2 resultados para Open Robot Project

em Doria (National Library of Finland DSpace Services) - National Library of Finland, Finland


Relevância:

80.00% 80.00%

Publicador:

Resumo:

Tutkimuskäyttöön tarkoitettujen rekombinanttiproteiinien tuottaminen fermentoimalla on yleinen menetelmä bioteollisuudessa. Mikrobit kasvatetaan fermentorissa, joka tarjoaa kontrolloidun kasvuympäristön ja sopivat tuotto-olosuhteet halutulle tuotteelle. Eräs fermentointimuodoista on korkeatuottoinen ja pitkäkestoinen panossyöttökasvatus, jossa saavutetaan panoskavatusta merkittävästi korkeampi solutiheys jatkamalla panosvaiheen jälkeen kasvua rajoittavan substraatin syöttöä. Laboratoriomittakaavassa fermentorikasvatusten tilavuudet vaihtelevat litrasta kymmeniin ja niissä kasvatusta seurataan sekä ohjataan joko fermentorista tai tietokoneesta. Tyypillisessä fermentointiprosessissa operaattori tarkkailee muun muassa vaahdonkorkeutta sekä käynnistää pumppuja olosuhteiden muuttuessa. Tällaiset tehtävät ovat teollisen mittakaavan laitteistoissa usein automatisoituja. Diplomityön tarkoituksena oli päivittää kahden Turun yliopiston biotekniikan laboratoriossa sijaitsevan BioFlo® -sarjan pöytäfermentorin MS-DOS -pohjainen tietokoneohjausohjelma nykyaikaiseksi ja lisätä siihen etäseuranta ja -ohjaus. Ohjelmaan oli tarkoitus liittää erillinen optinen solutiheysanturi, jonka lukemien häiriötä haluttiin myös vähentää signaalinkäsittelyllä. Lisäksi vaahdonestoaineen ja indusorin lisäykset haluttiin automatisoida panossyöttökasvatuksessa. Vaahdonkorkeuden havaitsemisen mahdollisuutta konenäön menetelmin haluttiin selvittää, jotta vaahdonestoaineen automaattiset lisäykset voitaisiin toteuttaa nettikameran syötteen perusteella. Koekasvatuksilla osoitettiin päivitetyn ohjausohjelman toimivan panos- ja panossyöttömuodoilla. Uuden käyttöliittymän avulla pystyttiin automatisoimaan panoskasvatuksen lisäykset ja syöttönopeuden muutokset sekä tunnistamaan kasvatusliuosten vaahdonkorkeutta vaahdonestoaineen lisäykseen riittävällä kahden senttimetrin tarkkuudella. Lisäksi käyttöliittymä mahdollisti kasvatuksen ohjauksen ja seurauksen myös etänä. Työssä kehitetty ohjausohjelma julkaistiin avoimena ohjelmana ilman etä- ja nettikameratoimintoja. Ohjelma toimii hyvin BioFlo® -sarjan fermentorien käyttöliittymänä, mutta avoimen lähdekoodin ansiosta kuka tahansa voi hyödyntää ohjelmaa pohjana myös uusissa projekteissa tai muissa fermentorimalleissa.

Relevância:

30.00% 30.00%

Publicador:

Resumo:

This study discusses the importance of creating Open Innovation (OI) teams for optimizing costs of Research and Development (R&D), dividing risks and maximizing profits. The purpose of this study is to determine team characteristics beneficial for successful OI project, with the emphasis on the fact that such teams are formed of professionals belonging to different organizations, both private and state-owned, with different educational and professional backgrounds and personal qualities. This purpose is supported by three sub-objectives: to observe the phenomenon of OI and its implementation in emerging economies, particularly in Russia; to specify professional and personal competencies of OI team members essential for the successful collaboration; and to identify the role of the leader in OI teams. The theoretical part of this study consists of knowledge from academic literature related to OI, cross-functional and innovation teams and leadership in innovation. The practical part of the study is presented in the form of multiple case study, and the empirical research is based on six semistructured interviews collected in October 2014 from the CEOs, Innovation Managers and Technical Directors of innovation companies participating actively in OI projects. The findings of the study demonstrate that many of the necessary competencies are equal for innovation or cross-functional teams and OI teams, such as professionalism and communication skills. However, due to the specific nature of OI, additional personal characteristics were recognized as beneficial for OI teams, such as flexibility, empathy and success-orientation. The role of the leader is also considered as a critical success factor for OI teams, with the emphasis on flexibility and autonomy. The findings of the study contribute to understanding the connection between notions of team member, team climate and team leader, and its influence on OI project success. Thus, the main purpose of the study is providing support for existing knowledge on OI teams and developing new insights into this newly emerged topic.