientation et datteinte simultanes (letter posting task 1), les sujets ont ralis des mouvements datteinte et de rotation simultanes de la main afin dinsrer la poigne rectangulaire dans une fente fixe dans les mmes orientations. Les tches ont t ralises dans diffrentes conditions sensorielles o linformation visuelle de la cible et de la main tait manipule. Dans la tche perceptive, une augmentation des erreurs dorientation de la main a t observe avec le retrait des informations visuelles concernant la cible et/ou ou la main. Lorsque la vision de la main ntait pas permise, il a gnralement t observ que les erreurs dorientation de la main augmentaient avec le degr de rotation ncessaire pour aligner la main et la cible. Dans la tche de mouvement dorientation et datteinte simultanes, les erreurs ont galement augment avec le retrait des informations visuelles. Toutefois, les patrons derreurs taient diffrents de ceux observs dans la tche de perception, et les erreurs dorientation nont pas augment avec le degr de rotation ncessaire pour insrer la poigne dans la fente. En absence de vision de la main, il a t observ que les erreurs dorientation taient plus petites dans la tche de mouvement que de perception, suggrant limplication de la proprioception pour le contrle de lorientation spatiale de la main lors des mouvements dorientation et datteinte simultanes. Le deuxime objectif de cette recherche tait dtudier linfluence de la vision et de la proprioception dans le contrle en temps rel de lorientation spatiale de la main. Dans une tche dorientation de la main suivie dune atteinte manuelle (letter posting task 2), les sujets devaient dabord aligner lorientation de la mme poigne avec la fente fixe dans les mmes orientations, puis raliser un mouvement datteinte sans modifier lorientation initiale de la main. Une augmentation des erreurs initiales et finales a t observe avec le retrait des informations visuelles. Malgr la consigne de ne pas changer lorientation initiale de la main, une diminution des erreurs dorientation a gnralement t observe suite au mouvement datteinte, dans toutes les conditions sensorielles testes. Cette tendance na pas t observe lorsquaucune cible explicite ntait prsente et que les sujets devaient conserver lorientation de dpart de la main pendant le mouvement datteinte (mouvement intransitif; letter-posting task 3). La diminution des erreurs pendant latteinte manuelle transitive vers une cible explicite (letter-posting task 2), malgr la consigne de ne pas changer lorientation de la main pendant le mouvement, suggre un mcanisme de corrections automatiques pour le contrle en temps rel de lorientation spatiale de la main pendant le mouvement datteinte naturel vers une cible stationnaire. Le troisime objectif de cette recherche tait dvaluer la contribution de lexprience visuelle pour la perception et le contrle de lorientation spatiale de la main. Des sujets aveugles ont t tests dans les mmes tches de perception et de mouvement. De manire gnrale, les sujets aveugles ont prsent les mmes tendances que les sujets voyants tests dans la condition proprioceptive (sans vision), suggrant que lexprience visuelle nest pas ncessaire pour le dveloppement dun mcanisme de correction en temps rel de lorientation spatiale de la main bas sur la proprioception.

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L'avancement des communications sans-fil permet l'obtention de nouveaux services bases sur l'habilet des fournisseurs de services sans-fil dterminer avec prcision, et avec l'utilisation de technologies de pistage, la localisation et position gographiquement d'appareils sans-fil Cette habilet permet d'offrir aux utilisateurs de sans-fil de nouveaux services bases sur la localisation et la position gographique de leur appareil. Le dveloppement des services bass sur la localisation des utilisateurs de sans-fil soulev certains problmes relatifs la protection de la vie prive qui doivent tre considrs. En effet, l'appareil sans-fil qui suit et enregistre les mouvements de I 'utilisateur permet un systme qui enregistre et entrepose tous les mouvements et activits d'un tel utilisateur ou encore qui permet l'envoi de messages non anticipes ce dernier. Pour ce motif et afin de protger la vie prive des utilisateurs de sans-fil, une compagnie dsirant dvelopper ou dployer une technologie permettant d'offrir ce genre de services personnaliss devra analyser l'encadrement lgal touchant la protection des donnes personnelles--lequel est dans certains cas vague et non appropri ce nouveau contexte--ainsi que la position de l'industrie dans ce domaine, et ce, afin d'tre en mesure de traduire cet encadrement en pratiques commerciales. Cette analyse permettra d'clairer le fournisseur de ces services sur la faon d'tablir son modle d'affaires et sur le type de technologie dvelopper afin d'tre en mesure de remdier aux nouveaux problmes touchant la vie prive tout en offrant ces nouveaux services aux utilisateurs de sans-fil.

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La rcupration optimale des amplitudes articulaires (AAs) et de la force musculaire est un objectif crucial de la radaptation fonctionnelle intensive (RFI) la suite dune lsion mdullaire (LM). Le but de la prsente tude tait de documenter les changements dAAs des membres suprieurs durant la RFI chez des individus (n = 197) ayant subi une LM et dtablir le lien avec lautonomie fonctionnelle. Les donnes (AA, force musculaire, spasticit, dficiences secondaires, autonomie fonctionnelle) ont t collectes ladmission et au cong de la RFI. Des analyses descriptives, des tests dassociation entre les changements dAAs et des variables indpendantes (douleur, spasticit, dficiences secondaires, force) et des analyses multivaries ont t utilises. Les individus ayant une paraplgie prsentent peu de dficit dAAs lpaule compars ceux ayant une ttraplgie. Parmi ces derniers, une majorit prsente des AAs sous les valeurs de normalit en fin de RFI. Le groupe D, tabli selon lvaluation de lAmerican Spinal Injury Association (ASIA D) prsente des pertes dAAs plus importante quattendue. La douleur au niveau articulaire est un facteur influenant les changements dAAs, particulirement dans ce groupe. La force musculaire chez les personnes ayant une ttraplgie svre (ASIA ABC) est plus faible que celle du groupe ayant une lsion moins svre (ASIA D). Gnralement, le gain de force corrle avec le gain dAA. La force musculaire, les AAs et le nombre de dficiences secondaires sont les principaux lments influenant lautonomie fonctionnelle. En conclusion, la perte dAA est plus importante larticulation de lpaule et, pour plusieurs individus, malgr un gain significatif, les AAs natteignent pas les valeurs de rfrence au cong de la RFI. La force musculaire et certaines dficiences secondaires sont des lments considrer pour expliquer les pertes dAAs et dautonomie fonctionnelle. Les tudes futures devront clarifier certains aspects dont latteinte de la rotation mdiale qui semble montrer un patron diffrent de rcupration en comparaison des autres mouvements de lpaule. De plus, les tudes devront montrer si ces changements et rsultats sont maintenus aprs le cong de la RFI.

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In this paper I criticize Alison Jaggars descriptions of feminist political theories. I propose an alternative classification of feminist theories that I think more accurately reflects the multiplication of feminist theories and philosophies. There are two main categories, street theory and academic theories, each with two sub-divisions, political spectrum and differences under street theory, and directly and indirectly political analyses under academic theories. My view explains why there are no radical feminists outside of North America and why there are so few socialist feminists inside North America. I argue, controversially, that radical feminism is a radical version of liberalism. I argue that difference feminist theories theory by and about feminists of colour, queer feminists, feminists with disabilities and so on belong in a separate sub-category of street theory, because theyve had profound effects on feminist activism not tracked by traditional left-to-right classifications. Finally, I argue that, while academic feminist theories such as feminist existentialism or feminist sociological theory are generally unconnected to movement activism, they provide important feminist insights that may become importanby showing the advantages of my classification over Jaggars views.

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Dans les situations du quotidien, nous manipulons frquemment des objets sans les regarder. Pour effectuer des mouvements vers une cible prcise avec un objet la main, il est ncessaire de percevoir les proprits spatiales de lobjet. Plusieurs tudes ont dmontr que les sujets peuvent discriminer entre des longueurs d'objet diffrentes sans laide des informations visuelles et peuvent adapter leurs mouvements aux nouvelles caractristiques inertielles produites lors de la manipulation dun objet. Dans cette tude, nous avons conduit deux exprimentations afin dvaluer la capacit des sujets adapter leurs mouvements datteinte la longueur et la forme perues des objets manipuls sur la base unique des sensations non visuelles (sensations haptiques). Dans l'exprience 1, dix sujets devaient excuter des mouvements datteintes vers 4 cibles tridimensionnelles (3D) avec un objet la main. Trois objets de longueur diffrente ont t utiliss (pointeurs: 12.5, 17.5, 22.5 cm). Aucune connaissance de la position de la main et de lobjet par rapport la cible ntait disponible pendant et aprs les mouvements vers les cibles 3D. Ainsi, lorsque compar avec les erreurs spatiales commises lors des atteintes manuelles sans pointeur, lerreur spatiale de chacun des mouvements avec pointeur reflte la prcision de lestimation de la longueur des pointeurs. Nos rsultats indiquent que les sujets ont augment leurs erreurs spatiales lors des mouvements datteinte avec un objet en comparaison avec la condition sans pointeur. Cependant, de faon intressante, ils ont maintenu le mme niveau de prcision travers les trois conditions avec des objets de diffrentes longueurs malgr une diffrence de 10 cm entre lobjet le plus court et le plus long. Dans l'exprience 2, neuf sujets diffrents ont effectu des mouvements datteinte vers les mmes cibles utilisant cette fois-ci deux objets en forme de L (objet no.1 : longueur de 17,5 cm et dviation droite de 12,5 cm objet no.2 : longueur de 17,5 cm et dviation droite de 17,5 cm). Comme ctait le cas lors de l'exprience 1, les sujets ont augment leurs erreurs spatiales lors des mouvements datteinte avec les objets et cette augmentation tait similaire entre les deux conditions avec les objets en forme de L. Une observation frappante de lexprience 2 est que les erreurs de direction nont pas augment de faon significative entre les conditions avec objet en forme de L et la condition contrle sans objet. Ceci dmontre que les participants ont peru de faon prcise la dviation latrale des objets sans jamais avoir eu de connaissances visuelles de la configuration des objets. Les rsultats suggrent que ladaptation la longueur et la forme des objets des mouvements datteinte est principalement base sur lintgration des sensations haptiques. notre connaissance, cette tude est la premire fournir des donnes quantitatives sur la prcision avec laquelle le systme haptique peut permettre la perception de la longueur et de la forme dun objet tenu dans la main afin deffectuer un mouvement prcis en direction dune cible.