Sistemas de recuperación de energía en motores de inducción de rotor devanado con regulación de velocidad

Tesis (Maestría en Ciencias de la Ingeniería Eléctrica con Especialidad en Potencia) UANL

Control de seguimiento de trayectorias en sistemas no lineales con incertidumbre, aplicación a robots manipuladores Luis Alberto Rodríguez García

Tesis (Maestría en Ciencias en Ingeniería Eléctrica, con especialidad en Control). U. A. N. L.

Desarrollo de una técnica de diseño de troqueles de alta velocidad para producir laminación rotor-estator grapado

Tesis (Maestro en ciencias de la manufactura con especialidad en diseño del producto) - Universidad Autónoma de Nuevo León, 2001

Control descentralizado de formación y movimiento coordinado de robots móviles tipo uniciclo.

Tesis (Maestro en Ciencias de la Ingeniería Eléctrica con orientación en Control Automático) UANL, 2013.

Técnicas de control para robots manipuladores con flexibilidad en la articulación

Tesis (Doctor en Ingeniería Eléctrica) UANL, 1999.

Control de robots con flexibilidad en el eslabón

Tesis (Doctor en Ingeniería Eléctrica) UANL, 1999.