Técnicas de control para robots manipuladores con flexibilidad en la articulación

Tesis (Doctor en Ingeniería Eléctrica) UANL, 1999.

Control de robots con flexibilidad en el eslabón

Tesis (Doctor en Ingeniería Eléctrica) UANL, 1999.

Determinación del contenido de PAH's en partículas PM?.? en una zona de alto tráfico vehicular y otra con potencial exposición industrial del área metropolitana de Monterrey.

Tesis (Doctor en Ciencias con Orientación Terminal en Farmacología y Toxicología) UANL, 2009.