Apuntes del curso HEC-RAS

UANL

Control de robots con flexibilidad en el eslabón

Tesis (Doctor en Ingeniería Eléctrica) UANL, 1999.

Técnica de control basadas en el dominio físico para sistemas LTI Mimo. : aplicación a la máquina síncrona

Tesis (Doctor en Ingeniería Eléctrica) U.A.N.L.

Estudios sobre el control y la estimación de sistemas no lineales en tiempo continuo y discreto

Tesis (Doctor en Ciencias de la Ingeniería Eléctrica con Especialidad en Control) U.A.N.L. Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica.

Diseño de controladores para una clase de sistemas no lineales medienate funciones de energía con aplicación a sistemas eléctricos

Tesis (Doctor en Ingeniería Eléctrica) U.A.N.L. Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica, 2008