Über die Deklinationen im Mordwinischen

Abstract

Über die alten und neuen Lokalkasussuffixe im Tscheremissischen

Abstract

Übergang der russisch-kaiserlichen Truppen über die Brüke zu Aajala

Kuvan teksti kokonaisuudessaan: Ubergang der russisch-kaiserlichen Truppen über die Brüke zu Aajala unter Comando des General Lieutenants von Schulz am 4 auf den 5ten May 1790 wo die schwedisch-königl. Truppen bei der Batterie N.5 überfallen durch einige in das Retranchement geworfene Bomben in Unordnung gebracht und endlich sich nach Corois zurückzuziehen gezwungen wurden.

Subjektive Theorien über Mehrsprachigkeit

Summary

Multi-sensor Simultaneous Localization and Mapping

Simultaneous localization and mapping(SLAM) is a very important problem in mobile robotics. Many solutions have been proposed by different scientists during the last two decades, nevertheless few studies have considered the use of multiple sensors simultane¬ously. The solution is on combining several data sources with the aid of an Extended Kalman Filter (EKF). Two approaches are proposed. The first one is to use the ordinary EKF SLAM algorithm for each data source separately in parallel and then at the end of each step, fuse the results into one solution. Another proposed approach is the use of multiple data sources simultaneously in a single filter. The comparison of the computational com¬plexity of the two methods is also presented. The first method is almost four times faster than the second one.