Diseño de algoritmos óptimos de filtrado y control en modos deslizantes.

Tesis (Doctorado en Ingeniería Física Industrial) UANL, 2012.

Algoritmos de filtrado y control en sistemas con observaciones incompletas mediante las técnicas óptimas de promedio cuadrático, H y modos deslizantes

Tesis (Doctor en Ingeniería Física Industrial) UANL, 2009.

Control robusto por modos deslizantes de orden superior aplicado a vehículos aéreos no tripulados.

Tesis (Doctor en Ciencias de la Ingeniería Eléctrica) UANL, 2013.