Control de seguimiento de trayectorias en sistemas no lineales con incertidumbre, aplicación a robots manipuladores Luis Alberto Rodríguez García

Tesis (Maestría en Ciencias en Ingeniería Eléctrica, con especialidad en Control). U. A. N. L.

Métricas de Halstead en lenguajes manipuladores de bases de datos

Tesis (Maestría en Ciencias de la Administración con Especialidad en Sistemas) U.A.N.L.

Diseño de manipuladores basado en métodos iterativos e índices de desempeño.

Tesis (Maestría en Ciencias de la Ingeniería Eléctrica con orientación en Control Automático) UANL, 2014.

Técnicas de control para robots manipuladores con flexibilidad en la articulación

Tesis (Doctor en Ingeniería Eléctrica) UANL, 1999.